【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于报废汽车处理，涉及一种基于二类底盘的报废汽车废液抽排系统。
技术介绍
1、随着我国经济的快速发展，国内民用汽车保有量与日俱增，截止2020年底，我国机动车保有量达3.72亿辆，其中汽车2.81亿辆。陕西省汽车保有量约800万辆，西安市汽车保有量约373万辆，据省公安厅预计，汽车保有量仍以8％左右的增速。
2、在新车大量涌入市场的同时，报废汽车的数量也在不断增加。报废汽车是指汽车达到国家报废标准，或者未达到国家报废标准，但发动机或者底盘严重损坏；经检验不符合国家机动车运行安全技术条件，或者不符合国家机动车污染物排放标准的机动车。报废汽车内通常剩余多种废液，包括汽油、变速箱油、发动机机油、玻璃水、冷却水等，因此在进行报废汽车拆解前，需要将这些多余的废液排出。这些废液若直接排放不仅造成资源的浪费，还污染周边环境，因此废液抽排有着十分重要的意义。
3、现有的废液抽排系统大部分为固定式设备，包含举升机构，且抽排过程大多为人力控制，结构复杂，操作难度大，无法满足移动式场景的应用，这并不符合当今时代智能化设备的趋势。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于二类底盘的报废汽车废液抽排系统及方法，以解决现有废液抽排系统结构复杂、智能化水平低、操作复杂的问题，该系统基于二类底盘可实现报废汽车的转运及移动场景的应用。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术提供一种基于二类底盘的报废汽车废液抽排系统，包括
4、所述收集模块包括集成设备箱和油箱，集成设备箱和油箱均设置在二类底盘下，集成设备箱内设置有多个传感器和电机，每个传感器连接一条吸油管路，吸油管路的出口连接油箱，电机通过电磁控制相应传感器。
5、进一步的，所述导轨系统包括图像识别系统；
6、所述图像识别系统设置在二类底盘凹槽内，用于确定穿刺吸油设备的抽油位置。
7、进一步的，所述导轨系统还包括两个平行设置的第一导轨，两个第一导轨之间设置有第二导轨，第二导轨的两端在第一导轨内，通过滑动轮滑动连接，二类底盘上设置有用于驱动第二导轨在第一导轨上滑动的驱动装置。
8、进一步的，所述穿刺吸油设备包括定位轮、底座和螺旋钻头；所述定位轮设置在第二导轨内，底座和螺旋钻头自下而上依次设置在定位轮上方，且底座内安装有电机，通过电机驱动螺旋钻头。
9、进一步的，所述多条吸油管路具体包括变速箱吸油管路、机油吸油管路、汽油吸油管路、冷却液吸油管路和玻璃水吸油管路；多条吸油管路安装于集成设备箱一侧。
10、进一步的，所述抽油模块还包括机械臂式吸油设备，所述机械臂式吸油设备设置在第一导轨的一侧，且与二类底盘为可拆卸连接；
11、所述机械臂式吸油设备为两个，分别安装在二类底盘的上，每个机械臂式吸油设备均包括支撑座、第一支撑臂、第一关节臂、第二支撑臂、第二关节臂和抽油臂；所述抽油臂前端安装有漏斗状吸油头，抽油臂、第二关节臂、第二支撑臂、第一关节臂和第一支撑臂沿吸油方向依次设置在支撑座上，支撑座设置在二类底盘上，且与二类底盘为可拆卸连接。
12、进一步的，所述第一关节臂和第二关节臂可实现一定角度旋转。
13、进一步的，所述机械臂式吸油设备一个为冷却液、玻璃水抽取机械臂，另一个为汽油抽取机械臂；所述冷却液、玻璃水抽取机械臂和汽油抽取机械臂结构、组成均相同；所述冷却液、玻璃水抽取机械臂用于抽取冷却液和玻璃水，汽油抽取机械臂用于抽取汽油；穿刺吸油设备用于抽取变速箱油和机油。
14、进一步的，所述油箱包括第一油箱和第二油箱；所述第二油箱设置在第一油箱上；所述第一油箱用于收集汽油与变速箱油，第二油箱用于收集冷却液、玻璃水和机油。
15、进一步的，所述第一油箱和第二油箱上端均设置有透明观察窗，用于观察油箱内废液高度，所述第一油箱和第二油箱底部均设置有滚轮，用于转移油箱。
16、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
17、本专利技术提供一种基于二类底盘的报废汽车废液抽排系统，包括导轨系统和废液抽排系统；导轨系统内设置有图像识别系统，安装于二类底盘凹槽内，因此取消了举升设备，简化了系统结构。图像识别系统通过第一导轨和第二导轨确定废液抽排位置，废液抽排系统将废液进行抽取并收集，整个穿刺抽排过程为自动化过程，这简化了工人的操作难度，节省了人力，减少了汽车在不同平台之间的转移，优化废液处理流程，提高了废液处理效率，此外，可根据传感器数值来确定废液是否抽排完成，当传感器数值低于阀值，自动关闭此路电机，当各电机均停止工作时，则完成抽排，整个过程操作简单，同时节省时间，最后油箱底部设置有逆止阀防止废液泄露。
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1.一种基于二类底盘的报废汽车废液抽排系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于二类底盘的报废汽车废液抽排系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的基于二类底盘的报废汽车废液抽排系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的基于二类底盘的报废汽车废液抽排系统，其特征在于：
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【技术特征摘要】
1.一种基于二类底盘的报废汽车废液抽排系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于二类底盘的报废汽车废液抽排系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的基于二类底盘的报废汽车废液抽排系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的基于二类底盘的报废汽车废液抽排系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的基于二类底盘的报废汽车废液抽排系统，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：史培龙，孟泽瀚，马强，刘茂森，高慧忠，郭旭，郭东林，叶浩程，赵轩，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：
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