【技术实现步骤摘要】
本技术涉及垫纸投板机，尤其涉及一种垫纸投板机防脱落抓取结构。
技术介绍
1、垫纸投板机主要用于将带隔垫纸的pcb板区分垫纸及板子，利用吸盘机械臂分别吸附搬运pcb板与pcb板垫纸，将二者分开放置。
2、现有技术中，垫纸投板机主要利用吸盘机械臂上的吸盘进行抓取，但是经过长时间的使用，吸盘容易因为老化而破损导致贴合面不平整或者贴合面粘附灰尘的情况，从而在吸附pcb板时，吸盘没有完全贴合pcb板而吸附不牢固，进而在搬运过程中导致pcb板掉落损坏，因此需要一种垫纸投板机防脱落抓取结构来满足人们的需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种垫纸投板机防脱落抓取结构，以解决上述
技术介绍
中提出的垫纸投板机主要利用吸盘机械臂上的吸盘进行抓取，但是经过长时间的使用，吸盘容易因为老化而破损导致贴合面不平整或者贴合面粘附灰尘的情况，从而在吸附pcb板时，吸盘没有完全贴合pcb板而吸附不牢固，进而在搬运过程中导致pcb板掉落损坏的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种垫纸投板机防脱落抓取结构，包括抓取机械臂，所述抓取机械臂上设有吸盘抓取架，所述吸盘抓取架上对称固定安装有四个限制杆，四个限制杆上滑动安装有同一个连接框架，连接框架上固定安装有四个固定条，四个固定条上均转动安装有l型托板，四个l型托板上均活动安装有两个弧形限位杆，八个弧形限位杆的一端均固定安装在连接框架上，八个弧形限位杆的另外一端均固定安装有连接条，八个连接条均固定安装在连接框架上，连接框架的两侧
3、优选的，所述限制杆的顶侧固定安装有固定板，固定板的顶侧固定安装有气缸，气缸的输出端贯穿固定板并固定安装有连接板，连接板固定安装在连接框架的内壁上。
4、优选的，所述弧形限位杆上活动套接有弹簧，弹簧的一端固定安装在连接条的一侧，弹簧的另外一端固定安装在l型托板的一侧。
5、优选的，所述l型托板上开设有两个活动孔，两个弧形限位杆分别活动安装在两个活动孔内。
6、优选的，所述固定条上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转轴，转轴固定安装在l型托板上。
7、优选的，所述限制杆上开设有t型滑槽，t型滑槽内滑动安装有t型滑块，t型滑块固定安装在连接框架的内壁上。
8、优选的，所述l型托板的两侧均开设有联动槽，两个联动槽均与转动孔相对应，两个联动槽内均活动安装有联动轴，两个联动轴分别固定安装在两个联动轴相互靠近的一侧。
9、优选的，所述连接架上开设有限位孔，丝杆转动安装在限位孔内，连接块上开设有螺纹孔，丝杆螺纹安装在螺纹孔内。
10、本技术的有益效果是：
11、本技术中，通过连接框架、l型托板等结构的设置，在吸盘抓取架抓取到pcb板之后，可以通过驱动电机来使得四周的l型托板进行翻转，翻转的l型托板能够将pcb板的底侧托住，从而提升抓取的稳定性，避免因为吸盘破损不平整或者吸盘吸附面有灰尘而导致抓取pcb板时出现掉落损坏的情况。
12、本技术中，通过固定板的设置，驱动固定板时能够对连接框架的高度进行控制，进而能够实现对l型托板的托板与吸盘抓取架之间的距离进行调节，以便在抓取pcb板之后，通过l型托板的位置使其托住并贴合pcb板，进一步提升稳定性，同时以便适应不同厚度的pcb板等物品进行使用。
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1.一种垫纸投板机防脱落抓取结构，包括抓取机械臂(100)，所述抓取机械臂(100)上设有吸盘抓取架(101)，其特征在于：所述吸盘抓取架(101)上对称固定安装有四个限制杆(200)，四个限制杆(200)上滑动安装有同一个连接框架(201)，连接框架(201)上固定安装有四个固定条(202)，四个固定条(202)上均转动安装有L型托板(203)，四个L型托板(203)上均活动安装有两个弧形限位杆(204)，八个弧形限位杆(204)的一端均固定安装在连接框架(201)上，另外一端均固定安装有连接条(205)，八个连接条(205)均固定安装在连接框架(201)上；
2.根据权利要求1所述的一种垫纸投板机防脱落抓取结构，其特征在于：所述限制杆(200)的顶侧固定安装有固定板(400)，固定板(400)的顶侧固定安装有气缸(401)，气缸(401)的输出端贯穿固定板(400)并固定安装有连接板(402)，连接板(402)固定安装在连接框架(201)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种垫纸投板机防脱落抓取结构，其特征在于：所述弧形限位杆(204)上活动套接有弹
4.根据权利要求1所述的一种垫纸投板机防脱落抓取结构，其特征在于：所述L型托板(203)上开设有两个活动孔(207)，两个弧形限位杆(204)分别活动安装在两个活动孔(207)内。
5.根据权利要求1所述的一种垫纸投板机防脱落抓取结构，其特征在于：所述固定条(202)上开设有转动孔(208)，转动孔(208)内转动安装有转轴(209)，转轴(209)固定安装在L型托板(203)上。
6.根据权利要求1所述的一种垫纸投板机防脱落抓取结构，其特征在于：所述限制杆(200)上开设有T型滑槽(210)，T型滑槽(210)内滑动安装有T型滑块(211)，T型滑块(211)固定安装在连接框架(201)的内壁上。
7.根据权利要求1所述的一种垫纸投板机防脱落抓取结构，其特征在于：所述L型托板(203)的两侧均开设有联动槽(307)，两个联动槽(307)均与转动孔(208)相对应，两个联动槽(307)内均活动安装有联动轴(306)，两个联动轴(306)分别固定安装在两个联动轴(306)相互靠近的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种垫纸投板机防脱落抓取结构，其特征在于：所述连接架(301)上开设有限位孔(308)，丝杆(302)转动安装在限位孔(308)内，连接块(303)上开设有螺纹孔(309)，丝杆(302)螺纹安装在螺纹孔(309)内。
...【技术特征摘要】
1.一种垫纸投板机防脱落抓取结构，包括抓取机械臂(100)，所述抓取机械臂(100)上设有吸盘抓取架(101)，其特征在于：所述吸盘抓取架(101)上对称固定安装有四个限制杆(200)，四个限制杆(200)上滑动安装有同一个连接框架(201)，连接框架(201)上固定安装有四个固定条(202)，四个固定条(202)上均转动安装有l型托板(203)，四个l型托板(203)上均活动安装有两个弧形限位杆(204)，八个弧形限位杆(204)的一端均固定安装在连接框架(201)上，另外一端均固定安装有连接条(205)，八个连接条(205)均固定安装在连接框架(201)上；
2.根据权利要求1所述的一种垫纸投板机防脱落抓取结构，其特征在于：所述限制杆(200)的顶侧固定安装有固定板(400)，固定板(400)的顶侧固定安装有气缸(401)，气缸(401)的输出端贯穿固定板(400)并固定安装有连接板(402)，连接板(402)固定安装在连接框架(201)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种垫纸投板机防脱落抓取结构，其特征在于：所述弧形限位杆(204)上活动套接有弹簧(206)，弹簧(206)的一端固定安装在连接条(205)的一侧，弹簧(206)的另外一端固定安装在l型托板(203)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：章耀，黄维，刘维，李田元，熊伟，
申请(专利权)人：黄石欣益兴电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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