【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶金行业的剪切技术，更具体地说，涉及一种钢板靠边装置的控制方法。
技术介绍
1、厚板试样剪在钢板剪切时需要将钢板靠向一边，使用液压缸推动挡板将钢板靠向一边，然后换向阀换向将液压缸收回，输送辊道将钢板送入试样剪进行剪切作业；但是采用上述技术，钢板在输送过程中会走偏，若是钢板斜着进剪切机，造成剪切故障和事故；由于液压缸的控制阀是普通3位4通换向阀，不能实现钢板靠边装置在任意位置停留。为了实现自动化和智能化，需要对钢板靠边装置的控制方式进行改进。
2、现有技术中，中国专利申请号cn201310107387.6公开了一种金属板材加工对中装置及方法，其装置包括有以一条直线为中心线对称平行相对设置的两块侧导板和在侧导板上设置的压力继电器，每块侧导板均固定安装在一个活动的支架的一端，每个所述活动的支架均与一个带位移传感器的液压缸连接，每个液压缸的位移传感器均与控制器电连接，还设置有用于检测金属板材长度的金属检测仪和激光测速仪等。其方法包括有根据金属板材的厚度和长度分别采用两块侧导板同时工作对金属板材进行推动对中的步骤和采用所述两块侧导板单独工作分别对金属板材进行推动对中的步骤；该技术与现有技术相比，解决了现有的对中装置无法对中变形抗力较小或较薄的金属板材的问题。但是该技术是在液压缸上有压力传感器，有一个带位移传感器的液压缸，每个所述液压缸的位移传感器均与一个控制所述液压缸运动的控制器电连接，所述控制器连接有用于检测所述两块侧导板之间金属板材长度的金属检测仪和激光测速仪；由于该装置采用很多检测元器件，并且液压缸的控制阀
3、中国专利申请号cn201310396117.1公开了一种双向对中装置用液压系统，包括换向阀一和换向阀二；换向阀一第一工作端口和第二工作端口分别与液压缸一的无杆腔和有杆腔连通，换向阀一第三工作端口和第四工作端口分别与油箱和液压泵出油口连通，换向阀二第一工作端口和第二工作端口分别与液压缸二的有杆腔和无杆腔连通，换向阀二第三工作端口和第四工作端口分别与液压泵出油口和油箱连通，液压缸一的无杆腔和有杆腔之间的管路上设置有双液控单向阀一，液压缸二的有杆腔和无杆腔之间的管路上设置有双液控单向阀二；该技术具有以下特点：保压时间长，保压时间可调节，自动化程度高，运行成本低，机电液一体化设计，智能化程度高，运行稳定可靠，使用寿命长。上述技术是靠液控单向阀来保压，实现对中装置的位置不变，但是对中装置的夹紧力仍然存在，并未消除，其用于轧机是可以的，输送辊道和轧机的咬钢力足够大时，这点夹紧力微不足道，所以不影响钢板的输送。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种在一块钢板靠边装置的控制方法，可使得钢板靠边装置在钢板靠边后消除对钢板的夹紧力，并使得钢板靠边装置的活动边停留在某一位置，保持钢板能直线正常输送，提高钢板剪切质量。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种钢板靠边装置的控制方法，包括以下步骤：
4、s1，将钢板靠边装置布设在剪切机的入口端，并将所述钢板靠边装置的plc与所述剪切机的来料输送辊道、剪切系统建立通讯连接；
5、s2，当所述钢板靠边装置检测到来料钢板的头部时，所述来料输送辊道停止运行，所述钢板靠边装置推动所述来料钢板靠边，之后所述钢板靠边装置的活动边退回至等待位置；
6、s3，所述钢板靠边装置收到所述剪切系统的剪切完成信号后，所述钢板靠边装置退回至打开状态，等待下一次触发。
7、优选的，所述步骤s1中，所述钢板靠边装置的固定边设置在所述来料输送辊道的一侧上方，所述钢板靠边装置的活动边设置在所述来料输送辊道的另一侧，所述钢板靠边装置的激光传感器设置在所述剪切机的入口端，该激光传感器用以检测来料钢板的情况；
8、所述活动边由液压缸带动，该活动边两端均设有导向杆；所述液压缸由液控单向阀和换向阀控制，所述换向阀采用y型3位4通电磁换向阀。
9、优选的，所述y型3位4通电磁换向阀上设有第一电磁体和第二电磁体，该y型3位4通电磁换向阀的中位为卸荷状态。
10、优选的，所述激光传感器采用光栅传感器。
11、优选的，所述步骤s2中具体包括以下工序：
12、当所述钢板靠边装置的激光传感器检测到来料钢板的头部时，触发钢板靠边装置的启动信号，所述plc控制所述来料输送辊道停止运行；
13、所述plc控制所述钢板靠边装置动作，所述钢板靠边装置的换向阀的第一电磁体得电，所述钢板靠边装置的活动边在液压缸的作用下推动来料钢板靠边移动，同时所述plc计时延时2～6s；
14、随后所述plc控制所述换向阀换向，所述第一电磁体失电，所述换向阀的第二电磁体得电，所述plc计时延时0.25～0.4s，此时所述钢板靠边装置的活动边退回至等待位置；
15、之后所述换向阀的第一电磁体和第二电磁体失电，所述换向阀切换至中位，呈卸荷状态，所述钢板靠边装置的活动边在所述钢板靠边装置的液控单向阀的作用下停留在所述等待位置。
16、优选的，所述步骤s3中，所述钢板靠边装置退回至打开状态的具体工序如下：
17、所述plc接收到所述剪切系统的剪切完成信号后，所述换向阀的第二电磁体得电，所述plc计时延时2～6s后，所述plc控制所换向阀的第一电磁体和第二电磁体失电，所述换向阀切换至中位，此时所述钢板靠边装置退回至打开状态。
18、本专利技术所提供的一种钢板靠边装置的控制方法，在原有设备不变的情况下，可使得钢板靠边装置在钢板靠边后消除对钢板的夹紧力，并使得钢板靠边装置的活动边停留在某一位置，保持钢板能直线正常输送，提高钢板剪切质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种钢板靠边装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的钢板靠边装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述钢板靠边装置的固定边设置在所述来料输送辊道的一侧上方，所述钢板靠边装置的活动边设置在所述来料输送辊道的另一侧，所述钢板靠边装置的激光传感器设置在所述剪切机的入口端，该激光传感器用以检测来料钢板的情况；
3.根据权利要求2所述的钢板靠边装置的控制方法，其特征在于，所述Y型3位4通电磁换向阀上设有第一电磁体和第二电磁体，该Y型3位4通电磁换向阀的中位为卸荷状态。
4.根据权利要求2所述的钢板靠边装置的控制方法，其特征在于，所述激光传感器采用光栅传感器。
5.根据权利要求1所述的钢板靠边装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中具体包括以下工序：
6.根据权利要求1所述的钢板靠边装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述钢板靠边装置退回至打开状态的具体工序如下：
【技术特征摘要】
1.一种钢板靠边装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的钢板靠边装置的控制方法，其特征在于，所述步骤s1中，所述钢板靠边装置的固定边设置在所述来料输送辊道的一侧上方，所述钢板靠边装置的活动边设置在所述来料输送辊道的另一侧，所述钢板靠边装置的激光传感器设置在所述剪切机的入口端，该激光传感器用以检测来料钢板的情况；
3.根据权利要求2所述的钢板靠边装置的控制方法，其特征在于，所述y型3...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁海绍，朱剑恩，朱懂杰，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。