【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装，具体为一种自动化包装设备。
技术介绍
1、在当前的工业生产中，包装是必不可少的一个环节，为了提高包装效率和降低人力成本，自动化包装设备被广泛应用于各种行业，如食品、医药、化工、日用品等，自动化包装设备通过自动化技术，可以实现自动计量、自动称重、自动输送、自动封口、自动喷码等功能，极大地提高了包装效率；
2、现有的自动化包装设备大多采用计算机控制技术，将人工操作的过程自动化执行，常见的自动化包装设备有输送带式自动包装机、全自动包装机等，其中输送带式自动包装机是目前使用较广泛的一种包装设备，其工作原理是将待包装物品放置于输送带上，通过输送带自动输送到包装工作区域，利用机械臂对待包装物品进行包装，最后完成封口等操作；
3、虽然现有的自动化包装设备较为成熟，但仍存在以下不足和问题：包装机器人的机械臂精度和稳定性有待进一步提高，同时操控包装机器人的机械臂时需要多种高精准型传感器相互搭配工作，由于结构复杂精密，在维护和保养时需要专业的工作人员进行操作，且前期投入较大。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化包装设备，结构简单实用，便于后期工作人员维护检修，提高了自动化包装设备的使用效果，实现了自动化包装的目的，减少了人工需求，降低了人工投入成本，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化包装设备，包括安装壳和开袋单元；
3、安装壳：其上表面前端通过装配架
4、开袋单元：包括滑动杆、气体传输板和负压吸盘，所述滑动杆分别滑动连接于安装壳前表面横向对称设置于的滑孔内，滑动杆的前端面均设有气体传输板，两个气体传输板相对内侧面横向均匀设置的进气口内均设有负压吸盘；
5、其中：所述plc控制器的输入端电连接外部电源，电动蝶阀的输入端电连接plc控制器的输出端，结构简单实用，便于后期工作人员维护检修，提高了自动化包装设备的使用效果，减少前期的投入的同时实现自动化包装的目的，减少了人工需求，降低了人工投入成本。
6、进一步的，所述开袋单元还包括凸柱和弧形拨板，所述凸柱分别设置于滑动杆的外弧面后端下侧，安装壳的下表面设有与凸柱一一对应的矩形贯穿口，安装壳的下表面后端通过转轴转动连接有弧形拨板，起到了快速传动的作用。
7、进一步的，所述开袋单元还包括电机，所述电机通过装配座设置于安装壳的上表面后端，电机的输出轴下端贯穿安装壳上表面后端设置的开孔并与转轴的上端固定连接，电机的输入端电连接plc控制器的输出端，达到了高效驱动的目的。
8、进一步的，所述气体传输板的下表面均设有安装板，两个安装板的相对内侧面下端均设有加热管，加热管的输入端均电连接plc控制器的输出端，能够在装袋完成后直接进封口工序。
9、进一步的，所述托板的后表面横向对称设置的安装槽内均设有电动推杆，电动推杆的伸缩端均穿过托板竖向板体前表面对应设置的开口并延伸至外部，两个电动推杆的伸缩端前端之间设有推板，电动推杆的输入端均电连接plc控制器的输出端，能够自动的将包装完成的包装袋推出包装区域。
10、进一步的，所述安装壳的右表面前侧通过螺丝安装有安装架，安装架的顶壁面设有视觉传感器，视觉传感器的输出端电连接plc控制器的输入端，使得更加准确、有效地监控自动化包装设备运作。
11、进一步的，所述托板横向板体上表面设置的凹槽内设有称重器，称重器的输出端电连接plc控制器的输入端，起到了实时称重的作用。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本自动化包装设备，具有以下好处：
13、1、视觉传感器实时对所监控的区域进行监控，并将监控的信息数据同步给plc控制器，经plc控制器进行数据分析处理，对自动化包装设备做出如装料、释放等步骤的判断，使得更加准确、有效地监控自动化包装设备运作，当plc控制器判定外部上袋机构将包装袋移动至纵向相邻的负压吸盘之间后，plc控制器调控电机运作，电机输出轴旋转带动弧形拨板同步转动，弧形拨板在转动的过程通过凸柱拨动两组滑动杆、气体传输板和负压吸盘相向靠近，待负压吸盘与包装袋接触后外部气站产生负压抽力，从而使负压吸盘吸住包装袋的前后两侧，这时plc控制器调控电机反向运作，各机构复位，以此打开包装袋，结构简单实用，便于后期工作人员维护检修，提高了自动化包装设备的使用效果，减少前期的投入。
