【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线圈生产设备，尤其涉及一种线圈沾锡机。
技术介绍
1、线圈在自动绕线后，铜线的两端线头置于线圈骨架的卡座中，然后再装配接线端子，接线端子和卡座配合夹紧铜线，同时也实现了铜线与接线端子的电连接。为了保证铜线与接线端子的可靠连接，通常还需要对两者的连接处进行焊锡。目前，焊锡还通过人工完成，在线圈绕线已实现自动化的情况下，人工焊锡作业效率相对来说也偏低，而且人工成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种线圈沾锡机，其能够自动地将线圈上铜线和接线端子的连接点沾锡固定，保证连接的可靠性，而且效率更高。
2、为达到上述目的，本专利技术公开了一种线圈沾锡机，其包括：
3、供料装置，所述供料装置上设有若干用于定位放置线圈的定位工位。
4、沾锡装置，包括熔锡机构和若干供锡机构，所述熔锡机构包括至少一加热器和若干锡炉，所述加热器加热锡炉；所述供锡机构用于向锡炉中加入锡料。
5、搬运装置，包括移动机构和若干用于定位抓取线圈的抓取件，所述抓取件设置在移动机构上，且所述移动机构驱动抓取件移动；所述抓取件与锡炉一一对应。
6、检测卸料装置，包括至少一卸料组件和至少一用于检测线圈上接线端子与铜线连接状态的检测机构，所述卸料组件与搬运装置配合将线圈从抓取件卸载。
7、控制器，连接所述加热器、供锡机构、移动机构、抓取件和检测机构。
8、优选地，所述供料装置包括模条和至少两支撑件，所述模条插接在支撑件的顶端
9、优选地，所述供锡机构与锡炉一一对应，所述供锡机构包括用于转轴连接锡丝卷的卷轴、用于检测锡丝的检测传感器、进丝嘴、送丝组件和加锡管，所述检测传感器置于进丝嘴的上方，所述送丝组件置于进丝嘴的下方，所述加锡管的出口可正对锡炉的炉腔；所述送丝组件包括安装座、送丝电机、主动轮和从动轮，所述主动轮与送丝电机传动连接，所述从动轮转动连接在安装座上，所述主动轮和从动轮配合可从锡丝卷上拽拉出锡丝；所述送丝电机、卷轴、检测传感器和进丝嘴均设置在安装座上；所述检测传感器和送丝电机连接控制器。
10、优选地，还包括刮锡机构，所述刮锡机构包括横向刮锡组件和/或纵向刮锡组件，所述锡炉排成一排且间隔设置；所述横向刮锡组件包括横向气缸和横向刮锡板，所述横向气缸驱动横向刮锡板依次经过各锡炉，所述横向刮锡板上设有与锡炉相适配的横向刮锡槽，所述横向气缸连接控制器；所述纵向刮锡组件包括安装板、至少一纵向气缸和若干纵向刮锡板，所述纵向刮锡板与锡炉一一对应并固定在安装板上，所述纵向刮锡板上设有与锡炉相适配的纵向刮锡槽，所述纵向气缸驱动安装板相对锡炉移动，所述纵向气缸连接控制器。
11、优选地，所述横向气缸和纵向气缸置于锡炉的同一侧；所述刮锡机构还包括固定座、至少一抬升气缸、至少一滑块和至少一滑轨，所述滑块和滑轨一一对应且所述滑块滑动连接在滑轨上；所述滑块和横向气缸固定在固定座上，所述抬升气缸驱动固定座上下移动；所述安装板和安装座均与滑轨固定连接，所述加锡管设置在安装板上；所述抬升气缸连接控制器。
12、优选地，所述熔锡机构还包括导热件和保温罩，所述锡炉一体成型或固定连接在导热件上，所述导热件上设有与锡炉一一对应的安装槽，所述加热器置于安装槽中；所述保温罩罩设在导热件的外部，且所述锡炉伸出保温罩。
13、优选地，所述移动机构包括三轴移动平台、第一旋转组件和第二旋转组件；所述第一旋转组件包括第一安装架、第二安装架和第一电机，所述三轴移动平台驱动第一安装架移动；所述第二安装架转动连接在第一安装架上，所述第一电机固定在第一安装架上并驱动第二安装架转动；所述第二旋转组件包括第二电机以及与抓取件一一对应的辊轴，所述抓取件设置在辊轴上；所述辊轴转动连接在第二安装架上，且两两相邻的所述辊轴传动连接并同步转动，所述第二电机固定在第二安装架上并与任一辊轴传动连接；所述三轴移动平台、第一电机和第二电机与控制器连接。
