【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石油开采设备，尤其涉及一种曲臂吊自动上料装置。
技术介绍
1、在石油开采设备的安装过程中，油管的提升与下放是不可避免的安装过程，油管两端有接箍，通过接箍实现两根油管的连接，然后下放到油井中，完成油路的铺设。
2、传统的用于油管的提升和下放方式是采用吊车将油管提升至井口的正上方，如果下放油管时，则是将此根油管与井中的油管连接后，由吊卡带动油管下放至油井中，当需要提升取出油管时，则是先将此根油管与井中的油管分离，然后由吊卡将油管提升至井口的正上方，之后由工作人员将油管从吊卡上取下，然后将油管存放至管架上，此过程中的工作人员的劳动强度较大，且工作效率较低。
3、因此，有必要提出一种曲臂吊自动上料装置，以减小工作人员的劳动强度，提高工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决目前油管取出和下放过程中工作人员劳动强度较大，工作效率较低的问题，现提供一种曲臂吊自动上料装置。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种曲臂吊自动上料装置，包括底座和管架，所述底座上转动连接有曲臂，曲臂上安装有转向座，所述转向座上固定连接有转盘，所述转向座上设有第一转向轴，所述转向座通过第一转向轴与曲臂转动连接，所述转向座内转动连接有第二转向轴，所述第二转向轴的中部向外延伸形成支撑杆，所述曲臂上设有第六伸缩装置，所述支撑杆与第六伸缩装置固定连接，第六伸缩装置通过伸缩可带动转向座围绕第一转向轴转动；
4、所述转盘上固定连接有转向杆和驱动装置
5、进一步的，曲臂包括第一支撑臂，所述第一支撑臂的顶部转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的顶部转动连接有第三支撑臂，第一支撑臂上转动连接有第一伸缩装置，第一伸缩装置的顶部与第二支撑臂转动连接，第一伸缩装置带动第二支撑臂相对第一支撑臂转动；
6、第二支撑臂的底部设有第二伸缩装置，第二伸缩装置的底部与第二支撑臂转动连接，第二伸缩装置的顶部与第三支撑臂转动连接，第二伸缩装置带动第三支撑臂相对第二支撑臂转动。
7、进一步的，所述第三支撑臂包括主臂、第一套臂、第二套臂和第三套臂，所述主臂上安装有第三伸缩装置，第一套臂位于主臂内，第三伸缩装置带动第一套臂相对主臂移动，第一套臂上安装有第四伸缩装置，第二套臂位于第一套臂内，第四伸缩装置带动第二套臂相对第一套臂移动，第二套臂上安装有第五伸缩装置，第三套臂位于第二套臂内，第五伸缩装置带动第三套臂相对第二套臂移动。
8、进一步的，所述第一伸缩装置的顶部设有转动件，所述转动件包括销轴、轴套、第一连接杆和第二连接杆，所述轴套套设在销轴上并可相对销轴转动，第一伸缩装置的顶部与轴套固定连接，所述第一连接杆位于销轴的两端，第一连接杆的一端与销轴转动连接，第一连接杆的另一端与第一支撑臂转动连接，第二连接杆位于销轴的两端，第二连接杆的一端与销轴转动连接，第二连接杆的另一端与第二支撑臂转动连接，所述第一伸缩装置伸缩时可带动第二支撑臂相对第一支撑臂转动。
9、进一步的，所述第一套臂的外壁固定连接有第一连接架，第三伸缩装置带动第一连接架移动，进而使第一套臂相对主臂移动；
10、所述第二套臂的外臂固定连接有第二连接架，所述第四伸缩装置带动第二连接架移动，进而使第二套臂相对第一套臂移动；
11、所述第三套臂的外臂固定连接有第三连接架，所述第五伸缩装置带动第三连接架移动，进而使第三套臂相对第二套臂移动；
12、所述第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第四伸缩装置和第五伸缩装置均为液压伸缩缸。
13、进一步的，所述机械手包括支撑座，支撑座与转向杆固定连接，支撑座上转动连接有两个对称设置的抓手，每个抓手分别连接有一个第七伸缩装置，第七伸缩装置带动两个抓手相互靠近或远离。
14、进一步的，所述抓手的端部固定连接有防滑带，所述防滑带与油管接触的一侧设有锯齿条纹。
15、进一步的，所述第七伸缩装置通过螺钉固定安装在支撑座上，两个第七伸缩装置分别位于支撑座的两侧。
16、进一步的，所述第七伸缩装置为气压伸缩缸，其上的活塞头与抓手铰接。
17、进一步的，所述抓手通过销轴与支撑座转动连接；
18、所述第七伸缩装置带动两个抓手相对支撑座在同一水平面内转动。
19、本专利技术的一种曲臂吊自动上料装置，曲臂上安装的转向座，为其上的转盘转动提供支撑，转盘转动能够带着转向杆相对转向座旋转，而转向杆上安装有机械手，当机械手抓取到油管后，驱动装置能够根据油管存放处的位置和形状，适当的调整转向杆的角度，从而使得油管的角度发生改变，然后在曲臂的带动下，相对底座转动，而且由于转向座上还有用于调节转向座角度的连接杆，当第一伸缩装置伸缩或者伸长时，连接杆会对应产生移动，从而牵引转向座围绕着第一转向轴转动，从而实现油管的角度调整，从而实现将油管运送至管架处，与传统技术相比，本技术方案通过转向座的转动以及转向杆的转动，使得油管在曲臂的带动下能够准确的放入到管架上，减小了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