14、2、plc控制器调控电动蝶阀打开，这时物料储存箱内的物料则会通过出料管装进包装袋内，而此时由于包装袋底端放置于称重器上，随着物料的不断装入，称重器实时检测包装袋的内物料的重量，并将所得数据同步给plc控制器，plc控制器则与设定数值比对，在到达设定的数值之后，plc控制器调控电动蝶阀关闭，然后plc控制器再次调控电机运作，使得纵向相邻的安装板和加热管相向靠近，待纵向相邻的加热管夹住包装袋的开口处后，外部气站打开进气阀而恢复常压，使得负压吸盘失去吸力，同时plc控制器调控加热管运作，加热管生热对包装袋的开口处进行热熔封口工序，然后plc控制器再次电机反向运作，从而释放包装完成的包装袋，以此完成整个包装工序，最后plc控制器调控电动推杆运作，电动推杆伸缩端带动推板同步前移，以此将包装完成的包装袋推出包装区域，实现了自动化包装的目的，减少了人工需求，降低了人工投入成本。
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1.一种自动化包装设备，其特征在于：包括安装壳（1）和开袋单元（6）；
2.根据权利要求1所述的一种自动化包装设备，其特征在于：所述开袋单元（6）还包括凸柱（64）和弧形拨板（65），所述凸柱（64）分别设置于滑动杆（61）的外弧面后端下侧，安装壳（1）的下表面设有与凸柱（64）一一对应的矩形贯穿口，安装壳（1）的下表面后端通过转轴转动连接有弧形拨板（65）。
3.根据权利要求2所述的一种自动化包装设备，其特征在于：所述开袋单元（6）还包括电机（66），所述电机（66）通过装配座设置于安装壳（1）的上表面后端，电机（66）的输出轴下端贯穿安装壳（1）上表面后端设置的开孔并与转轴的上端固定连接，电机（66）的输入端电连接PLC控制器（13）的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种自动化包装设备，其特征在于：所述气体传输板（62）的下表面均设有安装板（7），两个安装板（7）的相对内侧面下端均设有加热管（8），加热管（8）的输入端均电连接PLC控制器（13）的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种自动化包装设备，其特征在于：所述托板（4）
6.根据权利要求1所述的一种自动化包装设备，其特征在于：所述安装壳（1）的右表面前侧通过螺丝安装有安装架（11），安装架（11）的顶壁面设有视觉传感器（12），视觉传感器（12）的输出端电连接PLC控制器（13）的输入端。
7.根据权利要求1所述的一种自动化包装设备，其特征在于：所述托板（4）横向板体上表面设置的凹槽内设有称重器（5），称重器（5）的输出端电连接PLC控制器（13）的输入端。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化包装设备，其特征在于：包括安装壳（1）和开袋单元（6）；
2.根据权利要求1所述的一种自动化包装设备，其特征在于：所述开袋单元（6）还包括凸柱（64）和弧形拨板（65），所述凸柱（64）分别设置于滑动杆（61）的外弧面后端下侧，安装壳（1）的下表面设有与凸柱（64）一一对应的矩形贯穿口，安装壳（1）的下表面后端通过转轴转动连接有弧形拨板（65）。
3.根据权利要求2所述的一种自动化包装设备，其特征在于：所述开袋单元（6）还包括电机（66），所述电机（66）通过装配座设置于安装壳（1）的上表面后端，电机（66）的输出轴下端贯穿安装壳（1）上表面后端设置的开孔并与转轴的上端固定连接，电机（66）的输入端电连接plc控制器（13）的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种自动化包装设备，其特征在于：所述气体传输板（62）的下表面均设有安装板（7），两个安装板（7）的相对内侧面下...
【专利技术属性】
技术研发人员：师鹏飞，冯金涛，牛彦钊，刘中波，
申请(专利权)人：奥创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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