【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑清理，尤其是涉及一种建筑外墙喷涂机器人。
技术介绍
1、随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视，所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物，因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。
2、现有的清洗建筑物外墙的项目工程存在一些弊端，例如在清洗建筑物外墙时，由于是在高空中工作，容易发生坠落事件，造成人员的死亡，风险大，同时作业工人的工作环境差，粉尘噪声影响工人身体健康；
3、现有专利(公告号：cn216406052u)一种建筑外墙喷涂机器人，包括楼顶吊装机构和喷涂机器人本体，喷涂机器人本体通过柔性吊绳吊接在楼顶吊装机构上，喷涂机器人本体可沿着柔性吊绳上下移动，喷涂机器人本体包括机器人箱体，在机器人箱体上设置滑动轮及喷涂模块，喷涂模块包括喷头及伸缩杆，伸缩杆固定在机器人箱体上，喷头固定在伸缩杆上，该装置在工作时，可以自动对建筑物外墙进行清洗，同时实现了无人化作业，通过地面地面遥控，避免了人员高空作业，大大提高了建筑物外墙清洗工作的安全性。
4、针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但其在对外墙进行喷涂的过程中，由于高空中工作过程中，所遇到的空气阻力较大，容易使得喷洒出的漆雾被风吹到已喷好的漆膜上，造成难看的
5、为此，提出一种建筑外墙喷涂机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于，提供一种建筑外墙喷涂机器人，能够解决在对外墙进行喷涂的过程中，由于高空中工作过程中，所遇到的空气阻力较大，容易使得喷洒出的漆雾被风吹到已喷好的漆膜上，造成难看的粒状表面，使得外墙喷涂出的展示效果较差问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种建筑外墙喷涂机器人，包括工作箱，所述工作箱的内部两侧均设置有风扇，所述工作箱的顶部两端均固定连接有支撑架，所述工作箱的外表面一侧固定连接有放置板，所述放置板的上表面固定设置有移动机构，所述移动机构包括固定连接于放置板上表面一侧的滑槽，所述滑槽的顶部中间处固定连接有支撑板，所述支撑板通过支撑杆固定连接有喷头，所述喷头的外圆面包裹有防护机构；
3、所述防护机构包括固定连接于支撑板上表面中间处的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮转动连接于支撑杆的外圆面上，所述支撑杆通过连接架固定连接有防护罩，所述从动齿轮外表面的一侧固定连接有刮板，所述刮板贯穿防护罩的内部并与其内壁相切。
4、优选的，所述移动机构还包括固定连接于放置板上表面一侧的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆贯穿放置板的内部固定连接有第一固定轮。
5、优选的，所述第一固定轮通过输送带转动连接有第二固定轮，所述第二固定轮的内部固定连接有活动杆，所述活动杆转动连接于放置板内部的一端。
6、优选的，所述输送带的外表面固定连接有夹板，所述夹板通过固定板固定连接有t型滑块，所述t型滑块滑动连接于滑槽的内部，所述t型滑块的顶部固定连接有支撑板。
7、优选的，所述工作箱外表面的四角处均固定连接有l型连接板，所述工作箱通过l型连接板固定连接有第一限位架、第二限位架，所述第一限位架、第二限位架分别固定连接有电动吸盘、滚轮。
8、优选的，所述第一限位架、第二限位架的内部均固定连接有分隔筒，所述第一限位架的内部固定连接有调节机构，所述调节机构包括固定连接于第一限位架外表面一侧的电机。
9、优选的，所述电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿第一限位架的内部转动连接有两个第一螺纹套，两个所述第一螺纹套均通过第一连接块固定连接有电动吸盘。
10、优选的，所述第一螺纹杆外圆面的一端固定连接有第一套筒，所述第一套筒通过皮带转动连接有第二套筒，所述第二套筒的内部固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿第二限位架的内部转动连接有两个第二螺纹套，两个所述第二螺纹套均通过第二连接块固定连接有滚轮。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1.本申请通过设置有防护机构，当利用喷头对外墙进行喷涂工作时，首先通过防护罩对喷出的漆雾进行防护，使喷洒出的漆雾均匀的喷洒在墙面上，有效的避免高空作业中，由于气流的不稳定，使得喷洒出的漆雾被风吹到已喷好的漆膜上，造成难看的粒状表面，使得外墙喷涂出的展示效果较差的情况出现，同时利用第二伺服电机，使得驱动杆带动主动齿轮转动，从而使得从动齿轮带动刮板同步旋转，进而使得刮板对防护罩内部残留的颜料进行刮除，避免其干燥后，难以刮除，影响后续使用的情况出现。