14、优选地，所述检测机构与抓取件一一对应，或者，所述抓取件的数量为检测机构的偶数倍；所述检测机构和卸料组件一一对应；所述检测机构包括探针组件和电阻测量元件，所述探针组件与电阻测量元件连接，所述电阻测量元件与控制器连接；所述卸料组件包括卸料气缸和卸料拨叉，所述卸料气缸驱动卸料拨叉水平移动，所述卸料气缸与控制器连接。
15、优选地，还包括卸料输送线和收集盒，所述卸料输送线设置在检测卸料装置一侧，且所述卸料气缸可推动卸料拨叉至卸料输送线的正上方，所述收集盒置于卸料输送线的出口位置。
16、优选地，还包括靠近所述锡炉设置的助焊剂槽。
17、本专利技术具有以下有益效果：
18、本专利技术通过供料装置上的定位工位定位放置线圈，使得线圈能够以统一姿态被搬运装置抓取，保证被抓取的线圈能够同步进行沾锡作业。抓取件和锡炉一一对应，锡炉的口径可以设置得很小，加热速度快且可以避免线圈非沾锡区域沾染锡液，保证线圈的正常使用，同时减少锡液浪费；线圈上的接线端子和铜线的连接点可以浸没在锡液中，从而保证接线端子和铜线之间能够得到可靠连接。线圈沾锡后，通过检测机构可以检测线圈上接线端子与铜线的连接状态，保证连接的可靠性。通过卸料组件与搬运装置配合可将线圈卸料，搬运装置即可再次抓取线圈进行沾锡。本专利技术只需定时地向供料装置上补充线圈即可完成线圈的自动沾锡并卸料，线圈上接线端子和铜线可以可靠连接，且在接线端子表面镀上锡层，可以改善导电性能并起到保护作用。此外，本专利技术可以同时进行多组线圈的沾锡作业，沾锡、检测连贯进行，作业效率高。
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1.一种线圈沾锡机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线圈沾锡机，其特征在于：所述供料装置包括模条和至少两支撑件，所述模条插接在支撑件的顶端；所述模条上等间隔地设有若干放置槽，所述放置槽的一端设有定位片，另一端设有限位片，所述放置槽、定位片和限位片配合构成定位工位；所述定位工位与抓取件一一对应，或者，所述定位工位的数量为抓取件的偶数倍。
3.根据权利要求1所述的线圈沾锡机，其特征在于：所述供锡机构与锡炉一一对应，所述供锡机构包括用于转轴连接锡丝卷的卷轴、用于检测锡丝的检测传感器、进丝嘴、送丝组件和加锡管，所述检测传感器置于进丝嘴的上方，所述送丝组件置于进丝嘴的下方，所述加锡管的出口可正对锡炉的炉腔；所述送丝组件包括安装座、送丝电机、主动轮和从动轮，所述主动轮与送丝电机传动连接，所述从动轮转动连接在安装座上，所述主动轮和从动轮配合可从锡丝卷上拽拉出锡丝；所述送丝电机、卷轴、检测传感器和进丝嘴均设置在安装座上；所述检测传感器和送丝电机连接控制器。
4.根据权利要求3所述的线圈沾锡机，其特征在于：还包括刮锡机构，所述刮锡机构包括横向刮锡组件
5.根据权利要求4所述的线圈沾锡机，其特征在于：所述横向气缸和纵向气缸置于锡炉的同一侧；所述刮锡机构还包括固定座、至少一抬升气缸、至少一滑块和至少一滑轨，所述滑块和滑轨一一对应且所述滑块滑动连接在滑轨上；所述滑块和横向气缸固定在固定座上，所述抬升气缸驱动固定座上下移动；所述安装板和安装座均与滑轨固定连接，所述加锡管设置在安装板上；所述抬升气缸连接控制器。
6.根据权利要求1所述的线圈沾锡机，其特征在于：所述熔锡机构还包括导热件和保温罩，所述锡炉一体成型或固定连接在导热件上，所述导热件上设有与锡炉一一对应的安装槽，所述加热器置于安装槽中；所述保温罩罩设在导热件的外部，且所述锡炉伸出保温罩。
