【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种物流输送装置，特别涉及在环型双轨系统中运行的环 型双轨穿梭设备。技术背景目前国内各厂家生产的穿梭车大多为双轨直线穿梭车与四轮环型单轨穿梭 车，双轨直线穿梭车(专利申请号012209880)，由于布置在一条直线轨道上,这就限制了输送货物的方向，只能往复运输，四轮环型单轨穿梭车同侧两轮在轨道上，另两轮为万向轮落在地面上。由于两轮落在地面上，导致速度不能太快，当速度加快时车体开始抖动，从而效率低下，并发出噪音污染。
技术实现思路
为克服以上两种穿梭车技术的不足，本技术的目的是提供一种高速、 高效、智能自动化的双轮环型穿梭车，可实现多方向输送物料。本技术是一种运行在双轨(铝合金)上，三只轮或四轮支撑，其中驱 动轮为一个可根据轨道的间距自行改变间距同时可根据轨道的转弯的曲率驱动 机构，有效地解决穿梭车在双轨上运行在转弯时由于两轨之间的间距的变化车 体不能转弯的情况，从而实现在转弯时能完成高速运转的功能。以下结合附图与具体实施方式本技术做进一步说明 图l是本技术的结构图 图2是本技术的结构参考图具体实施方式1、 采用三轮或四轮支撑，轮子表面由聚鞍脂或塑料轮构成，轮子运行在铝 合金型材拉出的轨道上，这样当穿梭车在高速运行时，无噪音。2、 驱动轮安装车体的一侧，另外两轮无动力安装在车体的另一侧，驱动电 机直接固定在驱动轮轮箱上，同时轮箱与电机通过轴承安装在一个轴上，这样 一来当轨道转弯时由于侧导轮的作用使轮箱整体跟随轨道的弯曲而发生旋转。3、 整个轮箱通过有两条可滑动的轨道上，轨道固定在车体上。当穿梭车运 行的转弯处时，由于轮箱是经过轴承连接的因此轮箱在导向轮...
【技术保护点】
一种在两根环状铝合金轨道上运行的双轨环形穿梭车，所述穿梭车由聚鞍脂轮子或塑料轮子运行在环行铝合金轨道，车体上部可配辊道输送机或链式输送机，运送货物，车体有三轮或四轮支撑，电机驱动，每个轮可万向旋转，其特征是：运行在两根轨道上，电机装在轮箱上，轮箱可随轨道弧度旋转，同时通过滑轨相对车体可径向侧移动从而满足双轨在转弯时间距的变化，曲率变化，同时配上可编程控制器、行走编码器、变频器，光电开关、供电滑触线。
【技术特征摘要】
1、一种在两根环状铝合金轨道上运行的双轨环形穿梭车，所述穿梭车由聚鞍脂轮子或塑料轮子运行在环行铝合金轨道，车体上部可配辊道输送机或链式输送机，运送货物，车体有三轮或四轮支撑，电机驱动，每个轮可万向旋转，其特征是运行在两根轨道上，电机装在轮箱上，轮箱可随轨道弧度旋转，同时通过滑轨相对车体可径向侧...
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