【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转角检测，特别涉及一种减速器转角检测方法。
技术介绍
1、减速器转角能够体现减速器轴系齿轮配合间隙的大小。齿轮配合间隙过大，齿轮会加剧磨损，传递精度下降，造成传递不准确，使齿轮使用寿命降低。长期运行会导致齿轮齿条的严重磨损。也会导致在传动过程中出现噪声过大，甚至会出现打齿情况。
2、在当前项目运行过程中，整车经常会发生减速器齿轮配合间隙过大所导致的碰撞问题，故检测控制减速器齿轮配合间隙尤为重要。当前检测齿轮配合间隙的工装均会引入输入轴与整车半轴花键配合间隙的影响因素，导致测量出的齿轮配合间隙无法与电机输入轴及半轴配合间隙解耦，最终导致无法测量得出准确的齿轮配合间隙，且现有的检测方法会占用台架资源，使检测过程复杂繁琐。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种减速器转角检测方法，其要解决的技术问题是避免出现检测齿轮配合间隙的工装引入输入轴与整车半轴花键配合间隙的影响因素，从而消除减速器输入轴、输出轴花键的配合间隙，降低测量误差。
2、本专利技术实施例公开了一种减速器转角检测方法，其包括：通过第一间隙消除设备，消除输入轴内花键配合间隙；通过第二间隙消除设备，消除输出轴内花键配合间隙；采用测量装置测量输入轴转角。
3、该减速器转角检测方法分别消除了输入轴内花键配合间隙与输出轴内花键配合间隙，解决了齿轮配合间隙无法与电机输入轴及半轴配合间隙解耦的问题，降低了测量误差，提高了检测精准性。
4、进一步地，第一间隙消除设备包括第一主齿轮
5、进一步地，通过第一间隙消除设备，消除输入轴内花键配合间隙的步骤中，包括：
6、第一周向微调单元包括第一修正螺钉与第一消隙螺钉，第一主齿轮和第一副齿轮均为内花键齿轮；
7、采用第一修正螺钉锁紧第一主齿轮和第一副齿轮，并将第一间隙消除设备插入输入轴；
8、采用第一修正螺钉与第一消隙螺钉，调整第一主齿轮和第一副齿轮的相对位置，以使第一主齿轮的内花键和第一副齿轮的内花键错开，填满输入轴内花键配合间隙；
9、再采用第一修正螺钉与第一消隙螺钉完成第一主齿轮和第一副齿轮的锁紧。
10、进一步地，在采用第一修正螺钉锁紧第一主齿轮和第一副齿轮，并将第一间隙消除设备插入输入轴的步骤中，包括：
11、第一主齿轮上具有第一对中孔；
12、拧紧第一修正螺钉，使第一修正螺钉进入第一对中孔，以锁紧第一主齿轮和第一副齿轮，并使第一主齿轮的内花键和第一副齿轮的内花键对齐；
13、将第一间隙消除设备插入输入轴。
14、进一步地，采用第一修正螺钉与第一消隙螺钉，调整第一主齿轮和第一副齿轮的相对位置，以使第一主齿轮的内花键和第一副齿轮的内花键错开，填满输入轴内花键配合间隙，还包括
15、第一主齿轮上还具有第一错位孔；
16、拧松第一修正螺钉，使第一修正螺钉退出第一对中孔；
17、拧动第一消隙螺钉，以使第一消隙螺钉带动第一主齿轮沿第一预设方向转动，再次拧紧第一修正螺钉，使第一修正螺钉进入第一错位孔，并带动第一主齿轮沿第二预设方向转动，此时，第一主齿轮的内花键和第一副齿轮的内花键错开，填满输入轴内花键配合间隙；
18、其中，第一预设方向与第二预设方向相反。
19、进一步地，第一主齿轮与第一副齿轮均为少齿齿轮。
20、进一步地，采用测量装置测量输入轴转角的步骤中，包括；
21、将扭力扳手转接块安装于第一副齿轮的中心位置，并将倾角仪放置于扭力扳手转接块的水平面上；
22、采用扭力扳手转接块施加预设扭转力，记录倾角仪的转动角度，得到输入轴的转角。
23、进一步地，第二间隙消除设备包括消隙主体，消隙主体包括第二主齿轮、第二副齿轮以及第二周向微调单元，第二周向微调单元用于调整第二主齿轮与第二副齿轮的相对位置。
24、进一步地，通过第二间隙消除设备，消除输出轴内花键配合间隙的步骤中，包括：
25、第二周向微调单元包括第二修正螺钉与第二消隙螺钉，第二主齿轮和第二副齿轮均为外花键齿轮；
26、采用第二修正螺钉锁紧第二主齿轮和第二副齿轮，并将第二间隙消除设备插入输出轴；
27、采用第二修正螺钉与第二消隙螺钉，调整第二主齿轮和第二副齿轮的相对位置，以使第二主齿轮的外花键和第二副齿轮的外花键错开，填满输出轴内花键配合间隙；
28、再采用第二消隙螺钉完成第二主齿轮和第二副齿轮的锁紧。
29、进一步地，在采用第二修正螺钉锁紧第二主齿轮和第二副齿轮，并将第二间隙消除设备插入输出轴的步骤中，包括：
30、消隙主体还包括主齿轮安装板；
31、将第二副齿轮套设于第二主齿轮，并将主齿轮安装板与第二主齿轮固定连接；
32、拧紧第二修正螺钉，以锁紧第二主齿轮和第二副齿轮，并使第二主齿轮的外花键和第二副齿轮的外花键对齐；
33、将第二间隙消除设备装入输出轴。
34、进一步地，将第二间隙消除设备装入输出轴的步骤中，包括：
35、第二间隙消除设备还包括第一固定支架、第二固定支架、支架锁紧螺钉以及支架固定螺栓，消隙主体为两组，两组消隙主体分别安装于第一固定支架与第二固定支架；
36、分别将第一固定支架与第二固定支架预安装于减速器壳体，并采用支架锁紧螺钉预紧；
