【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于衣物处理设备，具体地说，涉及一种衣物处理设备及其控制方法、可读存储介质。
技术介绍
1、衣物处理设备在脱水时，由于负载的分布不均匀会产生偏心，当偏心过大时会产生较大的离心力，对衣物处理设备的机械结构造成破坏，并引起高辐射的噪声和振动。
2、此外，当衣物处理设备执行额定负载的条件下，可能有负载甩出衣物处理设备的情况。
3、有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理设备的控制方法，通过在进入脱水模式之前使负载在洗涤桶内均匀分布，防止在脱水模式下出现不平衡的情况以及负载被甩出的情况。
2、本专利技术的另外一个目的是提供一种衣物处理设备。
3、本专利技术的另外一个目的是提供一种可读存储介质。
4、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
5、一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括洗涤桶，所述洗涤桶内设置有可转动的搅拌装置，所述控制方法包括以下步骤：
6、当确定出所述洗涤桶内的水位排至预设水位时，发出停止排水以及启动所述搅拌装置的指令；
7、当在所述搅拌装置运行的过程中，当确定出所述洗涤桶内的负载分布满足预设条件时，发出继续排水以及使所述搅拌装置停止的指令；以及
8、当确定出所述洗涤桶内的水位排至空水位时，发出启动脱水模式的指令。
9、根据本专利技术所述的衣物处理
10、根据本专利技术所述的衣物处理设备的控制方法，进一步地，确定出所述洗涤桶内的负载分布是否会引起所述洗涤桶偏心的步骤包括：接收所述洗涤桶内的图像；基于训练好的负载分布识别模型处理所述图像以确定出所述洗涤桶内的负载分布是否会引起所述洗涤桶偏心。
11、根据本专利技术所述的衣物处理设备的控制方法，进一步地，确定出所述洗涤桶内的负载分布是否会引起所述洗涤桶偏心的步骤包括：确定出所述洗涤桶内的负载是否存在附着在所述洗涤桶的内壁上的情况；当确定出所述洗涤桶内的负载未附着在所述洗涤桶的内壁上时，确定出所述洗涤桶内的负载分布不会引起所述洗涤桶偏心。
12、根据本专利技术所述的衣物处理设备的控制方法，进一步地，确定出所述洗涤桶内的负载分布是否会引起所述洗涤桶偏心的步骤包括：确定出所述洗涤桶内的负载是否存在局部堆积的情况；当确定出所述洗涤桶内的负载没有局部堆积时，确定出所述洗涤桶内的负载分布不会引起所述洗涤桶偏心。
13、根据本专利技术所述的衣物处理设备的控制方法，进一步地，当确定出所述洗涤桶内的水位排至预设水位之前，所述控制方法还包括：确定出所述负载的重量；基于所确定出的重量确定出与所述负载的重量相匹配的所述预设水位。
14、根据本专利技术所述的衣物处理设备的控制方法，进一步地，发出停止排水以及启动所述搅拌装置的指令的步骤包括：发出启动洗涤模式的指令。
15、根据本专利技术所述的衣物处理设备的控制方法，进一步地，发出继续排水以及使所述搅拌装置停止的指令的步骤包括：发出启动排水模式的指令。
16、一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括洗涤桶，所述洗涤桶内设置有可转动的搅拌装置，所述衣物处理设备还包括控制单元；所述控制单元包括：处理器；存储器，其上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本专利技术所述的控制方法的步骤。
17、一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如本专利技术所述的控制方法的步骤。
18、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
19、本专利技术示例性实施方式中提供的衣物处理设备的控制方法可在衣物处理设备进入脱水模式之前使负载在洗涤桶内均匀分布，防止在脱水模式下出现负载不平衡导致过度振动和噪音的情况。而且，也可以防止发生负载被甩出的情况。
20、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括洗涤桶，所述洗涤桶内设置有可转动的搅拌装置，所述控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，
9.一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括洗涤桶，所述洗涤桶内设置有可转动的搅拌装置，其特征在于，所述衣物处理设备还包括控制单元；
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的控制方法的步骤。<...
【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括洗涤桶，所述洗涤桶内设置有可转动的搅拌装置，所述控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理设备的控...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐乐馨，王晶，胡文刚，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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