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【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解,本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施方式,这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。图15是本专利技术实施例中的一种基于深度相机的最小矩形包确定设备的结构示意图。下面参照图15来描述根据本专利技术的这种实施方式的电子设备600。图15显示的电子设备600仅仅是一个示例,不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图15所示,电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于:至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。其中,存储单元存储有程序代码,程序代码可以被处理单元610执行,使得处理单元610执行本说明书上述一种基于深度相机的最小矩形包确定方法部分中描述的根据本专利技术各种示例性实施方式的步骤。例如,处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质,例如随机存取存储单元(ram)6201和/或高速缓存存储单元6202,还可以进一步包括只读存储单元(rom)6203。存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204,这样的程序模块6205包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网格环境的实现。总线
技术介绍
1、体积测量是指对目标对象进行测量,获取目标对象的体积信息,目标对象可以是各种快递件、生活物品等,这些大部分目标对象是非规则体,获取体积比较困难。体积测量应用广泛,可以用于工业自动化、快递等领域,可以节省大量的人力物力,提高生产效率,发挥着重要作用。体积测量可以使用多种设备,如双目rgb相机、激光雷达、深度相机(tof、结构光)等,为了测得精确的体积,需要针对每种设备采取不同的算法。
2、在现有技术中,在采用无接触对非规则体积进行测量时,常本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于深度相机的最小矩形包确定方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于深度相机的最小矩形包确定方法,其特征在于,步骤S2包括:
3.根据权利要求2所述的一种基于深度相机的最小矩形包确定方法,其特征在于,步骤S22包括:
4.根据权利要求2所述的一种基于深度相机的最小矩形包确定方法,其特征在于,步骤S23包括:
5.根据权利要求1所述的一种基于深度相机的最小矩形包确定方法,其特征在于,步骤S3包括:
6.根据权利要求1所述的一种基于深度相机的最小矩形包确定方法,其特征在于,步骤S4包括:
7.根据权利要求6所述的一种基于深度相机的最小矩形包确定方法,其特征在于,所述步骤S41包括:
8.一种基于深度相机的最小矩形包确定系统,用于实现权利要求1至7中任一项所述的基于深度相机的最小矩形包确定方法,其特征在于,包括:
9.一种基于深度相机的最小矩形包确定设备,其特征在于,包括:
10.一种计算机可读存储介质,用于存储程序,其特征在于,所述程序被执行时实现权利
...【技术特征摘要】
1.一种基于深度相机的最小矩形包确定方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于深度相机的最小矩形包确定方法,其特征在于,步骤s2包括:
3.根据权利要求2所述的一种基于深度相机的最小矩形包确定方法,其特征在于,步骤s22包括:
4.根据权利要求2所述的一种基于深度相机的最小矩形包确定方法,其特征在于,步骤s23包括:
5.根据权利要求1所述的一种基于深度相机的最小矩形包确定方法,其特征在于,步骤s3包括:
6.根据权利要求1所述的一种基于深度相机的最...
【专利技术属性】
技术研发人员:周响南,黄龙祥,汤伟杰,侯俊峰,汪博,朱力,吕方璐,
申请(专利权)人:深圳市光鉴科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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