【技术实现步骤摘要】
本申请涉及巡检设备，特别是涉及一种巡检装置与巡检系统。
技术介绍
1、变电站是电网中负责转换电压与分配电能的重要场所。作为电力传输中的重要环节，一旦变电站中发生火灾事故，不仅会造成变电站电力传输与使用中断，也会影响电力供应能力，造成巨大的经济损失，故通常需要对变电站内的设备进行定期检查，相关技术中，采用人工方式对变电站进行巡检，巡检范围不全，效率低下。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有采用人工方式对变电站进行巡检，巡检范围不全，效率低下的问题，提供一种巡检装置。一种巡检装置，所述巡检装置包括：
2、行走机构；
3、图像采集器；
4、第一动力组件，所述第一动力组件包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与所述图像采集器连接，并转动连接于所述行走机构，所述第二齿轮被配置为转动，以带动所述第一齿轮绕第一方向相对所述行走机构转动，所述第一方向为所述行走机构的高度方向。
5、在其中一个实施例中，所述第一动力组件包括转动连接的第一壳体与第一转轴，所述第一壳体安装于所述行走机构，所述第一齿轮与所述第二齿轮位于所述第一壳体内，所述第一转轴沿所述第一方向的一端与所述第一齿轮连接，另一端伸出所述第一壳体与所述图像采集器连接。
6、在其中一个实施例中，所述巡检装置包括第二动力组件，所述第二动力组件包括相互啮合的蜗杆与蜗轮，所述蜗杆转动连接于所述第一齿轮，所述蜗轮与所述图像采集器连接，所述蜗杆被配置为转动，以带动所述蜗轮绕与所述第一
7、在其中一个实施例中，所述巡检装置包括间隔排布的两个所述第二动力组件和两个所述图像采集器，每个所述第二动力组件的所述蜗轮均与一个所述图像采集器连接，每个所述第二动力组件的所述蜗杆被配置为绕第三方向转动，以带动与其啮合的所述蜗轮绕第二方向转动，所述第三方向、所述第二方向和所述第一方向任意二者垂直。
8、在其中一个实施例中，所述巡检装置包括第二壳体，所述第二壳体与所述第一齿轮连接，所述蜗杆与所述蜗轮均位于所述第二壳体内，所述图像采集器位于所述第二壳体外。
9、在其中一个实施例中，所述第二动力组件还包括连接于所述蜗轮的第二转轴，所述第二转轴沿所述第二方向伸出所述第二壳体，并与所述图像采集器连接。
10、在其中一个实施例中，所述行走机构包括车体与车轮，所述车体沿所述第二方向的两侧分别转动连接有多个沿所述第三方向间隔排布的所述车轮，所述车体内设有多个第三驱动件，每个所述第三驱动件与一个所述车轮连接，以用于驱动所述车轮绕所述第二方向相对所述车体转动。
11、在其中一个实施例中，所述巡检装置包括电控箱，所述电控箱连接于所述行走机构，所述电控箱内部设有图像处理模块和数据存储模块，所述图像采集器与所述数据存储模块均通信连接于所述图像处理模块。
12、在其中一个实施例中，所述电控箱内设有识别模块，所述识别模块通信连接于所述图像处理模块或所述图像采集器，所述识别模块用于识别违规图像。
13、上述巡检装置，工作时，行走机构携带图像采集器行走至变电站内不同位置，第二齿轮转动，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮带动第一齿轮绕第一方向相对行走机构转动，图像采集器与第一齿轮连接，第一齿轮带动图像采集器绕第一方向相对行走机构转动，图像采集器对行走机构周围不同角度范围进行图像采集，从而实现对变电站内的设备进行全方位的检查。综上所述，通过行走机构携带图像采集器行走至变电站内不同位置，图像采集器绕第一方向相对行走机构转动，使得巡检装置的巡检范围更大更全，效率更高。
14、本申请还提出一种巡检系统，包括上述前述的巡检装置，还包括控制器，所述巡检装置与所述控制器相互分离，且二者通信连接。
15、上述巡检系统，工作时，巡检装置采集周围的环境信息，巡检装置将采集的信息发送至控制器，控制器对巡检装置发送的信息进行处理，并根据处理结果生成控制指令，控制指令控制巡检装置运动。上述过程中，巡检装置采集的信息是通过未安装在巡检装置上的控制器进行处理，一般情况下，控制器的算力越强，控制器的体积就越大，控制器所能处理的数据也就越多，当数据超过控制器上限时，控制器会被烧毁。而本申请中，控制器未安装在巡检装置上，一方面，减少了安装在巡检装置上的设备，降低了巡检装置的制造成本，另一方面，不受巡检装置内空间和承载能力的限制，工作人员可以选择算力更强，体积更大的控制器，以对大量数据进行处理，控制器不易因处理数据过多而被烧毁，因此巡检系统不易因控制器处理数据过多被烧毁而无法工作。
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1.一种巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括：
2.根据权利要求1所述巡检装置，其特征在于，所述第一动力组件（400）包括转动连接的第一壳体（410）与第一转轴（420），所述第一壳体（410）安装于所述行走机构（100），所述第一齿轮（430）与所述第二齿轮（440）位于所述第一壳体（410）内，所述第一转轴（420）沿所述第一方向的一端与所述第一齿轮（430）连接，另一端伸出所述第一壳体（410）与所述图像采集器（200）连接。
