【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能家具领域，特别涉及一种陪护机器人。
技术介绍
1、随着人口老龄化日趋严重，养老任务重，未来老年人的陪护问题变得十分重要。通过设计陪护机器人能方便查看老人的状态，然现有的陪护机器人在生产时一般会将锂电池集成在内部的电路板上，但锂电池作为消耗品，在长期使用工况下易发生储能容量下降或者损坏的情况发生，这时候，拆卸并更换锂电池的步骤会非常繁琐，同时在拆卸过程中容易导致电路板上的电子元件发生损坏。因此，有必要实现锂电池的独立化，且需优化锂电池的安装/拆卸结构。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种陪护机器人，以解决
技术介绍
中所提出的问题。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种陪护机器人，其特征在于：包括有移动载体，所述的移动载体下端设置还有移动用的滚轮，所述的移动载体内部固定端设置有为滚轮提供移动的驱动力的驱动电机；所述的移动载体的上端固定设置有机械臂和能触控操作的显示屏，所述的显示屏和机械臂均能朝向移动载体的前方；所述的移动载体的前端固定设置有安装面板，于所述的安装面板上配置有主控模块和功能模块，所述的功能模块包括有分别与主控模块相连的心率血氧模块、摄像头、4g通讯模块、跟随模块和烟雾及天然气报警模块；
3、所述的移动载体的后端固定设置有电池安装座，所述的电池安装座内配置有锂电池，所述的锂电池通过导线与安装面板相接，以为主控模块和功能模块供电。
4、进一步设置是：所述的主控模块的型号为stm32，所述的心率血氧模块
5、进一步设置是：所述的电池安装座内开设有横向的插槽，于所述的插槽内插设有与之适配的插入块，所述的插入块内开设有放置腔，所述的锂电池放置在放置腔内，所述的插入块上开设有两个第一导电焊盘，所述的锂电池的左上端固定设置有两个导电延伸杆，两个所述的导电延伸杆间隔设置，两个所述的导电延伸杆分别与两个第一导电焊盘相接后通过焊接的方式固定；所述的插入块的左侧固定设置有两个导电插杆，两个所述的导电插杆间隔设置，两个所述的导电插杆分别与两个第一导电焊盘导电连接；
6、所述的电池安装座内还开设有纵向的主槽，所述的主槽内固定设置有主电路板，所述的主电路板的右侧固定设置有两个导电插槽，所述的电池安装座内开设有供两个导电插杆横向穿过的穿孔，两个所述的导电插杆在穿过穿孔后能分别插入至两个导电插槽内，以构成导电连接；所述的主电路板的左侧开设有两个第二导电焊盘，两个所述的第二导电焊盘分别与两个导电插槽导电连接；所述的导线包括有正极导线和负极导线，所述的正极导线和负极导线分别焊接在两个第二导电焊盘上。
7、进一步设置是：所述的电池安装座的右侧上端开设有辅助缺口，所述的辅助缺口处固定设置有壳体，所述的壳体的左侧固定设置有延伸臂，所述的延伸臂与辅助缺口相贴，并通过旋入锁定螺栓的方式将壳体固定在电池安装座上；所述的壳体内部中空设置，并设置有内弹簧和滑块，所述的内弹簧被滑块挤压，所述的滑块在内弹簧的弹性作用力下具有下移趋势，所述的壳体的下端具有开口并通过下端盖封闭，所述的滑块的下端固定设置有嵌入段，所述的下端盖开设有供嵌入段穿过的过孔；所述的插入块的上端开设有限位槽，且当所述的插入块完全插入插槽后，限位槽会与嵌入段位置对应，嵌入段能伸入至限位槽内以实现对插入块的限位；
8、所述的滑块的右侧固定设置有朝右延伸的施力臂，所述的壳体的右侧开设有导向孔，所述的施力臂伸出导向孔以供用户拉动。
9、进一步设置是：所述的下端盖的上端固定设置有缓冲垫，所述的缓冲垫由橡胶制成。
10、本技术的有益效果在于：