13、2.本申请通过设置有调节机构、电动吸盘、滚轮，由于外墙中的布局不同，例如遇到窗户时，通过电机使得第一螺纹杆转动，从而第一套筒利用皮带带动第二套筒转动，并且第二螺纹杆同步转动，进而使得第一螺纹套、第二螺纹套分别带动电动吸盘和滚轮相向移动或反向移动，使得电动吸盘和滚轮可根据实际情况，移动到合适的位置处，让整个装置更好的对外墙进行喷涂工作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种建筑外墙喷涂机器人，包括工作箱(1)，所述工作箱(1)的内部两侧均设置有风扇(2)，所述工作箱(1)的顶部两端均固定连接有支撑架(3)，其特征在于：所述工作箱(1)的外表面一侧固定连接有放置板(4)，所述放置板(4)的上表面固定设置有移动机构(5)，所述移动机构(5)包括固定连接于放置板(4)上表面一侧的滑槽(57)，所述滑槽(57)的顶部中间处固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)通过支撑杆(7)固定连接有喷头(8)，所述喷头(8)的外圆面包裹有防护机构(9)；
2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于：所述移动机构(5)还包括固定连接于放置板(4)上表面一侧的第一伺服电机(52)，所述第一伺服电机(52)的输出端固定连接有转杆，所述转杆贯穿放置板(4)的内部固定连接有第一固定轮(53)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于：所述第一固定轮(53)通过输送带(54)转动连接有第二固定轮(55)，所述第二固定轮(55)的内部固定连接有活动杆(51)，所述活动杆(51)转动连接于放置板(4)内部的一端。p>
4.根据权利要求3所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于：所述输送带(54)的外表面固定连接有夹板(56)，所述夹板(56)通过固定板固定连接有T型滑块(58)，所述T型滑块(58)滑动连接于滑槽(57)的内部，所述T型滑块(58)的顶部固定连接有支撑板(6)。
5.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于：所述工作箱(1)外表面的四角处均固定连接有L型连接板(10)，所述工作箱(1)通过L型连接板(10)固定连接有第一限位架(11)、第二限位架(12)，所述第一限位架(11)、第二限位架(12)分别固定连接有电动吸盘(14)、滚轮(15)。
6.根据权利要求5所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于：所述第一限位架(11)、第二限位架(12)的内部均固定连接有分隔筒(16)，所述第一限位架(11)的内部固定连接有调节机构(13)，所述调节机构(13)包括固定连接于第一限位架(11)外表面一侧的电机(131)。
7.根据权利要求6所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于：所述电机(131)的输出端固定连接有第一螺纹杆(132)，所述第一螺纹杆(132)贯穿第一限位架(11)的内部转动连接有两个第一螺纹套(133)，两个所述第一螺纹套(133)均通过第一连接块固定连接有电动吸盘(14)。
8.根据权利要求7所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于：所述第一螺纹杆(132)外圆面的一端固定连接有第一套筒(134)，所述第一套筒(134)通过皮带(135)转动连接有第二套筒(136)，所述第二套筒(136)的内部固定连接有第二螺纹杆(137)，所述第二螺纹杆(137)贯穿第二限位架(12)的内部转动连接有两个第二螺纹套(138)，两个所述第二螺纹套(138)均通过第二连接块固定连接有滚轮(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种建筑外墙喷涂机器人，包括工作箱(1)，所述工作箱(1)的内部两侧均设置有风扇(2)，所述工作箱(1)的顶部两端均固定连接有支撑架(3)，其特征在于：所述工作箱(1)的外表面一侧固定连接有放置板(4)，所述放置板(4)的上表面固定设置有移动机构(5)，所述移动机构(5)包括固定连接于放置板(4)上表面一侧的滑槽(57)，所述滑槽(57)的顶部中间处固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)通过支撑杆(7)固定连接有喷头(8)，所述喷头(8)的外圆面包裹有防护机构(9)；
2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于：所述移动机构(5)还包括固定连接于放置板(4)上表面一侧的第一伺服电机(52)，所述第一伺服电机(52)的输出端固定连接有转杆，所述转杆贯穿放置板(4)的内部固定连接有第一固定轮(53)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于：所述第一固定轮(53)通过输送带(54)转动连接有第二固定轮(55)，所述第二固定轮(55)的内部固定连接有活动杆(51)，所述活动杆(51)转动连接于放置板(4)内部的一端。
4.根据权利要求3所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于：所述输送带(54)的外表面固定连接有夹板(56)，所述夹板(56)通过固定板固定连接有t型滑块(58)，所述t型滑块(58)滑动连接于滑槽(57)的内部，所述t型滑块(58)的顶部固定连接有支撑板(6)。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭煜，吴瑾，谢江楠，
申请(专利权)人：广州草耕信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。