一种推盒机构及裹包机制造技术

本技术提供了一种推盒机构及裹包机，所述推盒机构包括有多个水平推盒装置及至少一个上升推盒装置；多个所述水平推盒装置沿竖直方向并列设置，用于将药盒堆叠成药盒组；所述上升推盒装置用于将所述药盒组上推至横推工位，在所述上升推盒装置的上方预设的位置设置有停机装置；通过停机装置的设置，在药盒组在上升推盒装置推送至横推工位时，当存在药盒排列不齐或是站立或是翻盖的药盒没盖好时，药盒组的高度高于正常的堆叠高，从而触发停机装置进而使整机停止运行，避免了药盒组在接下来的传输中设备卡到药盒后反复的撞击导致机械机构跑位或药盒损毁。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装设备，具体而言，涉及一种推盒机构及裹包机。

技术介绍

1、透明膜自动包装机是药盒生产中的自动化设备，能实现药盒的堆垛、覆膜包裹等功能，以将多个药盒塑装成一组药盒整体，便于后续的运输以及通过覆膜包裹提高药盒在运输过程中的防水性能。但是在现有的裹包机工序流转过程中，由于设计缺陷，在实际的生产作业中出现一些影响生产的问题：

2、1、在药盒经过传送带传送到指定位置，通过气缸将药盒进行堆栈作业时，出现药盒排列不齐或是站立或是翻盖的药盒没盖紧时，导致在堆栈过程撞击上面的药盒，使得堆栈后的药盒组有凸起，而机械不停的运转，导致药盒组在转运的过程出现药盒损毁的情况。

3、2、在药盒经过传送带传送到指定位置，通过水平的气缸将药盒进行堆栈作业时，由于存在药盒排列不齐的情况，再竖直气缸对药盒组进行上推时，会出现药盒掉落的情况，或是药盒横斜卡在上推工位的出口，造成药盒被夹烂的情况。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种推盒机构及裹包机以解决上述问题。

2、本技术采用了如下方案：

3、本申请提供了一种推盒机构,包括有多个水平推盒装置及至少一个上升推盒装置；多个所述水平推盒装置沿竖直方向并列设置，用于将药盒堆叠成药盒组；所述上升推盒装置用于将所述药盒组上推至横推工位；在所述上升推盒装置的上方预设的位置设置有停机装置，其用于停止整个机器的运转；所述停机装置被配置为：在所述药盒组被上推至横推工位时，所述药盒组上端的高度超过预设值时触发。</p>

4、进一步地，还包括有压盒板，其设置于所述横推工位上方，作用于所述药盒组的上端面。

5、进一步地，还包括有两个导盒扣，其分别设置于所述压盒板的两侧，用于对所述药盒组的量侧边进行限位。

6、进一步地，还包括有挡盒板，其连接于所述上升推盒装置的上推板，置于所述水平推盒装置和所述上升推盒装置之间。

7、进一步地，所述停机装置为光电探头。

8、本申请还提供了一种裹包机,包括传送机构、包装机构、热封机构，以及所述的推盒机构。

9、通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：

10、本技术提供了一种裹包机，通过停机装置的设置，在药盒组在上升推盒装置推送至横推工位时，当存在药盒排列不齐或是站立或是翻盖的药盒没盖好时，药盒组的高度高于正常的堆叠高，从而触发停机装置进而使整机停止运行，避免了药盒组在接下来的传输中设备卡到药盒后反复的撞击导致机械机构跑位或药盒损毁。

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【技术保护点】

1.一种推盒机构,包括有多个水平推盒装置及至少一个上升推盒装置；多个所述水平推盒装置沿竖直方向并列设置，用于将药盒堆叠成药盒组；所述上升推盒装置用于将所述药盒组上推至横推工位，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的推盒机构，其特征在于，还包括有压盒板，其设置于所述横推工位上方，作用于所述药盒组的上端面。

3.根据权利要求2所述的推盒机构，其特征在于，还包括有两个导盒扣，其分别设置于所述压盒板的两侧，用于对所述药盒组的量侧边进行限位。

4.根据权利要求1所述的推盒机构，其特征在于，还包括有挡盒板，其连接于所述上升推盒装置的上推板，置于所述水平推盒装置和所述上升推盒装置之间。

5.根据权利要求1所述的推盒机构，其特征在于，所述停机装置为光电探头。

6.一种裹包机,包括传送机构、包装机构、热封机构，其特征在于，还包括如权利要求1-5任意一项所述的推盒机构。

【技术特征摘要】

1.一种推盒机构,包括有多个水平推盒装置及至少一个上升推盒装置；多个所述水平推盒装置沿竖直方向并列设置，用于将药盒堆叠成药盒组；所述上升推盒装置用于将所述药盒组上推至横推工位，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的推盒机构，其特征在于，还包括有压盒板，其设置于所述横推工位上方，作用于所述药盒组的上端面。

3.根据权利要求2所述的推盒机构，其特征在于，还包括有两个导盒扣，其分别设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东琪，洪耀明，华敦鹤，马仪荣，吴海坤，
申请(专利权)人：国药控股星鲨制药厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：