System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种大型凹版辊智能化存取清洗方法技术_技高网

一种大型凹版辊智能化存取清洗方法技术

技术编号:41209790 阅读:17 留言:0更新日期:2024-05-09 23:32
本发明专利技术公开了一种大型凹版辊智能化存取清洗方法,涉及凹版辊存取清洗技术领域。本发明专利技术包括如下步骤:步骤1,以印刷机为主体建立的印前凹版辊印版;步骤2,采用AGV机器人从版库中提取生产所需印版送到印刷机前摆放;步骤3,采用版辊车装到印刷机上;步骤4,将凹版辊采用版辊车送到全自动洗版机工位上,通过智能全自动洗版机自动完成洗版,自动摆放到立式版辊集装架上。本发明专利技术采用了版辊集装立式装置专利产品实施电动车式AGV机器人物流车代替人力一次一根的物流改为一次一套的物流操作,实现了既安全又快完成物流,解决了人工操作不安全和物流费时问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于凹版辊存取清洗领域,具体地说,涉及一种大型凹版辊智能化存取清洗方法


技术介绍

1、由于人造板基材没有表面饰面的处理,因此使用价值范围不广泛,为了使人造板基材能替代原木外观而且又要环保,我们就开始研发凹版印刷机水性油墨和70-90g特种纸进行数年的印刷浸胶贴压的试验开发,终于在2000年被市场接受,使人造基材板,包括高密度纤维板、木渣板、刨花板等基板贴压印刷后饰面木纹、石纹素色的饰面材料后使得这块人造板象真本一样的饰面板。

2、在饰面材料的快速发展要求下,印刷术和印刷公司紧随扩大,因此印刷凹版辊存取清洗主要存在以下问题:1、人力操作不安全和物流速度慢问题,2、版库占地面积大和立放横用人工转向问题,3、版辊印后清洗费水费时、费人、废水问题,4、占用机器清洗或两人操作超声波清洗问题,5、特别是版辊人工物流需要两人操作,不但不安全,还需要重体力劳动者存在的难找人工的痛点。

3、有鉴于此特提出本专利技术。


技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种大型凹版辊智能化存取与清洗方法。

2、为解决上述技术问题,本专利技术采用技术方案的基本构思是:

3、一种大型凹版辊智能化存取清洗方法,包括如下步骤:

4、步骤1,以印刷机为主体建立的印前凹版辊印版;

5、步骤2,采用agv机器人从版库中提取生产所需印版送到印刷机前摆放;

6、步骤3,采用版辊车装到印刷机上;

<p>7、步骤4,将凹版辊采用版辊车送到全自动洗版机工位上,通过智能全自动洗版机自动完成洗版,自动摆放到立式版辊集装架上;

8、步骤5,由agv机器人送入智能版库进出工位工作台上,在版库的输入操作堆垛机将凹版辊自动提取摆放到版库内,完成整个版辊物流和清洗库存的生产工业链区块。

9、可选的,版库采用智能立体库和集装简易库两个方式,用于成套集装和横放横用。

10、可选的,步骤4,还包括全自动洗版机通过全自动机器手抓取凹版辊,通过初洗,超声波清洗,清水冲洗,干燥后自动将版成套集装到立式版辊集装架上,全自动洗版机将清洗后的清洗水过滤储存用于循环使用。

11、可选的,步骤4全自动洗版机初洗方式为:通过全自动机器手抓取凹版辊放入清洗槽内,使清洗泵将清洗液喷淋到凹版辊上,并旋转凹版辊和毛刷辊使凹版辊清洗均匀,完成初洗,全自动洗版机超声波清洗方式为:超声发生组件工作以产生超声波,以实现超声清洗的目的,直至预定清洗时间完成,全自动洗版机清水冲洗方式为:通过清洗泵将清水喷淋至凹版辊,以对凹版辊表面与毛刷辊进行喷水刷洗;喷淋时,凹版辊旋转以使喷刷清洗均匀、清洗彻底,全自动洗版机干燥方式为:通过加热棒产生热能,然后通过高压风机吹向凹版辊,采用高压热风干燥凹版辊,凹版辊旋转以使干燥均匀。

12、可选的,步骤2中采用agv机器人从版库中提取时,向版库输入凹版辊属性信息,确定凹版辊存放的仓位之后,不需要立即将搬运任务分配给agv机器人,而是先选择每条出入库任务的优先级,放进任务池堆栈中,系统按优先级将出入库任务进行排序,agv机器人在每次执行完当前任务后,将主动读取运输任务池堆栈中的信息;如果堆栈中信息为空,则agv机器人转到待机状态;否则,读取并执行任务池堆栈中排在最前面的优先任务,同时删除任务池中该条任务。

13、可选的,步骤3中采用版辊车装到印刷机上,版辊车通过获取到的印刷机预定的间距信息移动到印刷机旁,版辊车通过高度信息将凹版辊提高,然后通过印刷机的水平位置信息将版辊输送至印刷机上,完成版辊车送到全自动洗版机工位上命令。

14、可选的,步骤4中在版库的输入操作堆垛机将凹版辊自动提取摆放到版库内方式为:版库获取堆垛机上凹版辊图像信息,根据图像获取凹版辊属性,根据凹版辊属性查找存到货位,点击入库命令按钮,堆垛机运行完成入库动作;完成操作后,对应空库位将会更改状态,变成满库位,并记录存放的整体运输架状态。

15、可选的,步骤4中将凹版辊采用版辊车送到全自动洗版机工位上时,版辊车通过工位的位置信息配合预定的间距信息移动到工位旁,版辊车通过高度信息将凹版辊提高,然后通过工位的水平位置信息将版辊输送至工位上,完成版辊车送到全自动洗版机工位上命令。

