【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏板清洁设备，具体为一种光伏板自动化清洁设备。
技术介绍
1、现阶段，市面上的光伏板清洁装置一般分为二类，第一类是车载式的清洁设备。第二类是将清洁机构与行走机构整体放置在光伏发电板上，清洁结构与行走机构相互配合对光伏板进行清洁。由于光伏板在实际布设时，为了保证覆盖率，往往铺设的比较密集，每行之间的间距较小，现有的车载式清洁设备，由于行走装置上集成动力系统，液压系统，使得行走装置体积、质量较大，整机的通过性较差，无法满足车载式清洗设备的行驶通过，从而不便于实际应用。将清洁机构与行走机构整体放置在光伏发电板上的清洁设备。
2、经检索，202310798406.8提出的一种光伏板清洁装置，本专利技术通过改变支撑组件两侧的高度，改变光伏板的倾斜方向，清洁组件在重力下移动时，调节组件中的齿轮会与齿条接触啮合，随着清洁组件的移动，齿轮带动清洁组件相对齿条发生转动，改变清洁组件与光伏板的接触部位，能够利用清洁组件表面对光伏板进行多次清洁。
3、而上述专利技术中的清洁设备选用横向运动滚刷加吸尘器或喷水清洁作为清洁机构，导致清洁装置结构复杂，行走机构与清洁机构不能同时工作，导致清洁效率低，由于没有设置防尘机构，被清洁机构接触到的灰尘会有一部分漂浮在空中，等清洁装置离开后会再次落到光伏板上，导致清洁效果差。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种光伏板自动化清洁设备，目的在于设计一种光伏板自动化清洁设备，在保证清洁效率的前提下
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种光伏板自动化清洁设备，包括支撑机构、防尘机构、行走机构和清洁单元，所述支撑机构包括上侧支撑板、下侧支撑板、左侧导向支撑板、右侧导向支撑板、第一块中间隔板、第二块中间隔板和第三块中间隔板，所述上侧支撑板和下侧支撑板之间的左右两侧分别固定连接有左侧导向支撑板和右侧导向支撑板，所述所述上侧支撑板和下侧支撑板之间之间从左至右一次固定安装有第一块中间隔板、第二块中间隔板和第三块中间隔板，所述右侧导向支撑板、第一块中间隔板、第二块中间隔板和第三块中间隔板的左侧均固定安装有防尘机构，所述左侧导向支撑板上固定安装有电池仓，所述电池仓的内部固定安装有电池，所述上侧支撑板的顶部和下侧支撑板的底部均固定安装有距离传感器；
3、所述行走机构包括滚轮，所述上侧支撑板和下侧支撑板底部的左右两侧均转动安装有滚轮，所述上侧支撑板和下侧支撑板底部的左右两侧均固定安装有驱动电机；
4、所述清洁单元包括两个固定板，两个所述固定板之间的左右两侧均转动安装有辊筒，两侧所述辊筒之间传动安装有皮带毛刷，所述固定板的内侧固定安装有轮毂电机。
5、进一步的，所述左侧导向支撑板的顶端和底端分别与上侧支撑板的底部和下侧支撑板的顶部通过螺栓连接固定在一起。
6、在前述方案的基础上，所述右侧导向支撑板的顶端和底端分别与上侧支撑板的底部和下侧支撑板的顶部通过螺栓连接固定在一起。
7、优选地，所述第一块中间隔板、第二块中间隔板、第三块中间隔板的顶端和底端分别与上侧支撑板、下侧支撑板内侧伸出的螺栓连接板通过螺栓连接固定在一起。
8、进一步的，所述左侧导向支撑板、右侧导向支撑板内侧表面分别设置有两对间距为50mm的凸板，在每对凸板内侧开设有三对直径为15mm深度为15mm的孔槽，每对凸板中上凸板的中间孔槽加工为通孔。
9、作为本专利技术再进一步的方案所述所述滚轮分别安装在每对孔槽中，所述驱动电机安装在每对凸板中上凸板的中间孔槽处，并通过螺栓连接与上凸板固定在一起，驱动电机的输出端与滚轮固定连接。
10、优选地，所述清洁单元设置于左侧导向支撑板和第一块中间隔板之间、第一块中间隔板和第二块中间隔板之间、第二块中间隔板和第三块中间隔板之间与第三块中间隔板和右侧导向支撑板之间。
11、进一步的，所述辊筒的两侧设有直径为74mm、深度为80mm的凹孔，直径为74mm、深度为80mm的所述轮毂电机分别安装在辊筒两侧的凹孔中，通过胶水进行固定。
12、在前述方案的基础上所述轮毂电机的辊筒分别置于两侧，所述皮带毛刷安装在辊筒上，所述固定板与轮毂电机输出轴的法兰盘使用螺栓连接固定在一起。
13、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
14、1、本专利技术采用皮带毛刷作为清扫机构，对比选用横向运动滚刷加吸尘器的组合或喷水器作为清扫机构，清扫机构更加简单，减少了能源的损耗，避免了水资源的浪费。
15、2、本专利技术安装有防尘装置，避免了被清扫机构扬起的灰尘再次落到光伏板面板表面，导致清洁效果差的现象，提高了灰尘的清洁效果。
16、3、本专利技术采用模块化的结构，装配方便，各模块间方便组合和分解，可维护性好，当设备出现损坏时，维修方便且维修成本低，可测试性好，方便单个模块功能调试、升级。
17、4、本专利技术的清扫机构的覆盖面积大，并且采用边走边进行清扫的方法，清洁效率高。