7.根据权利要求1所述的线圈沾锡机，其特征在于：所述移动机构包括三轴移动平台、第一旋转组件和第二旋转组件；所述第一旋转组件包括第一安装架、第二安装架和第一电机，所述三轴移动平台驱动第一安装架移动；所述第二安装架转动连接在第一安装架上，所述第一电机固定在第一安装架上并驱动第二安装架转动；所述第二旋转组件包括第二电机以及与抓取件一一对应的辊轴，所述抓取件设置在辊轴上；所述辊轴转动连接在第二安装架上，且两两相邻的所述辊轴传动连接并同步转动，所述第二电机固定在第二安装架上并与任一辊轴传动连接；所述三轴移动平台、第一电机和第二电机与控制器连接。
8.根据权利要求1所述的线圈沾锡机，其特征在于：所述检测机构与抓取件一一对应，或者，所述抓取件的数量为检测机构的偶数倍；所述检测机构和卸料组件一一对应；所述检测机构包括探针组件和电阻测量元件，所述探针组件与电阻测量元件连接，所述电阻测量元件与控制器连接；所述卸料组件包括卸料气缸和卸料拨叉，所述卸料气缸驱动卸料拨叉水平移动，所述卸料气缸与控制器连接。
9.根据权利要求8所述的线圈沾锡机，其特征在于：还包括卸料输送线和收集盒，所述卸料输送线设置在检测卸料装置一侧，且所述卸料气缸可推动卸料拨叉至卸料输送线的正上方，所述收集盒置于卸料输送线的出口位置。
10.根据权利要求1所述的线圈沾锡机，其特征在于：还包括靠近所述锡炉设置的助焊剂槽。
...【技术特征摘要】
1.一种线圈沾锡机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线圈沾锡机，其特征在于：所述供料装置包括模条和至少两支撑件，所述模条插接在支撑件的顶端；所述模条上等间隔地设有若干放置槽，所述放置槽的一端设有定位片，另一端设有限位片，所述放置槽、定位片和限位片配合构成定位工位；所述定位工位与抓取件一一对应，或者，所述定位工位的数量为抓取件的偶数倍。
3.根据权利要求1所述的线圈沾锡机，其特征在于：所述供锡机构与锡炉一一对应，所述供锡机构包括用于转轴连接锡丝卷的卷轴、用于检测锡丝的检测传感器、进丝嘴、送丝组件和加锡管，所述检测传感器置于进丝嘴的上方，所述送丝组件置于进丝嘴的下方，所述加锡管的出口可正对锡炉的炉腔；所述送丝组件包括安装座、送丝电机、主动轮和从动轮，所述主动轮与送丝电机传动连接，所述从动轮转动连接在安装座上，所述主动轮和从动轮配合可从锡丝卷上拽拉出锡丝；所述送丝电机、卷轴、检测传感器和进丝嘴均设置在安装座上；所述检测传感器和送丝电机连接控制器。
4.根据权利要求3所述的线圈沾锡机，其特征在于：还包括刮锡机构，所述刮锡机构包括横向刮锡组件和/或纵向刮锡组件，所述锡炉排成一排且间隔设置；所述横向刮锡组件包括横向气缸和横向刮锡板，所述横向气缸驱动横向刮锡板依次经过各锡炉，所述横向刮锡板上设有与锡炉相适配的横向刮锡槽，所述横向气缸连接控制器；所述纵向刮锡组件包括安装板、至少一纵向气缸和若干纵向刮锡板，所述纵向刮锡板与锡炉一一对应并固定在安装板上，所述纵向刮锡板上设有与锡炉相适配的纵向刮锡槽，所述纵向气缸驱动安装板相对锡炉移动，所述纵向气缸连接控制器。
5.根据权利要求4所述的线圈沾锡机，其特征在于：所述横向气缸和纵向气缸置于锡炉的同一侧；所述刮锡机构还包括固定座、至少一抬升气缸、至少一滑块和至少一滑轨，所述滑块和滑轨一一对应且所述滑块滑动连接在滑轨上；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴肇桢，肖鹏程，
申请(专利权)人：厦门米特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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