【技术实现步骤摘要】
本公开涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等，提供一种自动驾驶车辆低压供电控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、目前，在自动驾驶车辆行驶过程中发生自动驾驶主系统故障时，一般驾驶员或者自动驾驶冗余系统控制车辆进入mrc(minimal risk condition，最小风险状态)状态。其中，基于驾驶员操作的方案，可能存在操作不及时、操作失误、操作不当等情况；基于自动驾驶冗余系统的方案，存在车辆失控的风险、无法进行紧急救援的风险等。
技术实现思路
1、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中上述存在的缺陷，提供一种自动驾驶车辆低压供电控制方法、装置、设备及介质。
2、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、根据本公开的一方面，提供一种车辆低压供电控制方法，所述车辆中设有低压供电回路，所述低压供电回路中的低压供电系统电连接至高压电池，所述方法包括：
4、响应于所述高压电池发生故障，控制所述低压供电回路中的低压蓄电池进行供电，并获取所述低压蓄电池的预计可供电时长；
5、获取安全控制指令，并基于所述预计可供电时长和所述安全控制指令下所述车辆所需执行的风险控制操作，生成第一负载状态控制方案；
6、其中，不同的所述第一负载状态控制方案对应控制所述低压供电系统中不同组合的负载处于断开状态；
7、根据所述安全控制指令控制所述车辆执行对应的所述风险控制操作，并根据所述第一负载状态控制方案，控制所述低压供电
8、根据本公开的另一方面，提供一种车辆低压供电控制装置，所述车辆中设有低压供电回路，所述低压供电回路中的低压供电系统电连接至高压电池，所述装置包括：
9、供电时长获取模块，用于响应于所述高压电池发生故障，控制所述低压供电回路中的低压蓄电池进行供电，并获取所述低压蓄电池的预计可供电时长；
10、指令获取模块，用于获取安全控制指令；
11、第一方案生成模块，用于基于所述预计可供电时长和所述安全控制指令下所述车辆所需执行的风险控制操作，生成第一负载状态控制方案；
12、其中，不同的所述第一负载状态控制方案对应控制所述低压供电系统中不同组合的负载处于断开状态；
13、操作执行模块，用于根据所述安全控制指令控制所述车辆执行对应的所述风险控制操作；
14、第一负载控制模块，用于根据所述第一负载状态控制方案，控制所述低压供电系统中若干第一目标负载从所述低压供电回路中断开。
15、根据本公开的另一方面，提供一种电子设备，包括：
16、至少一个处理器；以及
17、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
18、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。
19、根据本公开的另一方面，提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的方法。
20、根据本公开的另一方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的方法。
21、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种车辆低压供电控制方法，所述车辆中设有低压供电回路，所述低压供电回路中的低压供电系统电连接至高压电池，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，所述低压供电回路包括电压转换模块、数据处理模块和若干开关模块，所述数据处理模块和所述低压蓄电池均与所述电压转换模块的输出端电连接，每个所述开关模块的一端与所述数据处理模块且另一端与一个所述负载电连接；
3.如权利要求2所述的方法，所述基于所述预计可供电时长和所述安全控制指令下所述车辆所需执行的风险控制操作，生成第一负载状态控制方案的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的方法，所述根据所述第一负载状态控制方案，控制所述低压供电系统中若干第一目标负载从所述低压供电回路中断开的步骤，包括：
5.如权利要求2所述的方法，所述方法还包括：
6.如权利要求2所述的方法，所述方法还包括：
7.如权利要求2-6中任一项所述的方法，所述方法还包括：
8.如权利要求7所述的方法，所述车辆中包括主低压供电回路和冗余低压供电回路，所述方法还包括：
9.如权利要求
10.一种车辆低压供电控制装置，所述车辆中设有低压供电回路，所述低压供电回路中的低压供电系统电连接至高压电池，所述装置包括：
11.如权利要求10所述的装置，所述低压供电回路包括电压转换模块、数据处理模块和若干开关模块，所述数据处理模块和所述低压蓄电池均与所述电压转换模块的输出端电连接，每个所述开关模块的一端与所述数据处理模块且另一端与一个所述负载电连接；
12.如权利要求11所述的装置，所述第一方案生成模块包括：
13.如权利要求11所述的装置，所述第一负载控制模块用于根据所述第一负载状态控制方案生成第一目标控制指令，采用所述数据处理模块基于所述第一目标控制指令，控制所述低压供电系统中若干所述第一目标负载处的所述开关模块断开，以将所述第一目标负载从所述低压供电回路中断开。
14.如权利要求11所述的装置，所述装置还包括：
15.如权利要求11所述的装置，所述装置还包括：
16.如权利要求11-15中任一项所述的装置，所述装置还包括：
17.如权利要求16所述的装置，所述车辆中包括主低压供电回路和冗余低压供电回路，所述装置还包括：
18.如权利要求10-15中任一项所述的装置，所述指令获取模块包括：
19.一种电子设备，包括：
20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-9所述的方法。
21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-9所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆低压供电控制方法，所述车辆中设有低压供电回路，所述低压供电回路中的低压供电系统电连接至高压电池，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，所述低压供电回路包括电压转换模块、数据处理模块和若干开关模块，所述数据处理模块和所述低压蓄电池均与所述电压转换模块的输出端电连接，每个所述开关模块的一端与所述数据处理模块且另一端与一个所述负载电连接；
3.如权利要求2所述的方法，所述基于所述预计可供电时长和所述安全控制指令下所述车辆所需执行的风险控制操作，生成第一负载状态控制方案的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的方法，所述根据所述第一负载状态控制方案，控制所述低压供电系统中若干第一目标负载从所述低压供电回路中断开的步骤，包括：
5.如权利要求2所述的方法，所述方法还包括：
6.如权利要求2所述的方法，所述方法还包括：
7.如权利要求2-6中任一项所述的方法，所述方法还包括：
8.如权利要求7所述的方法，所述车辆中包括主低压供电回路和冗余低压供电回路，所述方法还包括：
9.如权利要求1-6中任一项所述的方法，所述获取安全控制指令的步骤，包括：
10.一种车辆低压供电控制装置，所述车辆中设有低压供电回路，所述低压供电回路中的低压供电系统电连接至高压电池，所述装置包括：
11.如权利要求10所述的装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：武立宁，
申请(专利权)人：南昌阿波罗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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