37、将第二间隙消除设备装入输出轴，然后采用支架固定螺栓分别将第一固定支架与第二固定支架固定设置于减速器壳体。
38、进一步地，采用第二修正螺钉与第二消隙螺钉，调整第二主齿轮和第二副齿轮的相对位置，以使第二主齿轮的外花键和第二副齿轮的外花键错开，填满输出轴内花键配合间隙的步骤中，还包括：
39、第二副齿轮上具有第二对中孔；
40、拧松第二修正螺钉，使第二修正螺钉退出第二对中孔；
41、拧动第二消隙螺钉，以使第二消隙螺钉带动第二副齿轮转动，此时，第二主齿轮的外花键和第二副齿轮的外花键错开，填满输出轴内花键配合间隙。
42、进一步地，第二主齿轮和第二副齿轮均为少齿齿轮。
43、本专利技术的减速器转角检测方法至少包括以下有益效果：
44、1)采用该检测方法不需要上台架就可以进行检测，降低了检测成本和检测难度；
45、2)该检测方法消除了输入轴花键和输出轴花键的配合间隙，降低测量误差，提高了检测精准度；
46、3)该检测方法可以随时随地可以对减速器进行检测，不受场地和台架资源限制，其具有适用性广的优点。
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1.一种减速器转角检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的减速器转角检测方法，其特征在于，所述第一间隙消除设备包括第一主齿轮、第一副齿轮以及第一周向微调单元，所述第一周向微调单元用于调整所述第一主齿轮与所述第一副齿轮的相对位置。
3.根据权利要求2所述的减速器转角检测方法，其特征在于，所述通过第一间隙消除设备，消除输入轴内花键配合间隙的步骤中，包括：
4.根据权利要求3所述的减速器转角检测方法，其特征在于，在采用所述第一修正螺钉锁紧所述第一主齿轮和所述第一副齿轮，并将所述第一间隙消除设备插入输入轴的步骤中，包括：
5.根据权利要求4所述的减速器转角检测方法，其特征在于，采用所述第一修正螺钉与所述第一消隙螺钉，调整所述第一主齿轮和所述第一副齿轮的相对位置，以使所述第一主齿轮的内花键和所述第一副齿轮的内花键错开，填满所述输入轴内花键配合间隙，还包括
6.根据权利要求2所述的减速器转角检测方法，其特征在于，所述第一主齿轮与所述第一副齿轮均为少齿齿轮。
7.根据权利要求2-6任一项所述的减速器转
8.根据权利要求1所述的减速器转角检测方法，其特征在于，所述第二间隙消除设备包括消隙主体，所述消隙主体包括第二主齿轮、第二副齿轮以及第二周向微调单元，所述第二周向微调单元用于调整所述第二主齿轮与所述第二副齿轮的相对位置。
9.根据权利要求8所述的减速器转角检测方法，其特征在于，所述通过第二间隙消除设备，消除输出轴内花键配合间隙的步骤中，包括：
10.根据权利要求9所述的减速器转角检测方法，其特征在于，在采用所述第二修正螺钉锁紧所述第二主齿轮和所述第二副齿轮，并将所述第二间隙消除设备插入输出轴的步骤中，包括：
11.根据权利要求10所述的减速器转角检测方法，其特征在于，所述将所述第二间隙消除设备装入输出轴的步骤中，包括：
12.根据权利要求9所述的减速器转角检测方法，其特征在于，所述采用所述第二修正螺钉与所述第二消隙螺钉，调整所述第二主齿轮和所述第二副齿轮的相对位置，以使所述第二主齿轮的外花键和所述第二副齿轮的外花键错开，填满所述输出轴内花键配合间隙的步骤中，还包括：
13.根据权利要求9所述的减速器转角检测方法，其特征在于，所述第二主齿轮和所述第二副齿轮均为少齿齿轮。
...【技术特征摘要】
1.一种减速器转角检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的减速器转角检测方法，其特征在于，所述第一间隙消除设备包括第一主齿轮、第一副齿轮以及第一周向微调单元，所述第一周向微调单元用于调整所述第一主齿轮与所述第一副齿轮的相对位置。
3.根据权利要求2所述的减速器转角检测方法，其特征在于，所述通过第一间隙消除设备，消除输入轴内花键配合间隙的步骤中，包括：
4.根据权利要求3所述的减速器转角检测方法，其特征在于，在采用所述第一修正螺钉锁紧所述第一主齿轮和所述第一副齿轮，并将所述第一间隙消除设备插入输入轴的步骤中，包括：
5.根据权利要求4所述的减速器转角检测方法，其特征在于，采用所述第一修正螺钉与所述第一消隙螺钉，调整所述第一主齿轮和所述第一副齿轮的相对位置，以使所述第一主齿轮的内花键和所述第一副齿轮的内花键错开，填满所述输入轴内花键配合间隙，还包括
6.根据权利要求2所述的减速器转角检测方法，其特征在于，所述第一主齿轮与所述第一副齿轮均为少齿齿轮。
7.根据权利要求2-6任一项所述的减速器转角检测方法，其特征在于，所述采用测量装置测量输入轴转角的步骤中，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王林玉，边胡，张冠楠，张毅，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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