System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人,具体为一种电力检修机器人。
技术介绍
1、电力检修机器人是一种应用于电力系统维护和检修的智能机器人,它们通常配备了各种传感器、摄像头和机械臂,能够在电力系统中执行各种任务。
2、电力检修机器人可以巡检输电线路和配电线路,检测绝缘子、导线等的损坏、松动等情况,现有的电力检修机器人的拍摄距离一定,无法根据所需进行间距调节,而且无法对配电线路进行清洁,还需要人工进行清扫。
技术实现思路
1、要解决的技术问题:本专利技术提供的一种电力检修机器人,可以解决上述
技术介绍
中指出的难题。
2、技术方案:为达到以上目的,本专利技术采用以下技术方案,一种电力检修机器人,包括轨道移动机构、巡检机构和清洁机构,所述轨道移动机构底部设置有巡检机构,巡检机构上方设置有清洁机构,清洁机构安装在轨道移动机构上。
3、所述轨道移动机构包括滑轨,滑轨内通过滑动配合方式安装有电动滑块,电动滑块的两侧呈凸起结构,电动滑块下端安装有联动吊架,联动吊架为l形结构,联动吊架的下部上端面开设有调节槽。
4、所述巡检机构包括拍摄件,拍摄件外壁设置有保护外壳,保护外壳下端通过连接块滑动设置在调节槽内,连接块的左侧上端面开设有内凹槽,内凹槽处还设置有用于对拍摄位置进行移动的距离调节件,联动吊架下端面设置有锁定组件。
5、进一步的,所述距离调节件包括伸缩连杆,伸缩连杆的固定端通过销轴与耳座相连接,耳座安装在联动吊架上,伸缩连杆的伸缩端通过销轴安装在连接块的
6、进一步的,所述锁定组件包括多支板,联动吊架下端面开设有空腔,多支板滑动设置在空腔内,多支板下端面与升降气缸的伸缩端相连接,升降气缸固定套设安装在联动吊架下端面,联动吊架的下部位于调节槽前后两侧的上端面均匀开设有多个限位孔,多支板与限位孔相对应位置均匀安装有锁紧杆,锁紧杆滑动设置在限位孔内。
7、进一步的,所述保护外壳与限位孔内相对应位置开有锁位孔。
8、进一步的,所述清洁机构包括气动箱,气动箱内开设有环形腔体,气动箱右端面安装有多个输气管,输气管与弹簧伸缩管一端相连接,弹簧伸缩管另一端均安装在过渡板上,过渡板通过摆动组件安装在气动箱上,过渡板右端均匀安装有多个喷气头。
9、进一步的,所述摆动组件包括圆块,圆块安装在过渡板左端面上,圆块远离过渡板一端转动安装有球头轴,气动箱右端面安装有安装柱,安装柱靠近球头轴一端开有十字通槽,球头轴转动安装在十字通槽内,安装柱与圆块之间通过多个拉伸弹簧相连接,圆块靠近安装柱一端面开设有波浪槽,波浪槽内通过滚珠滑动安装有连动杆,连动杆安装在环形齿轮的右端面,环形齿轮转动套设在安装柱外壁,环形齿轮与主动齿轮相啮合,主动齿轮的固定套设在转动电机的输出轴外壁,转动电机通过电机座安装在安装柱上。
10、进一步的,所述波浪槽为圆环结构,波浪槽的深度呈波浪形波动。
11、有益效果如下:
12、1、本申请通过距离调节件和锁定组件相配合能够对拍摄件进行间距位置适应性调节和锁紧,既能够提高适应性也能够保证稳定性,通过清洁机构能够对配电线路上的脏污和杂物进行吹气清洁,减少故障率。
13、2、通过多级伸缩杆进行伸缩带动连接块在调节槽内移动一定距离,升降气缸带动多支板上的锁紧杆在限位孔内滑动进入锁位孔内,对保护外壳位置进行限位锁定,防止在移动和拍摄过程中出现抖动,影响拍摄的效果;同时伸缩连杆的角度和伸缩长度进行随之变化,联动吊架、多级伸缩杆和伸缩连杆始终形成三角形结构,更加具有稳定性,能够在不同距离位置进行拍摄观察,提高适应性。
14、3、通过转动电机转动带动环形齿轮与主动齿轮相啮合转动,使得连动杆与波浪槽内圆周移动,从而与不同深度的波浪槽底部进行抵推,由于过渡板通过球轴可转动安装,使得过渡板带动多个喷气头进行多方向摆动吹气,提高了吹气清洁的范围。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电力检修机器人,包括轨道移动机构(1)、巡检机构(2)和清洁机构(3),其特征在于:所述轨道移动机构(1)底部设置有巡检机构(2),巡检机构(2)上方设置有清洁机构(3),清洁机构(3)安装在轨道移动机构(1)上;
