【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及长方管加工，具体而言，涉及一种长方管进料系统及其控制方法。
技术介绍
1、长方管（即横截面轮廓为长方形的管材）加工过程中，由于设备限制或加工要求往往要求在长方管的指定侧面进行加工，例如在长方管最宽的侧面进行雕刻，又例如在长方管最窄的侧面进行切割坡口等，在实际加工过程中，由于长方管都是堆积在储料架上并通过布带供料装置以滚动的方式将长方管逐条输送到进给装置上，然而由于长方管滚动到目标位置后的姿态具有不确定性，以致往往需要通过人工方式调整长方管进给时的姿态，这无疑降低了加工效率且导致工人劳动强度过高。
2、针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种长方管进料系统及其控制方法，能够在长方管进给过程中自动将长方管调整到正确姿态，由此无需人工调整，通过减免加工步骤以提高加工效率并大大降低工人的劳动强度。
2、第一方面，本专利技术提供一种长方管进料系统，包括进给装置，所述进给装置用于夹持长方管并带动所述长方管沿所述长方管的长度方向移动，还包括姿态纠正装置，所述姿态纠正装置包括：
3、第一夹持器，所述第一夹持器位于所述长方管的移动方向上的一侧，所述第一夹持器包括两个第一夹爪，两个所述第一夹爪之间供所述长方管经过，且两个所述第一夹爪能够沿垂直于所述长方管的长度的方向夹持所述长方管；
4、位置传感器，所述位置传感器位于所述第一夹爪的移动方向上的一侧且用于检测所述第一夹爪的位置距离以判断所述长
5、震动装置，所述震动装置用于在所述长方管的姿态错误时驱动所述长方管震动以修正所述长方管的姿态。
6、本专利技术提供的长方管进料系统通过位置传感器和震动装置实现对长方管姿态的实时检测和实时调整，达到提高加工效率并降低工人劳动强度的效果。
7、进一步的，所述第一夹爪夹持所述长方管的一侧转动设置有辊筒，所述辊筒的旋转轴垂直于所述长方管的长度方向，且所述辊筒能够在所述长方管表面相对所述长方管滚动。
8、无需在检测时刻意停止长方管的进给，一定程度上节省了反复启动进给装置所花费的时间。
9、进一步的，所述震动装置包括：
10、可活动的承托架；
11、托料轮，所述托料轮转动设置在所述承托架上且旋转轴垂直于所述长方管的长度方向，所述托料轮的周面设置有从轴向两侧朝内逐渐下凹的承托部，所述承托部用于承托所述长方管；
12、第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述承托架以通过所述托料轮带动所述长方管震动。
13、有利于保证长方管的进给位置不变以便于进给装置和第一夹持器能够准确夹持到长方管。
14、进一步的，所述第一驱动装置包括第一驱动电机和齿轮，所述第一驱动电机与所述齿轮连接；所述承托架固定设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接；所述第一驱动电机用于驱动所述齿轮双向来回旋转以使所述长方管震动。
15、控制第一驱动电机驱动齿轮双向来回旋转以此令长方管产生上下震动的效果，从而迫使长方管发生翻转，达到改变长方管姿态的效果；其整体结构简单，实施难度较小，成本低廉且可靠性高。
16、进一步的，所述进给装置包括：
17、滑轨；
18、第二夹持器，所述第二夹持器滑动设置在所述滑轨上且设置有可活动的第二夹爪；所述第二夹爪用于夹持所述长方管；
19、第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第二夹持器连接且用于驱动所述第二夹持器以带动所述长方管沿所述长方管的长度方向移动。
20、进一步的，所述第二驱动装置为气缸或液压缸。
21、进一步的，所述第二驱动装置为皮带传动机构。
22、进一步的，所述进给装置包括两条平行设置的所述滑轨，所述第二夹持器滑动设置在两条所述滑轨上；
23、所述皮带传动机构包括第二驱动电机、两个皮带轮和皮带，两个所述皮带轮分别设置在所述滑轨长度方向的两侧；所述皮带设置在两条所述滑轨之间且沿所述滑轨的长度方向延伸，所述皮带套接在两个所述皮带轮上且与所述夹持器固定连接；
24、所述第二驱动电机与其中一个所述皮带轮连接且用于驱动所述皮带轮转动以通过所述皮带带动所述第二夹持器在所述滑轨上沿所述滑轨的长度方向往复移动。
25、进一步的，所述第二夹爪夹持所述长方管的一侧设置有弹性垫块。
26、第二方面，本专利技术提供了一种用于上述的长方管进料系统的控制方法，包括步骤：
