【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于垃圾整改情况检测，尤其涉及一种垃圾整改情况检测方法、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、目前，垃圾整改情况的检测是通过摄像头的图像进行人为查看检测，通过摄像头的图像进行查看检测垃圾整改情况效率低，用户体验差。因此，需要一种能够提高检测垃圾整改情况的效率和用户体验的方法。
技术实现思路
1、鉴于以上现有技术的不足，专利技术的目的在于提供一种垃圾整改情况检测方法、电子设备和存储介质，能够提高检测垃圾整改情况的效率和用户体验。
2、本专利技术的第一方面，提出了一种垃圾整改情况检测方法，包括：
3、使用路边垃圾检测模型对巡逻车摄像头内的垃圾进行检测得到当前帧的垃圾信息，获取巡逻车的gps坐标；
4、使用训练好的车道线检测模型获取当前帧图像内第一条车道线像素点的坐标集合和第二条车道线像素点的坐标集合；
5、根据第一条车道线像素点的坐标集合和当前帧的垃圾信息确定第一判断得分，根据第二条车道线像素点的坐标集合和所述当前帧的垃圾信息确定第二判断得分；
6、根据所述第一条车道线像素点的坐标集合和所述第一判断得分确定第一道路边界得分，根据第二条车道线像素点的坐标集合和第二判断得分确定第二道路边界得分；
7、根据垃圾信息、第一道路边界得分和第二道路边界得分确定垃圾范围得分，将当前帧的垃圾信息、巡逻车的gps坐标和垃圾范围得分组成垃圾特征向量；
8、当巡逻车检测到垃圾时，记录对应的帧数i1以及第一垃圾特征向量
9、根据第一垃圾特征向量和第二垃圾特征向量确定第一长度得分、第二长度得分、第一整改子得分以及第三整改子得分根据第一垃圾特征向量、，第二垃圾特征向量以及第一长度得分、所述第二长度得分确定第二整改子得分；
10、根据第一整改子得分以及第二整改子得分确定数据判据得分，根据第一整改子得分、第二整改子得分以及第三整改子得分确定整改判据得分，根据整改判据得分、数据判据得分和第一垃圾特征向量确定垃圾整改得分；
11、根据所述垃圾整改得分的大小确定垃圾是否完成整改，若未完成整改，发送提醒整改信息至管理部门。
12、进一步地，上述一种垃圾整改情况检测方法中，根据第一条车道线像素点的坐标集合和当前帧的垃圾信息确定第一判断得分是通过如下公式确定的：
13、
14、根据第二条车道线像素点的坐标集合和当前帧的垃圾信息确定第二判断得分是通过如下公式确定的：
15、
16、其中，表示当前帧的垃圾信息，i表示图像对应的帧数，为垃圾方框左顶点坐标，为垃圾方框的宽，为垃圾方框的高，当当前帧的图像内不存在垃圾时，令，表示第一条车道线像素点的坐标集合，表示第二条车道线像素点的坐标集合，j表示坐标的序号，表示第一判断得分，表示第二判断得分。
17、进一步地，上述一种垃圾整改情况检测方法中，根据第一条车道线像素点的坐标集合和第一判断得分确定第一道路边界得分是通过如下公式确定的：
18、
19、根据第二条车道线像素点的坐标集合和第二判断得分确定第二道路边界得分是通过如下公式确定的：
20、
21、表示第一条车道线像素点的坐标集合，表示第二条车道线像素点的坐标集合，j表示坐标的序号，表示第一判断得分，表示第二判断得分，表示当前帧i的第一道路边界得分，表示当前帧i的第二道路边界得分，元素个数为，元素个数为，为非负修正常数。
22、进一步地，上述一种垃圾整改情况检测方法中，根据垃圾信息、第一道路边界得分和第二道路边界得分确定垃圾范围得分是通过如下公式确定的：
23、
24、其中，表示当前帧的垃圾信息，i表示图像对应的帧数，为垃圾方框左顶点坐标，为垃圾方框的宽，为垃圾方框的高，当当前帧的图像内不存在垃圾时，令，为非负修正常数，表示当前帧i的第一道路边界得分，表示当前帧i的第二道路边界得分，表示当前帧i的垃圾范围得分。
25、进一步地，上述一种垃圾整改情况检测方法中，根据第一垃圾特征向量和第二垃圾特征向量确定第一长度得分、第二长度得分、第一整改子得分以及第三整改子得分是通过如下公式确定的：
26、
27、
28、
29、
30、根据第一垃圾特征向量、第二垃圾特征向量以及第一长度得分、第二长度得分确定第二整改子得分是通过如下公式确定的：
31、
32、其中，表示第一垃圾特征向量，表示第一长度得分，表示第二垃圾特征向量，表示当前帧的第一长度得分，表示当前帧的第二长度得分，表示设定的第一判断阈值，表示设定的第二判断阈值，表示当前帧i的第一整改子得分，表示当前帧i的第三整改子得分，表示当前帧i的第二整改子得分，为非负修正常数。
33、进一步地，上述一种垃圾整改情况检测方法中，根据第一整改子得分以及第二整改子得分确定数据判据得分是通过如下公式确定的：
34、