16、采用上述技术方案后,本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果,当然,实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点:

17、本专利技术采用了版辊集装立式装置专利产品实施电动车式agv机器人物流车代替人力一次一根的物流改为一次一套的物流操作,实现了既安全又快完成物流,解决了人工操作不安全和物流费时问题;

18、本专利技术采取用智能立体库和集装简易库两个方式,实施成套集装和横放横用改变了人工转向,不但节省厂房面积还减少人工50%以上,还解决了版辊占地面积和立放横放用需人工转向问题;

19、本专利技术通过全自动洗版机清洗凹版辊,且将清洗后的清洗水过滤储存用于循环使用,解决了人工清洗凹版辊,清洗费时、费水、费人力、废水的问题,还基本实现了无人化操作;

20、本专利技术采取了智能全自动洗板机和自动物流功能后,不但不需要借助印刷机动力洗版,还解决了两人来进行超声波清洗和费时费力不小心伤版伤人的安全问题,占用机器洗版的问题。

21、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。

本文档来自技高网
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【技术保护点】

1.一种大型凹版辊智能化存取清洗方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法,其特征在于,版库采用智能立体库和集装简易库两个方式,用于成套集装和横放横用。

3.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法,其特征在于,步骤4,还包括全自动洗版机通过全自动机器手抓取凹版辊,通过初洗,超声波清洗,清水冲洗,干燥后自动将版成套集装到立式版辊集装架上,全自动洗版机将清洗后的清洗水过滤储存用于循环使用。

4.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法,其特征在于,步骤4全自动洗版机初洗方式为:通过全自动机器手抓取凹版辊放入清洗槽内,使清洗泵将清洗液喷淋到凹版辊上,并旋转凹版辊和毛刷辊使凹版辊清洗均匀,完成初洗,全自动洗版机超声波清洗方式为:超声发生组件工作以产生超声波,以实现超声清洗的目的,直至预定清洗时间完成。

5.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法,其特征在于,步骤4全自动洗版机清水冲洗方式为:通过清洗泵将清水喷淋至凹版辊,以对凹版辊表面与毛刷辊进行喷水刷洗;喷淋时,凹版辊旋转以使喷刷清洗均匀、清洗彻底。

6.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法,其特征在于,步骤4全自动洗版机干燥方式为:通过加热棒产生热能,然后通过高压风机吹向凹版辊,采用高压热风干燥凹版辊,凹版辊旋转以使干燥均匀。

7.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法,其特征在于,步骤2中采用AGV机器人从版库中提取时,向版库输入凹版辊属性信息,确定凹版辊存放的仓位之后,不需要立即将搬运任务分配给AGV机器人,而是先选择每条出入库任务的优先级,放进任务池堆栈中,系统按优先级将出入库任务进行排序,AGV机器人在每次执行完当前任务后,将主动读取运输任务池堆栈中的信息;如果堆栈中信息为空,则AGV机器人转到待机状态;否则,读取并执行任务池堆栈中排在最前面的优先任务,同时删除任务池中该条任务。

8.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法,其特征在于,步骤3中采用版辊车装到印刷机上,版辊车通过获取到的印刷机预定的间距信息移动到印刷机旁,版辊车通过高度信息将凹版辊提高,然后通过印刷机的水平位置信息将版辊输送至印刷机上,完成版辊车送到全自动洗版机工位上命令。

9.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法,其特征在于,步骤4中在版库的输入操作堆垛机将凹版辊自动提取摆放到版库内方式为:版库获取堆垛机上凹版辊图像信息,根据图像获取凹版辊属性,根据凹版辊属性查找存到货位,点击入库命令按钮,堆垛机运行完成入库动作;完成操作后,对应空库位将会更改状态,变成满库位,并记录存放的整体运输架状态。

10.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法,其特征在于,步骤4中将凹版辊采用版辊车送到全自动洗版机工位上时,版辊车通过工位的位置信息配合预定的间距信息移动到工位旁,版辊车通过高度信息将凹版辊提高,然后通过工位的水平位置信息将版辊输送至工位上,完成版辊车送到全自动洗版机工位上命令。

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【技术特征摘要】

1.一种大型凹版辊智能化存取清洗方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法,其特征在于,版库采用智能立体库和集装简易库两个方式,用于成套集装和横放横用。

3.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法,其特征在于,步骤4,还包括全自动洗版机通过全自动机器手抓取凹版辊,通过初洗,超声波清洗,清水冲洗,干燥后自动将版成套集装到立式版辊集装架上,全自动洗版机将清洗后的清洗水过滤储存用于循环使用。

4.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法,其特征在于,步骤4全自动洗版机初洗方式为:通过全自动机器手抓取凹版辊放入清洗槽内,使清洗泵将清洗液喷淋到凹版辊上,并旋转凹版辊和毛刷辊使凹版辊清洗均匀,完成初洗,全自动洗版机超声波清洗方式为:超声发生组件工作以产生超声波,以实现超声清洗的目的,直至预定清洗时间完成。

5.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法,其特征在于,步骤4全自动洗版机清水冲洗方式为:通过清洗泵将清水喷淋至凹版辊,以对凹版辊表面与毛刷辊进行喷水刷洗;喷淋时,凹版辊旋转以使喷刷清洗均匀、清洗彻底。

6.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法,其特征在于,步骤4全自动洗版机干燥方式为:通过加热棒产生热能,然后通过高压风机吹向凹版辊,采用高压热风干燥凹版辊,凹版辊旋转以使干燥均匀。

7.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法,其特征在于,步骤2中采用a...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘国方孙宪贵吴钦伟姚颖莎楼波
申请(专利权)人:浙江美格机械股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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