11、1、在本技术中移动载体在驱动电机的带动下能进行移动；移动载体前端设置有安装面板，安装面板用于配置主控模块和功能模块，功能模块包括有分别与主控模块相连的心率血氧模块、摄像头、4g通讯模块、跟随模块和烟雾及天然气报警模块，通过摄像头来捕捉画面，4g通讯模块来实现远距离通讯，心率血氧模块用户获取老人的心率和血氧饱和度数据；跟随模块能避障，烟雾及天然气报警模块能确定环境中的烟雾或天然气浓度，安全性更佳。
12、2、在本技术中锂电池放置在插入块内的放置腔中，然后插入块能插入至插槽中，通过导电插杆和导电插槽的配合来实现锂电池与主电路板的导电连接，主电路板又通过导线与安装面板连接，进而让锂电池为安装面板上的主控模块和功能模块供电；当锂电池老化或者损坏后，通过拔出插入块便能快速更换锂电池，非常便捷。
13、3、在本技术中为了限位插入块，以防止插入块脱出插槽，设置了壳体，壳体通过锁定螺栓固定在电池安装座上；壳体内设置的滑块能在内弹簧的弹性作用力下伸入至插入块的限位槽上，达到锁定插入块的目的；上端封盖的设置，能防止滑块脱出壳体内壳。为了控制嵌入段与限位槽的分离，设置了施力臂，用户能通过施力上拉施力臂的方式来上拉滑块，进而让嵌入段与限位槽分离。
14、4、在本技术中缓冲垫的设置，能起到缓冲作用，以保护滑块。
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1.一种陪护机器人，其特征在于：包括有移动载体(11)，所述的移动载体(11)下端设置还有移动用的滚轮(12)，所述的移动载体(11)内部固定端设置有为滚轮(12)提供移动的驱动力的驱动电机；所述的移动载体(11)的上端固定设置有机械臂(13)和能触控操作的显示屏(14)，所述的显示屏(14)和机械臂(13)均能朝向移动载体(11)的前方；所述的移动载体(11)的前端固定设置有安装面板(15)，于所述的安装面板(15)上配置有主控模块(21)和功能模块，所述的功能模块包括有分别与主控模块(21)相连的心率血氧模块(22)、摄像头(23)、4G通讯模块(24)、跟随模块(25)和烟雾及天然气报警模块(26)；
2.根据权利要求1所述的一种陪护机器人，其特征在于：所述的主控模块(21)的型号为STM32，所述的心率血氧模块(22)的型号为MAX30100，所述的跟随模块(25)包括有热释电红外传感器和超声传感器。
3.根据权利要求1所述的一种陪护机器人，其特征在于：所述的电池安装座(31)的右侧上端开设有辅助缺口(71)，所述的辅助缺口(71)处固定设置有壳体
4.根据权利要求3所述的一种陪护机器人，其特征在于：所述的下端盖(83)的上端固定设置有缓冲垫(93)，所述的缓冲垫(93)由橡胶制成。
...【技术特征摘要】
1.一种陪护机器人，其特征在于：包括有移动载体(11)，所述的移动载体(11)下端设置还有移动用的滚轮(12)，所述的移动载体(11)内部固定端设置有为滚轮(12)提供移动的驱动力的驱动电机；所述的移动载体(11)的上端固定设置有机械臂(13)和能触控操作的显示屏(14)，所述的显示屏(14)和机械臂(13)均能朝向移动载体(11)的前方；所述的移动载体(11)的前端固定设置有安装面板(15)，于所述的安装面板(15)上配置有主控模块(21)和功能模块，所述的功能模块包括有分别与主控模块(21)相连的心率血氧模块(22)、摄像头(23)、4g通讯模块(24)、跟随模块(25)和烟雾及天然气报警模块(26)；
2.根据权利要求1所述的一种陪护机器人，其特征在于：所述的主控模块(21)的型号为stm32，所述的心率血氧模块(22)的型号为max30100，所述的跟随模块(25)包括有热释电红外传感器和超声传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈骏铭，阮律承，郑逸凡，周玎玲，张延军，张理兵，
申请(专利权)人：温州医科大学，
类型：新型
国别省市：
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