【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模型处理，尤其涉及一种三维模型处理方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着网格模型的变形技术的不断发展，该技术被应用在人们生活的方方面面。
2、通常可将网格模型的变形技术应用在虚拟数字人的形象驱动方面，模拟仿真人体的形态、表情和动作。
3、但是，目前的网格变形技术在运用时会出现畸变的问题，导致虚拟数字人在模拟仿真过程中难以保持模型的形状不变，导致模型失真的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种三维模型处理方法、装置、设备及介质，以提高三维模型处理的准确性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种三维模型处理方法，该方法包括：
3、获取三维对象的原始网格模型；
4、在原始网格模型的原始顶点中筛选至少一个骨架顶点，并确定各原始顶点对应的骨架顶点；
5、针对各原始顶点，根据原始顶点和原始顶点对应的骨架顶点，计算原始顶点对应的椎体体积；
6、针对各原始顶点，获取原始顶点对应的拉普拉斯能量方程；
7、针对各原始顶点，将原始顶点对应的椎体体积，添加原始顶点对应的拉普拉斯能量方程中，得到原始顶点对应的优化拉普拉斯能量方程；
8、根据各原始顶点对应的优化拉普拉斯能量方程，得到三维对象的运动网格模型。
9、第二方面，本专利技术实施例提供了一种三维模型处理装置，装置包括：
10、模型获取模块，用于获取三维对象的原始网格模型；
11、
12、体积计算模块，用于针对各原始顶点，根据原始顶点和原始顶点对应的骨架顶点，计算原始顶点对应的椎体体积；
13、方程获取模块，用于针对各原始顶点，获取原始顶点对应的拉普拉斯能量方程；
14、优化方程获取模块，用于针对各原始顶点，将原始顶点对应的椎体体积，添加原始顶点对应的拉普拉斯能量方程中，得到原始顶点对应的优化拉普拉斯能量方程；
15、运动模型获取模块，用于根据各原始顶点对应的优化拉普拉斯能量方程，得到三维对象的运动网格模型。
16、第三方面，本专利技术实施例提供了一种三维模型处理设备，设备包括：
17、至少一个处理器；以及
18、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
19、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的三维模型处理方法。
20、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的三维模型处理方法。
21、本专利技术实施例的技术方案，通过原始顶点和原始顶点对应的骨架顶点，计算原始顶点对应的椎体体积，获取原始顶点对应的拉普拉斯能量方程，将原始顶点对应的椎体体积，添加原始顶点对应的拉普拉斯能量方程中，得到原始顶点对应的优化拉普拉斯能量方程，根据各原始顶点对应的优化拉普拉斯能量方程，得到三维对象的运动网格模型，通过椎体体积补偿拉普拉斯能量方程，获取三维对象的运动网格模型，通过运动前后的体积约束，减少三维对象的原始网格模型在运动过程中产生的畸变，可以提高三维模型处理的准确性。
22、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种三维模型处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述原始网格模型的原始顶点中筛选至少一个骨架顶点，并确定各所述原始顶点对应的骨架顶点，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对各所述原始顶点，根据所述原始顶点和所述原始顶点对应的骨架顶点，计算所述原始顶点对应的椎体体积，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对各所述原始顶点，将所述原始顶点对应的椎体体积，添加所述原始顶点对应的拉普拉斯能量方程中，得到所述原始顶点对应的优化拉普拉斯能量方程，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述原始顶点对应的优化拉普拉斯能量方程，得到所述三维对象的运动网格模型，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维对象，包括：虚拟数字人。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述原始网格模型的网格骨架，获取所述目标顶点对应的骨架顶点，确定为所述原始顶点对应的椎体的高，包括：
8.一种三维模型处理装置，其特征
9.一种三维模型处理设备，其特征在于，所述三维模型处理设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的三维模型处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种三维模型处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述原始网格模型的原始顶点中筛选至少一个骨架顶点，并确定各所述原始顶点对应的骨架顶点，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对各所述原始顶点，根据所述原始顶点和所述原始顶点对应的骨架顶点，计算所述原始顶点对应的椎体体积，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对各所述原始顶点，将所述原始顶点对应的椎体体积，添加所述原始顶点对应的拉普拉斯能量方程中，得到所述原始顶点对应的优化拉普拉斯能量方程，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述原始顶点...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹丹，
申请(专利权)人：中国农业银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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