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1.一种曲臂吊自动上料装置，包括底座（1）和管架（38），所述底座（1）上转动连接有曲臂（28），其特征在于：曲臂（28）上安装有转向座（25），所述转向座（25）上固定连接有转盘（26），所述转向座（25）上设有第一转向轴（27），所述转向座（25）通过第一转向轴（27）与曲臂（28）转动连接，所述转向座（25）内转动连接有第二转向轴（29），所述第二转向轴（29）的中部向外延伸形成支撑杆（24），所述曲臂（28）上设有第六伸缩装置（22），所述支撑杆（24）与第六伸缩装置（22）固定连接，第六伸缩装置（22）通过伸缩可带动转向座（25）围绕第一转向轴（27）转动；
2.根据权利要求1所述的一种曲臂吊自动上料装置，其特征在于：曲臂（28）包括第一支撑臂（2），所述第一支撑臂（2）的顶部转动连接有第二支撑臂（3），所述第二支撑臂（3）的顶部转动连接有第三支撑臂（4），第一支撑臂（2）上转动连接有第一伸缩装置（5），第一伸缩装置（5）的顶部与第二支撑臂（3）转动连接，第一伸缩装置（5）带动第二支撑臂（3）相对第一支撑臂（2）转动；
3.根据权利要求2所述的一
4.根据权利要求2所述的一种曲臂吊自动上料装置，其特征在于：所述第一伸缩装置（5）的顶部设有转动件（14），所述转动件（14）包括销轴（15）、轴套（16）、第一连接杆（17）和第二连接杆（18），所述轴套（16）套设在销轴（15）上并可相对销轴（15）转动，第一伸缩装置（5）的顶部与轴套（16）固定连接，所述第一连接杆（17）位于销轴（15）的两端，第一连接杆（17）的一端与销轴（15）转动连接，第一连接杆（17）的另一端与第一支撑臂（2）转动连接，第二连接杆（18）位于销轴（15）的两端，第二连接杆（18）的一端与销轴（15）转动连接，第二连接杆（18）的另一端与第二支撑臂（3）转动连接，所述第一伸缩装置（5）伸缩时可带动第二支撑臂（3）相对第一支撑臂（2）转动。
5.根据权利要求3所述的一种曲臂吊自动上料装置，其特征在于：所述第一套臂（8）的外壁固定连接有第一连接架（19），第三伸缩装置（11）带动第一连接架（19）移动，进而使第一套臂（8）相对主臂（7）移动；
6.根据权利要求1所述的一种曲臂吊自动上料装置，其特征在于：所述机械手（32）包括支撑座（33），支撑座（33）与转向杆（30）固定连接，支撑座（33）上转动连接有两个对称设置的抓手（34），每个抓手（34）分别连接有一个第七伸缩装置（23），第七伸缩装置（23）带动两个抓手（34）相互靠近或远离。
7.根据权利要求6所述的一种曲臂吊自动上料装置，其特征在于：所述抓手（34）的端部固定连接有防滑带（35），所述防滑带（35）与油管（37）接触的一侧设有锯齿条纹（36）。
8.根据权利要求7所述的一种曲臂吊自动上料装置，其特征在于：所述第七伸缩装置（23）通过螺钉固定安装在支撑座（33）上，两个第七伸缩装置（23）分别位于支撑座（33）的两侧。
9.根据权利要求6所述的一种曲臂吊自动上料装置，其特征在于：所述第七伸缩装置（23）为气压伸缩缸，其上的活塞头与抓手（34）铰接。
10.根据权利要求6所述的一种曲臂吊自动上料装置，其特征在于：所述抓手（34）通过销轴与支撑座（33）转动连接；
...【技术特征摘要】
1.一种曲臂吊自动上料装置，包括底座（1）和管架（38），所述底座（1）上转动连接有曲臂（28），其特征在于：曲臂（28）上安装有转向座（25），所述转向座（25）上固定连接有转盘（26），所述转向座（25）上设有第一转向轴（27），所述转向座（25）通过第一转向轴（27）与曲臂（28）转动连接，所述转向座（25）内转动连接有第二转向轴（29），所述第二转向轴（29）的中部向外延伸形成支撑杆（24），所述曲臂（28）上设有第六伸缩装置（22），所述支撑杆（24）与第六伸缩装置（22）固定连接，第六伸缩装置（22）通过伸缩可带动转向座（25）围绕第一转向轴（27）转动；
2.根据权利要求1所述的一种曲臂吊自动上料装置，其特征在于：曲臂（28）包括第一支撑臂（2），所述第一支撑臂（2）的顶部转动连接有第二支撑臂（3），所述第二支撑臂（3）的顶部转动连接有第三支撑臂（4），第一支撑臂（2）上转动连接有第一伸缩装置（5），第一伸缩装置（5）的顶部与第二支撑臂（3）转动连接，第一伸缩装置（5）带动第二支撑臂（3）相对第一支撑臂（2）转动；
3.根据权利要求2所述的一种曲臂吊自动上料装置，其特征在于：所述第三支撑臂（4）包括主臂（7）、第一套臂（8）、第二套臂（9）和第三套臂（10），所述主臂（7）上安装有第三伸缩装置（11），第一套臂（8）位于主臂（7）内，第三伸缩装置（11）带动第一套臂（8）相对主臂移动，第一套臂（8）上安装有第四伸缩装置（12），第二套臂（9）位于第一套臂（8）内，第四伸缩装置（12）带动第二套臂（9）相对第一套臂（8）移动，第二套臂（9）上安装有第五伸缩装置（13），第三套臂（10）位于第二套臂（9）内，第五伸缩装置（13）带动第三套臂（10）相对第二套臂（9）移动。
4.根据权利要求2所述的一种曲臂吊自动上料装置，其特征在于：所述第一伸缩装置（5）的顶部设有转动件（14），所述转动件（14）包括销轴（15）、轴套（16...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹新成，刘鹏，刘岩，
申请(专利权)人：济南悦创液压机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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