35、根据第一整改子得分、第二整改子得分以及第三整改子得分确定整改判据得分是通过如下公式确定的：
36、
37、其中，表示当前帧i的第一整改子得分，表示当前帧i的第三整改子得分，表示当前帧i的第二整改子得分，表示当前帧i的整改判据得分，表示当前帧i的数据判据得分，n3表示第二垃圾特征向量的个数。
38、进一步地，上述一种垃圾整改情况检测方法中，根据整改判据得分、数据判据得分和第一垃圾特征向量确定垃圾整改得分是通过如下公式确定的：
39、
40、其中，表示当前帧i的整改判据得分，表示当前帧i的数据判据得分，n3表示第二垃圾特征向量的个数，表示第一垃圾特征向量，表示垃圾整改得分。
41、进一步地，上述一种垃圾整改情况检测方法中，根据垃圾整改得分的大小确定垃圾是否完成整改，包括：
42、判断垃圾整改得分与设定的第三判断阈值的大小，当判断结果为垃圾整改得分小于设定的第三判断阈值时，判定垃圾完成整改；反之判定垃圾未完成整改。
43、本专利技术的第二方面，还提出了一种电子设备，包括：处理器和存储器；
44、所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如上所述任一项所述一种垃圾整改情况检测方法。
45、本专利技术的第三方面，还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如上所述任一项所述一种垃圾整改情况检测方法。
46、本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过使用路边垃圾检测模型对巡逻车摄像头内的垃圾进行检测得到当前帧的垃圾信息，获取巡逻车的gps坐标；使用训练好的车道线检测模型获取当前帧图像内第一条车道线像素点的坐标集合和第二条车道线像素点的坐本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种垃圾整改情况检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种垃圾整改情况检测方法，其特征在于，所述根据所述第一条车道线像素点的坐标集合和所述当前帧的垃圾信息确定第一判断得分是通过如下公式确定的：
3.根据权利要求1所述的一种垃圾整改情况检测方法，其特征在于，所述根据所述第一条车道线像素点的坐标集合和所述第一判断得分确定第一道路边界得分是通过如下公式确定的：
4.根据权利要求1所述的一种垃圾整改情况检测方法，其特征在于，所述根据所述垃圾信息、所述第一道路边界得分和所述第二道路边界得分确定垃圾范围得分是通过如下公式确定的：
5.根据权利要求1所述的一种垃圾整改情况检测方法，其特征在于，所述根据所述第一垃圾特征向量和所述第二垃圾特征向量确定第一长度得分、第二长度得分、第一整改子得分以及第三整改子得分是通过如下公式确定的：
6.根据权利要求1所述的一种垃圾整改情况检测方法，其特征在于，所述根据所述第一整改子得分以及所述第二整改子得分确定数据判据得分是通过如下公式确定的：
7.根据权利要求1所述的一种
8.根据权利要求1所述的一种垃圾整改情况检测方法，其特征在于，所述根据所述垃圾整改得分的大小确定垃圾是否完成整改，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至8任一项所述一种垃圾整改情况检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种垃圾整改情况检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种垃圾整改情况检测方法，其特征在于，所述根据所述第一条车道线像素点的坐标集合和所述当前帧的垃圾信息确定第一判断得分是通过如下公式确定的：
3.根据权利要求1所述的一种垃圾整改情况检测方法，其特征在于，所述根据所述第一条车道线像素点的坐标集合和所述第一判断得分确定第一道路边界得分是通过如下公式确定的：
4.根据权利要求1所述的一种垃圾整改情况检测方法，其特征在于，所述根据所述垃圾信息、所述第一道路边界得分和所述第二道路边界得分确定垃圾范围得分是通过如下公式确定的：
5.根据权利要求1所述的一种垃圾整改情况检测方法，其特征在于，所述根据所述第一垃圾特征向量和所述第二垃圾特征向量确定第一长度得分、第二长度得分、第一整改子得分以...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁帆，
申请(专利权)人：广东先知大数据股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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