3.根据权利要求1或2所述巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括第二动力组件（500），所述第二动力组件（500）包括相互啮合的蜗杆（510）与蜗轮（520），所述蜗杆（510）转动连接于所述第一齿轮（430），所述蜗轮（520）与所述图像采集器（200）连接，所述蜗杆（510）被配置为转动，以带动所述蜗轮（520）绕与所述第一方向垂直的方向相对所述第一齿轮（430）转动。
4.据权利要求3所述巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括间隔排布的两个所述第二动力组件（500）和两个所述图像采集器（200），每个所述第
5.根据权利要求3所述巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括第二壳体（600），所述第二壳体（600）与所述第一齿轮（430）连接，所述蜗杆（510）与所述蜗轮（520）均位于所述第二壳体（600）内，所述图像采集器（200）位于所述第二壳体（600）外。
6.根据权利要求5所述巡检装置，其特征在于，所述第二动力组件（500）还包括连接于所述蜗轮（520）的第二转轴（540），所述第二转轴（540）沿所述第二方向伸出所述第二壳体（600），并与所述图像采集器（200）连接。
7.根据权利要求1所述巡检装置，其特征在于，所述行走机构（100）包括车体（110）与车轮（120），所述车体（110）沿所述第二方向的两侧分别转动连接有多个沿所述第三方向间隔排布的所述车轮（120），所述车体（110）内设有多个第三驱动件（700），每个所述第三驱动件（700）与一个所述车轮（120）连接，以用于驱动所述车轮（120）绕所述第二方向相对所述车体（110）转动。
8.根据权利要求1所述巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括电控箱（300），所述电控箱（300）连接于所述行走机构（100），所述电控箱（300）内部设有图像处理模块（310）和数据存储模块（320），所述图像采集器（200）与所述数据存储模块（320）均通信连接于所述图像处理模块（310）。
9.根据权利要求8所述巡检装置，其特征在于，所述电控箱（300）内设有识别模块（330），所述识别模块（330）通信连接于所述图像处理模块（310）或所述图像采集器（200），所述识别模块（330）用于识别违规图像。
10.一种巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括如权利要求1至 9任一项中所述的巡检装置，还包括控制器，所述巡检装置与所述控制器相互分离，且二者通信连接。
...【技术特征摘要】
1.一种巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括：
2.根据权利要求1所述巡检装置，其特征在于，所述第一动力组件（400）包括转动连接的第一壳体（410）与第一转轴（420），所述第一壳体（410）安装于所述行走机构（100），所述第一齿轮（430）与所述第二齿轮（440）位于所述第一壳体（410）内，所述第一转轴（420）沿所述第一方向的一端与所述第一齿轮（430）连接，另一端伸出所述第一壳体（410）与所述图像采集器（200）连接。
3.根据权利要求1或2所述巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括第二动力组件（500），所述第二动力组件（500）包括相互啮合的蜗杆（510）与蜗轮（520），所述蜗杆（510）转动连接于所述第一齿轮（430），所述蜗轮（520）与所述图像采集器（200）连接，所述蜗杆（510）被配置为转动，以带动所述蜗轮（520）绕与所述第一方向垂直的方向相对所述第一齿轮（430）转动。
4.据权利要求3所述巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括间隔排布的两个所述第二动力组件（500）和两个所述图像采集器（200），每个所述第二动力组件（500）的所述蜗轮（520）均与一个所述图像采集器（200）连接，每个所述第二动力组件（500）的所述蜗杆（510）被配置为绕第三方向转动，以带动与其啮合的所述蜗轮（520）绕第二方向转动，所述第三方向、所述第二方向和所述第一方向任意二者垂直。
5.根据权利要求3所述巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括第二壳体（600），所述第二壳体（600）与所述第一齿轮（430）连接，所述蜗杆（510）与所述蜗轮（5...
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