2.根据权利要求1所述的一种电力检修机器人,其特征在于:所述距离调节件(24)包括伸缩连杆(241),伸缩连杆(241)的固定端通过销轴与耳座(242)相连接,耳座(242)安装在联动吊架(13)上,伸缩连杆(241)的伸缩端通过销轴安装在连接块(23)的内凹槽中,调节槽(14)左端与伸缩连杆(241)上下相对应位置安装有多级伸缩杆(243),多级伸缩杆(243)的伸缩端与连接块(23)左端面相连接。
3.根据权利要求1所述的一种电力检修机器人,其特征在于:所述锁定组件(25)包括多支板(251),联动吊架(13)下端面开设有空腔,多支板(251)滑动设置在空腔内,多支板(251)下端面与升降气缸(252)的伸缩端相连接,升降气缸(252)固定套设安装在联动吊架(13)下端面,联动吊架(13)的下部位于调节槽(14)前后两侧的上端面均匀
4.根据权利要求3所述的一种电力检修机器人,其特征在于:所述保护外壳(22)与限位孔(253)内相对应位置开有锁位孔(255)。
5.根据权利要求1所述的一种电力检修机器人,其特征在于:所述清洁机构(3)包括气动箱(31),气动箱(31)内开设有环形腔体,气动箱(31)右端面安装有多个输气管(32),输气管(32)与弹簧伸缩管(33)一端相连接,弹簧伸缩管(33)另一端均安装在过渡板(34)上,过渡板(34)通过摆动组件(35)安装在气动箱(31)上,过渡板(34)右端均匀安装有多个喷气头(36)。
6.根据权利要求5所述的一种电力检修机器人,其特征在于:所述摆动组件(35)包括圆块(351),圆块(351)安装在过渡板(34)左端面上,圆块(351)远离过渡板(34)一端转动安装有球头轴(352),气动箱(31)右端面安装有安装柱(353),安装柱(353)靠近球头轴(352)一端开有十字通槽,球头轴(352)转动安装在十字通槽内,安装柱(353)与圆块(351)之间通过多个拉伸弹簧(354)相连接,圆块(351)靠近安装柱(353)一端面开设有波浪槽(355),波浪槽(355)内通过滚珠滑动安装有连动杆(356),连动杆(356)安装在环形齿轮(357)的右端面,环形齿轮(357)转动套设在安装柱(353)外壁,环形齿轮(357)与主动齿轮(358)相啮合,主动齿轮(358)的固定套设在转动电机(359)的输出轴外壁,转动电机(359)通过电机座安装在安装柱(353)上。
7.根据权利要求6所述的一种电力检修机器人,其特征在于:所述波浪槽(355)为圆环结构,波浪槽(355)的深度呈波浪形波动。
...【技术特征摘要】
1.一种电力检修机器人,包括轨道移动机构(1)、巡检机构(2)和清洁机构(3),其特征在于:所述轨道移动机构(1)底部设置有巡检机构(2),巡检机构(2)上方设置有清洁机构(3),清洁机构(3)安装在轨道移动机构(1)上;
2.根据权利要求1所述的一种电力检修机器人,其特征在于:所述距离调节件(24)包括伸缩连杆(241),伸缩连杆(241)的固定端通过销轴与耳座(242)相连接,耳座(242)安装在联动吊架(13)上,伸缩连杆(241)的伸缩端通过销轴安装在连接块(23)的内凹槽中,调节槽(14)左端与伸缩连杆(241)上下相对应位置安装有多级伸缩杆(243),多级伸缩杆(243)的伸缩端与连接块(23)左端面相连接。
3.根据权利要求1所述的一种电力检修机器人,其特征在于:所述锁定组件(25)包括多支板(251),联动吊架(13)下端面开设有空腔,多支板(251)滑动设置在空腔内,多支板(251)下端面与升降气缸(252)的伸缩端相连接,升降气缸(252)固定套设安装在联动吊架(13)下端面,联动吊架(13)的下部位于调节槽(14)前后两侧的上端面均匀开设有多个限位孔(253),多支板(251)与限位孔(253)相对应位置均匀安装有锁紧杆(254),锁紧杆(254)滑动设置在限位孔(253)内。
4.根据权利要求3所述的一种电力检修机器人,其特征在于:所述保护外壳(22)与限位孔(253)内相对应位置开有锁位孔(255)。
5.根据权...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。