System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 换水方法、工作站、清洁机器人及系统、及存储介质技术方案_技高网

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换水方法、工作站、清洁机器人及系统、及存储介质技术方案

技术编号：41197152 阅读：14 留言：0更新日期：2024-05-07 22:25

本申请公开一种换水方法、工作站、清洁机器人及系统、及存储介质。所述循环式换水方法，应用于与清洁机器人对接的工作站中，所述清洁机器人包括净水箱和污水箱，所述工作站包括可装卸的至少两个储液桶，所述方法包括：获取所述清洁机器人的液量状态信息；基于所述液量状态信息确定所述净水箱为第一液量状态时，检测所述至少两个储液桶的储液信息，以控制其中一储存有净水的目标储液桶输送净水至所述净水箱；以及，基于所述液量状态信息确定所述污水箱为第二液量状态时，发出第一控制命令给所述清洁机器人，以将所述污水箱中的污水回收至用于存储污水的目标储液桶中。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：汤恩智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人

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