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1.一种光伏板自动化清洁设备，包括支撑机构、防尘机构(8)、行走机构和清洁单元(17)，其特征在于：所述支撑机构包括上侧支撑板(1)、下侧支撑板(2)、左侧导向支撑板(3)、右侧导向支撑板(4)、第一块中间隔板(5)、第二块中间隔板(6)和第三块中间隔板(7)，所述上侧支撑板(1)和下侧支撑板(2)之间的左右两侧分别固定连接有左侧导向支撑板(3)和右侧导向支撑板(4)，所述所述上侧支撑板(1)和下侧支撑板(2)之间之间从左至右一次固定安装有第一块中间隔板(5)、第二块中间隔板(6)和第三块中间隔板(7)，所述右侧导向支撑板(4)、第一块中间隔板(5)、第二块中间隔板(6)和第三块中间隔板(7)的左侧均固定安装有防尘机构(8)，所述左侧导向支撑板(3)上固定安装有电池仓(9)，所述电池仓(9)的内部固定安装有电池(18)，所述上侧支撑板(1)的顶部和下侧支撑板(2)的底部均固定安装有距离传感器(10)；
2.根据权利要求1所述的一种光伏板自动化清洁设备，其特征在于：所述左侧导向支撑板(3)的顶端和底端分别与上侧支撑板(1)的底部和下侧支撑板(2)的顶部通过螺栓连接固定在
3.根据权利要求1所述的一种光伏板自动化清洁设备，其特征在于：所述右侧导向支撑板(4)的顶端和底端分别与上侧支撑板(1)的底部和下侧支撑板(2)的顶部通过螺栓连接固定在一起。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板自动化清洁设备，其特征在于：所述第一块中间隔板(5)、第二块中间隔板(6)、第三块中间隔板(7)的顶端和底端分别与上侧支撑板(1)、下侧支撑板(2)内侧伸出的螺栓连接板通过螺栓连接固定在一起。
5.根据权利要求1所述的一种光伏板自动化清洁设备，其特征在于：所述左侧导向支撑板(3)、右侧导向支撑板(4)内侧表面分别设置有两对间距为50mm的凸板，在每对凸板内侧开设有三对直径为15mm深度为15mm的孔槽，每对凸板中上凸板的中间孔槽加工为通孔。
6.根据权利要求5所述的一种光伏板自动化清洁设备，其特征在于：所述所述滚轮(11)分别安装在每对孔槽中，所述驱动电机(12)安装在每对凸板中上凸板的中间孔槽处，并通过螺栓连接与上凸板固定在一起，驱动电机(12)的输出端与滚轮(11)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种光伏板自动化清洁设备，其特征在于：所述清洁单元(17)设置于左侧导向支撑板(3)和第一块中间隔板(5)之间、第一块中间隔板(5)和第二块中间隔板(6)之间、第二块中间隔板(6)和第三块中间隔板(7)之间与第三块中间隔板(7)和右侧导向支撑板(4)之间。
8.根据权利要求1所述的一种光伏板自动化清洁设备，其特征在于：所述辊筒(15)的两侧设有直径为74mm、深度为80mm的凹孔，直径为74mm、深度为80mm的所述轮毂电机(16)分别安装在辊筒(15)两侧的凹孔中，通过胶水进行固定。
9.根据权利要求8所述的一种光伏板自动化清洁设备，其特征在于：所述轮毂电机(16)的辊筒(15)分别置于两侧，所述皮带毛刷(14)安装在辊筒(15)上，所述固定板(13)与轮毂电机(16)输出轴的法兰盘使用螺栓连接固定在一起。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏板自动化清洁设备，包括支撑机构、防尘机构(8)、行走机构和清洁单元(17)，其特征在于：所述支撑机构包括上侧支撑板(1)、下侧支撑板(2)、左侧导向支撑板(3)、右侧导向支撑板(4)、第一块中间隔板(5)、第二块中间隔板(6)和第三块中间隔板(7)，所述上侧支撑板(1)和下侧支撑板(2)之间的左右两侧分别固定连接有左侧导向支撑板(3)和右侧导向支撑板(4)，所述所述上侧支撑板(1)和下侧支撑板(2)之间之间从左至右一次固定安装有第一块中间隔板(5)、第二块中间隔板(6)和第三块中间隔板(7)，所述右侧导向支撑板(4)、第一块中间隔板(5)、第二块中间隔板(6)和第三块中间隔板(7)的左侧均固定安装有防尘机构(8)，所述左侧导向支撑板(3)上固定安装有电池仓(9)，所述电池仓(9)的内部固定安装有电池(18)，所述上侧支撑板(1)的顶部和下侧支撑板(2)的底部均固定安装有距离传感器(10)；
2.根据权利要求1所述的一种光伏板自动化清洁设备，其特征在于：所述左侧导向支撑板(3)的顶端和底端分别与上侧支撑板(1)的底部和下侧支撑板(2)的顶部通过螺栓连接固定在一起。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板自动化清洁设备，其特征在于：所述右侧导向支撑板(4)的顶端和底端分别与上侧支撑板(1)的底部和下侧支撑板(2)的顶部通过螺栓连接固定在一起。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板自动化清洁设备，其特征在于：所述第一块中间隔板(5)、第二块中间隔板(6)、第三块中间隔板(7)的顶端和底端分别与上侧支撑板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：武秀恒，刘福运，许多，安君逸，
申请(专利权)人：立物北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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