移载装置及搬运车制造方法及图纸

技术编号：41196960 阅读：18 留言：0更新日期：2024-05-07 22:25

实现一种能够对所移载的被移载物的姿势进行修正的移载装置。移载装置(3)具备：供载置被移载物的载置板(68)；用于夹住被移载物(200)的、左右一对的传送机构(7)的传送带(74)；控制部，其以使一对传送带(74)夹住被移载物(200)并将被移载物(200)从移载起点移载到载置板(68)的方式，对一对传送带(74)各自的动作进行控制；以及检测部，其检测由控制部执行控制时的被移载物的姿势。在检测部检测出的被移载物的姿势相对于规定姿势倾斜的情况下，控制部以使一对传送带(74)对被移载物进行的移载动作各自不同的方式来控制一对传送带(74)，从而对被移载物的姿势进行修正。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及对被移载物进行移载的移载装置等。

技术介绍

1、堆垛机械臂、搬运台车等上搭载有用于对收纳架取出或放入物品的移载装置。例如，专利文献1揭载的移载装置具备侧夹传送机，该侧夹式传送机在从两侧夹持着物品的状态下动作，从而使物品移动。

2、(现有技术文献)

3、专利文献1：日本国特开2002－114317号

技术实现思路

1、(专利技术要解决的问题)

2、在通过上述移载装置将物品从架上取出时，如果物品的位置或姿势不当，则即使利用侧夹式传送机从两侧夹持物品，侧夹式传送机也不能对物品的两侧均等地施加搬运力。因此，存在物品相对于移载方向倾斜从而影响物品移载的问题。

3、本专利技术的一个方面的目的是实现能够对所移载的被移载物的姿势进行修正的移载装置等。

4、(用以解决问题的技术手段)

5、为解决所述课题，本专利技术的一个方式的移载装置具备：载置部，其供载置被移载物；左右一对的保持体，其用于夹住所述被移载物；控制部，其以使所述一对的保持体夹住所述被移载物并将所述被移载物从移载起点移载到所述载置部的方式，对所述一对的保持体各自的动作进行控制；以及检测部，其检测由所述控制部执行所述控制时的所述被移载物的姿势，在所述检测部检测出的所述姿势相对于规定姿势倾斜的情况下，所述控制部以使所述一对的保持体对所述被移载物进行的移载动作各自不同的方式来控制所述一对的保持体，从而对所述被移载物的姿势进行修正。

6、(专利技术效果)

7、根据本专利技术的一个方面，能实现能够对所移载的被移载物的姿势进行修正的移载装置。

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【技术保护点】

1.一种移载装置，其具备：

2.根据权利要求1所述的移载装置，其中，

3.根据权利要求2所述的移载装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的移载装置，其中，

5.根据权利要求4所述的移载装置，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的移载装置，其中，

7.根据权利要求6所述的移载装置，其中，

8.根据权利要求1～7中任一项所述的移载装置，其中，

9.一种搬运车，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种移载装置，其具备：

2.根据权利要求1所述的移载装置，其中，

3.根据权利要求2所述的移载装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的移载装置，其中，

5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻本和史，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：

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