【技术实现步骤摘要】
本技术属于电磁制动，具体涉及一种电磁制动器及应用其的电机。
技术介绍
1、电磁制动器可以安装在伺服电机中，伺服电机工作时，电磁制动器的衔铁被吸开使得上摩擦板和衔铁之间产生较大的间隙，摩擦副随轴旋转时就会产生轴向窜动，这样会增加电机噪音，以及造成上摩擦板。摩擦副以及衔铁的额外损伤。因此如何提供一种能够减少摩擦副的轴向窜动是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种电磁制动器，本技术能够减少摩擦副的轴向窜动。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种电磁制动器，包括：
4、刹车座，所述刹车座内设置有电磁线圈和第一弹性件，所述刹车座上设置有制动轮毂；
5、摩擦组件，所述摩擦组件包括上摩擦板、衔铁和摩擦副，所述摩擦副套设于所述制动轮毂的外侧，所述衔铁设置于所述摩擦副和所述刹车座之间，所述衔铁和所述第一弹性件连接，所述衔铁套设于所述制动轮毂上且与所述制动轮毂滑动连接，所述上摩擦板设置于所述摩擦副远离所述衔铁的一侧，所述上摩擦板和所述刹车座连接，所述上摩擦板和所述衔铁之间设置有限位磁铁，所述限位磁铁和所述上摩擦板之间设置有弹性底座。
6、优选的，所述制动轮毂与所述摩擦副之间设置有磨砂层。
7、优选的，所述摩擦副包括啮合部、连接部和摩擦部，所述连接部的一侧连接所述摩擦部，所述连接部的另一侧连接所述啮合部，所述啮合部套设于所述制动轮毂外侧并于所述制动轮毂相互啮合，所述摩擦部和所
8、优选的，所述啮合部为圆筒结构，所述连接部和所述摩擦部为环状结构，所述摩擦部的厚度大于所述连接部的厚度。
9、优选的，所述限位磁铁为环状结构，所述限位磁铁和所述连接部具有间隙，所述限位磁铁和所述连接部接触时，所述摩擦部和所述上摩擦板具有间隙。
10、优选的，所述弹性底座包括第二弹性件和安装座，所述第二弹性件的一端和所述上摩擦板连接，所述第二弹性件的另一端和所述安装座连接，所述限位磁铁设置于所述安装座上。
11、优选的，所述限位磁铁和所述上摩擦板一体成型，所述限位磁铁和所述电磁线圈同步启闭。
12、优选的，所述刹车座设置有间隙套筒，所述间隙套筒穿过所述衔铁并与所述上摩擦板通过螺栓连接。
13、一种电机，包括上述任一项所述的电磁制动器。
14、本技术的有益效果在于：
15、本技术通过上摩擦板设置的限位磁铁对摩擦副产生牵引作用，伺服电机工作时，电磁制动器的衔铁被吸开使得上摩擦板和衔铁之间产生较大的间隙，限位磁铁使得电机正常工作时，摩擦副在限位磁铁吸力作用下与限位磁铁相接触，从而减少摩擦副随轴旋转时产生轴向窜动的可能。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显。
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1.一种电磁制动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于，所述制动轮毂与所述摩擦副之间设置有磨砂层。
3.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于，所述摩擦副包括啮合部、连接部和摩擦部，所述连接部的一侧连接所述摩擦部，所述连接部的另一侧连接所述啮合部，所述啮合部套设于所述制动轮毂外侧并于所述制动轮毂相互啮合，所述摩擦部和所述连接部设置于所述上摩擦板和所述衔铁之间，所述连接部和所述上摩擦板之间的间隙内设置有限位磁铁。
4.根据权利要求3所述的一种电磁制动器，其特征在于，所述啮合部为圆筒结构，所述连接部和所述摩擦部为环状结构，所述摩擦部的厚度大于所述连接部的厚度。
5.根据权利要求3所述的一种电磁制动器，其特征在于，所述限位磁铁为环状结构，所述限位磁铁和所述连接部具有间隙，所述限位磁铁和所述连接部接触时，所述摩擦部和所述上摩擦板具有间隙。
6.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于，所述弹性底座包括第二弹性件和安装座，所述第二弹性件的一端和所述上摩擦板连接，所述第二弹性件的另一
7.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于，所述限位磁铁和所述上摩擦板一体成型，所述限位磁铁和所述电磁线圈同步启闭。
8.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于，所述刹车座设置有间隙套筒，所述间隙套筒穿过所述衔铁并与所述上摩擦板通过螺栓连接。
9.一种电机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的电磁制动器。
...【技术特征摘要】
1.一种电磁制动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于，所述制动轮毂与所述摩擦副之间设置有磨砂层。
3.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于，所述摩擦副包括啮合部、连接部和摩擦部，所述连接部的一侧连接所述摩擦部，所述连接部的另一侧连接所述啮合部，所述啮合部套设于所述制动轮毂外侧并于所述制动轮毂相互啮合，所述摩擦部和所述连接部设置于所述上摩擦板和所述衔铁之间，所述连接部和所述上摩擦板之间的间隙内设置有限位磁铁。
4.根据权利要求3所述的一种电磁制动器，其特征在于，所述啮合部为圆筒结构，所述连接部和所述摩擦部为环状结构，所述摩擦部的厚度大于所述连接部的厚度。
5.根据权利要求3所述的一种电磁制动器，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕海瑞，
申请(专利权)人：南京长澄科技制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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