【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化，具体涉及一种自动化锁螺丝机上下料设备。
技术介绍
1、自动化设备是指在无需人工介入，或在交少人工参与下，能够根据设置的程序、指令，自动的进行加工，用来减轻人工劳动强度，并且提高产品质量和效率，被广泛应用于各种行业，根据实际情况和工作环境以及其他因素，需要对自动化设备进行设计。
2、其中锁螺丝机是自动化设备的一种，它主要是对产品进行自动锁付螺丝，减少人工数量及人为因素产生的锁螺丝不良品。
3、现有的锁螺丝机自动上下料时需要依靠摄像机对产品进行定位，然后引导机械手吸取产品，效率缓慢，并且产品留给吸嘴吸取的范围很小，一旦机械手取放料精度误差过大，会导致吸嘴吸取位置出现偏差，增大产品的不良率。
4、因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种自动化锁螺丝机上下料设备。
2、为达到本专利技术之目的，采用如下技术方案：一种自动化锁螺丝机上下料设备，包括：机台，所述机台上安装有锁螺丝机，所述机台表面上设有：上下料工位：通过上料组件将盛放生料的托盘提升至定位组件，通过定位组件中的夹紧气缸对托盘的位置进行固定，通过定位气缸保证托盘的水平度，并对托盘进行分盘，空托盘通过移动组件上的第一吸盘取至下料位一和下料位二；纠偏工位：四轴机械手上的生料吸盘将生料吸取至固定组件，通过内置气缸推动弹簧推块将产品推动到定位挡块形成的直角边上，对产品重新定位，并通过翻转组件
3、进一步的，所述上料组件包括带动升降平台移动的带轮，固定连接在所述带轮表面的伺服电机，传动连接在所述带轮上的皮带，所述皮带的表面固定连接有升降平台。
4、进一步的，所述托盘放置在升降平台上。
5、进一步的，所述定位组件包括夹紧托盘的夹紧气缸，对托盘进行分盘的定位气缸，所述定位气缸表面固定有固定框，所述夹紧气缸固定在固定框外表面。
6、进一步的，所述移动组件包括固定连接在所述机台上的移动平台，滑动连接在所述移动平台上的滑台气缸，所述滑台气缸的一端表面固定连接有用于吸取托盘的第一吸盘。
7、进一步的，所述机台上设置有下料位一和下料位二分别用来收集不合格品和合格品，所述机台上表面固定安装有四轴机械手。
8、进一步的，所述固定组件包括滑动连接在所述机台上的底板，固定连接在所述底板上的定位挡块，滑动连接在所述底座上的弹簧推块，开设在所述弹簧推块上的腰孔，所述弹簧推块上固定连接有卡块。
9、进一步的，所述定位挡块上开设有倒角，所述机台与底板之间设置有直线导轨，所述底板固定安装在所述直线导轨上与所述机台滑动连接。
10、进一步的，所述翻转组件包括带动第三吸盘移动的上下气缸，带动第三吸盘翻转的旋转气缸，所述旋转气缸的一侧固定连接有固定板，固定板的表面固定连接有弹簧导轨，所述弹簧导轨的表面滑动连接有承载第三吸盘的承载盘。
11、进一步的，所述三轴移动组件包括固定连接在所述机台上的二维移动装置，所述二维移动装置的表面固定连接有升降气缸，所述升降气缸的一端固定连接有生料吸盘和熟料吸盘。
12、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
13、本专利技术一种自动化锁螺丝机上下料设备，通过在上料过程中纠正产品的位置，提高四轴机械手的取料速度，并保证取料过程中，吸盘稳定的吸附在产品的固定位置，保证产品进入锁螺丝机内部加工时的精度，避免吸在错误位置，增加不良品生产率。
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1.一种自动化锁螺丝机上下料设备，其特征在于：包括：机台，所述机台上安装有锁螺丝机，所述机台表面上设有：
2.如权利要求1所述的一种自动化锁螺丝机上下料设备，其特征在于，所述上料组件包括带动升降平台移动的带轮，固定连接在所述带轮表面的伺服电机，传动连接在所述带轮上的皮带，所述皮带的表面固定连接有升降平台。
3.如权利要求1所述的一种自动化锁螺丝机上下料设备，其特征在于，所述托盘放置在升降平台上。
4.如权利要求1所述的一种自动化锁螺丝机上下料设备，其特征在于，所述定位组件包括夹紧托盘的夹紧气缸，对托盘进行分盘的定位气缸，所述定位气缸表面固定有固定框，所述夹紧气缸固定在固定框外表面。
5.如权利要求1所述的一种自动化锁螺丝机上下料设备，其特征在于，所述移动组件包括固定连接在所述机台上的移动平台，滑动连接在所述移动平台上的滑台气缸，所述滑台气缸的一端表面固定连接有用于吸取托盘的第一吸盘。
6.如权利要求1所述的一种自动化锁螺丝机上下料设备，其特征在于，所述机台上设置有下料位一和下料位二分别用来收集不合格品和合格品，所述机台上
7.如权利要求1所述的一种自动化锁螺丝机上下料设备，其特征在于，所述固定组件包括滑动连接在所述机台上的底板，固定连接在所述底板上的定位挡块，滑动连接在所述底座上的弹簧推块，开设在所述弹簧推块上的腰孔，所述弹簧推块上固定连接有卡块。
8.如权利要求7所述的一种自动化锁螺丝机上下料设备，其特征在于，所述定位挡块上开设有倒角，所述机台与底板之间设置有直线导轨，所述底板固定安装在所述直线导轨上与所述机台滑动连接。
9.如权利要求1所述的一种自动化锁螺丝机上下料设备，其特征在于，所述翻转组件包括带动第三吸盘移动的上下气缸，带动第三吸盘翻转的旋转气缸，所述旋转气缸的一侧固定连接有固定板，固定板的表面固定连接有弹簧导轨，所述弹簧导轨的表面滑动连接有承载第三吸盘的承载盘。
10.如权利要求1所述的一种自动化锁螺丝机上下料设备，其特征在于，所述三轴移动组件包括固定连接在所述机台上的二维移动装置，所述二维移动装置的表面固定连接有升降气缸，所述升降气缸的一端固定连接有生料吸盘和熟料吸盘。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化锁螺丝机上下料设备，其特征在于：包括：机台，所述机台上安装有锁螺丝机，所述机台表面上设有：
2.如权利要求1所述的一种自动化锁螺丝机上下料设备，其特征在于，所述上料组件包括带动升降平台移动的带轮，固定连接在所述带轮表面的伺服电机，传动连接在所述带轮上的皮带，所述皮带的表面固定连接有升降平台。
3.如权利要求1所述的一种自动化锁螺丝机上下料设备，其特征在于，所述托盘放置在升降平台上。
4.如权利要求1所述的一种自动化锁螺丝机上下料设备，其特征在于，所述定位组件包括夹紧托盘的夹紧气缸，对托盘进行分盘的定位气缸，所述定位气缸表面固定有固定框，所述夹紧气缸固定在固定框外表面。
5.如权利要求1所述的一种自动化锁螺丝机上下料设备，其特征在于，所述移动组件包括固定连接在所述机台上的移动平台，滑动连接在所述移动平台上的滑台气缸，所述滑台气缸的一端表面固定连接有用于吸取托盘的第一吸盘。
6.如权利要求1所述的一种自动化锁螺丝机上下料设备，其特征在于，所述机台上设置有下料位一和下料位二分别用来收集不合格品...
【专利技术属性】
技术研发人员：林焕城，徐凯悦，陈剑，韩飞，
申请(专利权)人：苏州德机自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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