本发明专利技术实施例公开了一种步进电机的控制方法和装置。步进电机的控制方法包括：获取步进电机的控制信号；根据控制信号，确定步进电机的电流采样窗口；其中，电流采样窗口与控制信号的占空比相关；在电流采样窗口获取采样电流，并基于采样电流和SVPWM算法，控制步进电机的工作状态；其中，采样电流不为0时，电流采样窗口不为0。本发明专利技术实施例提供的步进电机的控制方法和装置，能够保证控制可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及电机控制技术，尤其涉及一种步进电机的控制方法和装置。
技术介绍
1、步进电机根据自身的低速大扭矩，低成本，精度高等特点在机床行业，自动化设备，医疗设备，汽车行业，机器人领域等等行业有着广泛的应用。以步进电机在汽车行业中的应用为例，由于车内空间环境密闭以及用户对车内控制品质感的升级，对电机低噪音的要求比较严格。因此，需要对步进电机进行可靠控制，以降低步进电机的噪音。
2、目前，现有的步进电机的控制方法，通常在根据采样电流对步进电机进行控制时，采样电流的采样窗口存在采样窗口为0而采样电流不为0的情况，这样会使得电机在控制过程中产生噪音，影响控制可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种步进电机的控制方法和装置，以保证控制可靠性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种步进电机的控制方法，包括：
3、获取所述步进电机的控制信号；
4、根据所述控制信号，确定所述步进电机的电流采样窗口；其中，所述电流采样窗口与所述控制信号的占空比相关；
5、在所述电流采样窗口获取采样电流，并基于所述采样电流和svpwm算法，控制所述步进电机的工作状态；其中，所述采样电流不为0时，所述电流采样窗口不为0。
6、可选的，所述控制信号包括第一pwm信号和第二pwm信号，所述电流采样窗口包括多个与所述第一pwm信号的占空比相关的第一电流采样窗口和多个与所述第二pwm信号的占空比相关的第二电流采样窗口；
>7、所述根据所述控制信号，确定所述步进电机的电流采样窗口，包括：8、根据所述第一pwm信号的占空比，确定第一电流采样窗口；
9、根据所述第二pwm信号的占空比，确定第二电流采样窗口。
10、可选的，所述根据所述第一pwm信号的占空比，确定第一电流采样窗口，包括：
11、根据所述第一pwm信号的占空比，确定所述第一pwm信号的高电平出现的各个位置；
12、将所述高电平出现的各个位置作为所述第一电流采样窗口。
13、可选的，所述基于所述采样电流和svpwm算法，控制所述步进电机的工作状态，包括：
14、将所述采样电流转换为两相静止坐标系下的电流；
15、根据所述两相静止坐标系下的电流和svpwm算法，控制所述步进电机的工作状态。
16、可选的，所述控制信号包括第一pwm信号和第二pwm信号，所述第一pwm信号的高电平的中点对应的时刻为所述第二pwm信号的低电平的中点对应的时刻。
17、可选的，所述控制信号包括第一pwm信号和第二pwm信号，所述第一pwm信号的占空比的变化与所述第二pwm信号的占空比的变化相反，所述第一pwm信号的占空比增大，所述第二pwm信号的占空比减小。
18、可选的，所述步进电机为两相步进电机，所述采样电流为两相采样电流。
19、第二方面，本专利技术实施例提供了一种步进电机的控制装置，包括：
20、波形获取模块，用于获取所述步进电机的控制信号；
21、窗口确定模块，用于根据所述控制信号，确定所述步进电机的电流采样窗口；其中，所述电流采样窗口与所述控制信号的占空比相关；
22、状态控制模块，用于在所述电流采样窗口获取采样电流，并基于所述采样电流和svpwm算法，控制所述步进电机的工作状态；其中，所述采样电流不为0时，所述电流采样窗口不为0。
23、可选的，所述控制信号包括第一pwm信号和第二pwm信号，所述电流采样窗口包括多个与所述第一pwm信号的占空比相关的第一电流采样窗口和多个与所述第二pwm信号的占空比相关的第二电流采样窗口；
24、所述窗口确定模块包括：
25、第一窗口确定单元，用于根据所述第一pwm信号的占空比，确定第一电流采样窗口；
26、第二窗口确定单元，用于根据所述第二pwm信号的占空比，确定第二电流采样窗口。
27、可选的，所述第一窗口确定单元包括：
28、位置确定子单元，用于根据所述第一pwm信号的占空比，确定所述第一pwm信号的高电平出现的各个位置；
29、窗口确定子单元，用于将所述高电平出现的各个位置作为所述第一电流采样窗口。
30、本专利技术实施例提供的步进电机的控制方法和装置，控制方法包括：获取步进电机的控制信号；根据控制信号，确定步进电机的电流采样窗口；其中，电流采样窗口与控制信号的占空比相关；在电流采样窗口获取采样电流，并基于采样电流和svpwm算法，控制步进电机的工作状态；其中，采样电流不为0时，电流采样窗口不为0。本专利技术实施例提供的步进电机的控制方法和装置，根据控制信号如pwm信号，确定步进电机的电流采样窗口，在确定的电流采样窗口获取采样电流，可使得采样电流不为0时，电流采样窗口不为0，不会出现由于电流采样窗口为0而采样电流不为0引起的采样错误以及噪音问题，保证控制可靠性。
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【技术保护点】
1.一种步进电机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制信号包括第一PWM信号和第二PWM信号，所述电流采样窗口包括多个与所述第一PWM信号的占空比相关的第一电流采样窗口和多个与所述第二PWM信号的占空比相关的第二电流采样窗口；
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一PWM信号的占空比，确定第一电流采样窗口，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述采样电流和SVPWM算法，控制所述步进电机的工作状态，包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制信号包括第一PWM信号和第二PWM信号，所述第一PWM信号的高电平的中点对应的时刻为所述第二PWM信号的低电平的中点对应的时刻。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制信号包括第一PWM信号和第二PWM信号，所述第一PWM信号的占空比的变化与所述第二PWM信号的占空比的变化相反，所述第一PWM信号的占空比增大，所述第二PWM信号的占空比减小。
>7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步进电机为两相步进电机，所述采样电流为两相采样电流。8.一种步进电机的控制装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述控制信号包括第一PWM信号和第二PWM信号，所述电流采样窗口包括多个与所述第一PWM信号的占空比相关的第一电流采样窗口和多个与所述第二PWM信号的占空比相关的第二电流采样窗口；
10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述第一窗口确定单元包括：
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【技术特征摘要】
1.一种步进电机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制信号包括第一pwm信号和第二pwm信号，所述电流采样窗口包括多个与所述第一pwm信号的占空比相关的第一电流采样窗口和多个与所述第二pwm信号的占空比相关的第二电流采样窗口；
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一pwm信号的占空比，确定第一电流采样窗口，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述采样电流和svpwm算法，控制所述步进电机的工作状态，包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制信号包括第一pwm信号和第二pwm信号，所述第一pwm信号的高电平的中点对应的时刻为所述第二pwm信号的低电平的中点对应的时刻。
【专利技术属性】
技术研发人员：郎庆亮，陈云，王博，潘吉快，庄健，
申请(专利权)人：无锡英迪芯微电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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