【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检，尤其涉及一种自动化施工巡检系统。
技术介绍
1、施工巡检是施工管理的重要环节之一。通过对施工现场进行巡视，可以及时发现施工中存在的问题和隐患，保证施工安全和质量，确保施工进度按计划进行。
2、智能化建筑领域的技术和管理水平落后于现实发展的需求,会导致在建筑工程的施工管理方面难以满足工程建设的实际需要。施工巡检停留在人工巡检的方式。人工巡检是劳动密集型的作业，充满了不一致性，且非常耗时，这不仅影响了效率，还直接损害了建筑结构的质量和安全。鼓励发展自动化设备，建筑智能化整体解决方案的需求被加速激发，推动自动化、智能化施工模式成为建筑智能化发展的必然趋势。
3、为了优化目前人工巡检施工现场的传统方式，国内外开展了大量研究和实验。美国机器人公司“波士顿动力(boston dynamics)”曾发布了spotmini机器人用于日常工程项目的巡检，其可以进行进度巡检、质量巡检、安全巡检等。而随着建筑智能化进程的逐步推进，电力巡检机器人、管廊巡检机器人等一系列产品已经逐步普及，机器人代替人工去巡检项目已经逐步开始应用。但是，对于巡检报告的完成方式，目前仍然是人工填写整理为主，费时费力。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种自动化施工巡检系统，包括：智能设备、巡检报告生成模块，
2、所述智能设备用于对施工现场进行自动巡检，所述智能设备采集施工现场的原始数据；
3、所述巡检报告生成模块利用人工智能，将智能设备捕捉到的原始数据转化为
4、作为本专利技术的进一步改进，所述巡检报告生成模块利用大型语言模型，将智能设备捕捉到的原始数据转化为巡检报告。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述智能设备包括无人机和地面智能装备，所述地面智能装备包括机械狗、无人车。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述原始数据包括视频、图像、声音数据。
7、作为本专利技术的进一步改进，该自动化施工巡检系统还包括云端数据库、可视化界面平台，
8、所述云端数据库用于施工大数据的存储；
9、所述可视化界面平台用于施工现场模型、信息的动态展示，并为用户提供操作界面。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述智能设备通过空中的无人机与地面的无人车/机械狗对施工现场全场景进行空地数据采集，进行自动化三维重建、对重点区域进行数字化规划巡航。
11、作为本专利技术的进一步改进，在空地数据采集完成后，对空地数据及进行清洗、配准、平滑、聚类、融合的操作，实现施工现场的三维重构。
12、作为本专利技术的进一步改进，先利用通用数据源对大型语言模型进行预训练，之后再利用建筑领域的数据对预训练之后的大型语言模型进行监督微调；最后再运用基于人类反馈的深度增强学习对监督微调后的大型语言模型进行训练增强得到建筑领域的大型语言模型。
13、本专利技术的有益效果是：本专利技术的巡检报告生成模块利用人工智能，尤其是大型语言模型，将智能设备捕捉到的原始数据转化为巡检报告，减少在生成报告任务上花费时间和精力的同时，为需要专业知识和洞察力的任务腾出宝贵的人力资源。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动化施工巡检系统，其特征在于，包括：智能设备、巡检报告生成模块，
2.根据权利要求1所述的自动化施工巡检系统，其特征在于：所述巡检报告生成模块利用大型语言模型，将智能设备捕捉到的原始数据转化为巡检报告。
3.根据权利要求1所述的自动化施工巡检系统，其特征在于：所述智能设备包括无人机和地面智能装备，所述地面智能装备包括机械狗、无人车。
4.根据权利要求1所述的自动化施工巡检系统，其特征在于：所述原始数据包括视频、图像、声音数据。
5.根据权利要求1所述的自动化施工巡检系统，其特征在于：该自动化施工巡检系统还包括云端数据库、可视化界面平台，
6.根据权利要求3所述的自动化施工巡检系统，其特征在于：所述智能设备通过空中的无人机与地面的无人车/机械狗对施工现场全场景进行空地数据采集，进行自动化三维重建、对重点区域进行数字化规划巡航。
7.根据权利要求6所述的自动化施工巡检系统，其特征在于：在空地数据采集完成后，对空地数据及进行清洗、配准、平滑、聚类、融合的操作，实现施工现场的三维重构。
8.根据
...【技术特征摘要】
1.一种自动化施工巡检系统，其特征在于，包括：智能设备、巡检报告生成模块，
2.根据权利要求1所述的自动化施工巡检系统，其特征在于：所述巡检报告生成模块利用大型语言模型，将智能设备捕捉到的原始数据转化为巡检报告。
3.根据权利要求1所述的自动化施工巡检系统，其特征在于：所述智能设备包括无人机和地面智能装备，所述地面智能装备包括机械狗、无人车。
4.根据权利要求1所述的自动化施工巡检系统，其特征在于：所述原始数据包括视频、图像、声音数据。
5.根据权利要求1所述的自动化施工巡检系统，其特征在于：该自动化施工巡检系统还包括云端数据库、可视化界面平台，
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨新聪，周子璇，陈豫，蒲虹旭，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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