27、s1.控制所述进给装置夹持所述长方管并带动所述长方管朝所述第一夹持器的方向移动；
28、s2.在所述长方管从两个所述第一夹爪之间经过时，循环执行以下步骤s21-s24，直至所述位置传感器判断所述长方管的姿态正确：
29、s21.控制两个所述第一夹爪夹持所述长方管并通过所述位置传感器判断所述长方管的姿态是否正确；
30、s22.在所述长方管的姿态正确时，退出循环；
31、s23.在所述长方管的姿态错误时，控制所述进给装置制动并松开所述长方管，以及控制两个所述第一夹爪松开所述长方管；
32、s24.控制所述震动装置驱动所述长方管震动；
33、s3.控制所述进给装置重新夹持所述长方管并带动所述长方管移动。
34、由上可知，本专利技术提供的长方管进料系统利用位置传感器确定长方管的当前姿态，并通过设置震动装置以震动的方式巧妙地纠正长方管姿态，从而减免加工时需要人工摆正长方管的这一步骤，再无需以人工方式进行调整，大大提高加工效率并极大程度上降低工人的劳动强度。
35、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
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1.一种长方管进料系统，包括进给装置（100），所述进给装置（100）用于夹持长方管并带动所述长方管沿所述长方管的长度方向移动，其特征在于，还包括姿态纠正装置，所述姿态纠正装置包括：
2.根据权利要求1所述的长方管进料系统，其特征在于，所述第一夹爪（210）夹持所述长方管的一侧转动设置有辊筒（211），所述辊筒（211）的旋转轴垂直于所述长方管的长度方向，且所述辊筒（211）能够在所述长方管表面相对所述长方管滚动。
3.根据权利要求1所述的长方管进料系统，其特征在于，所述震动装置（400）包括：
4.根据权利要求3所述的长方管进料系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机（431）和齿轮（432），所述第一驱动电机（431）与所述齿轮（432）连接；所述承托架（410）固定设置有齿条（411），所述齿条（411）与所述齿轮（432）啮合连接；所述第一驱动电机（431）用于驱动所述齿轮（432）双向来回旋转以使所述长方管震动。
5.根据权利要求1所述的长方管进料系统，其特征在于，所述进给装置（100）包括：
6.根
7.根据权利要求5所述的长方管进料系统，其特征在于，所述第二驱动装置为皮带传动机构。
8.根据权利要求7所述的长方管进料系统，其特征在于，所述进给装置（100）包括两条平行设置的所述滑轨（110），所述第二夹持器（120）滑动设置在两条所述滑轨（110）上；
9.根据权利要求5所述的长方管进料系统，其特征在于，所述第二夹爪（121）夹持所述长方管的一侧设置有弹性垫块（122）。
10.一种用于如权利要求1-9任一项所述长方管进料系统的控制方法，其特征在于，包括步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种长方管进料系统，包括进给装置（100），所述进给装置（100）用于夹持长方管并带动所述长方管沿所述长方管的长度方向移动，其特征在于，还包括姿态纠正装置，所述姿态纠正装置包括：
2.根据权利要求1所述的长方管进料系统，其特征在于，所述第一夹爪（210）夹持所述长方管的一侧转动设置有辊筒（211），所述辊筒（211）的旋转轴垂直于所述长方管的长度方向，且所述辊筒（211）能够在所述长方管表面相对所述长方管滚动。
3.根据权利要求1所述的长方管进料系统，其特征在于，所述震动装置（400）包括：
4.根据权利要求3所述的长方管进料系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机（431）和齿轮（432），所述第一驱动电机（431）与所述齿轮（432）连接；所述承托架（410）固定设置有齿条（411），所述齿条（411）与所述齿轮（432）啮合连接；...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏国章，廖文毅，余林海，潘祥考，吉长斌，梁远乐，劳浩滨，陈成强，黄成志，
申请(专利权)人：广东隆信激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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