【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动焊接机器人，特别是涉及一种用于机器人焊接工作站的刨销竖直向上翻转机构。
技术介绍
1、在汽车零件的焊接生产中，经常遇到一些零件由于结构特殊性和焊接空间的局限性，因此只能采用刨销的形式进行定位。
2、目前，传统刨销翻转机构的压臂采用定点旋转方式移动定位销，定位销的移动轨迹为标准圆弧线，为了保证定位销能够顺利穿入和撤出零件的定位孔，要求定位销的直径要显著小于零件的定位孔孔径，这就会导致定位销对零件的定位精度变差。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术提供一种用于机器人焊接工作站的刨销竖直向上翻转机构，摒弃了传统的压臂定点旋转移动定位销的结构形式，压臂回转点采用活动式设计，压臂回转点的移动轨迹为j形，进而使定位销的移动轨迹也同步为j形，使定位销可以沿直线同轴穿入和撤出零件的定位孔，由于定位销穿入和撤出零件的定位孔的方式改变，定位销与零件定位孔之间可采用间隙配合，定位销的直径与零件的定位孔孔径的差值可大幅度缩小，从而有效提高了定位销对零件的定位精度。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于机器人焊接工作站的刨销竖直向上翻转机构，包括薄型气缸、压臂、左支撑板、右支撑板及定位销；所述左支撑板和右支撑板固定设置在薄型气缸左右两侧，左支撑板和右支撑板相平行，在左支撑板和右支撑板的板体上均开设有j形导向滑槽，两处j形导向滑槽相对于薄型气缸呈镜像对称分布；所述j形导向滑槽的弧形段在上，j形导向滑槽的直线段在下，且j形导向滑槽的直线段与薄
3、所述左支撑板和右支撑板与薄型气缸之间采用螺栓进行部件间的连接，并且采用销钉进行部件间的定位。
4、在所述定位销与压臂之间设置有第一转接块和第二转接块，第一转接块采用t形结构，第二转接块采用l形结构；所述第一转接块的竖直臂与压臂的另一条支臂固定连接，所述第二转接块的一条支臂与第一转接块的水平臂固定连接，所述定位销固定安装在第二转接块的另一条支臂上。
5、所述压臂与第一转接块之间、第一转接块与第二转接块之间均采用螺栓进行部件间的连接，并且均采用销钉进行部件间的定位。
6、所述定位销的中轴线与j形导向滑槽所在平面相平行。
7、在所述第一转接块与第二转接块之间设有调整垫片。
8、处于所述j形导向滑槽内的第一转轴和第二转轴的轴体上均安装有减摩轴承，第一转轴和第二转轴通过减摩轴承与j形导向滑槽进行滚动接触配合。
9、在所述j形导向滑槽外侧的左支撑板和右支撑板上均安装有封槽挡板，封槽挡板与左支撑板和右支撑板之间均采用螺钉进行部件间的连接。
10、在所述左支撑板上固定安装有第三转接块，在第三转接块顶部固定安装有压臂限位块；与所述薄型气缸驱动杆相连的压臂支臂上固定安装有压臂定位块，压臂定位块与压臂限位块对接配合。
11、所述左支撑板与第三转接块之间采用螺栓进行部件间的连接，并且均采用销钉进行部件间的定位；所述压臂限位块与第三转接块之间、压臂定位块与压臂之间均采用螺栓进行部件间的连接。
12、本技术的有益效果：
13、本技术的用于机器人焊接工作站的刨销竖直向上翻转机构，摒弃了传统的压臂定点旋转移动定位销的结构形式，压臂回转点采用活动式设计，压臂回转点的移动轨迹为j形，进而使定位销的移动轨迹也同步为j形，使定位销可以沿直线同轴穿入和撤出零件的定位孔，由于定位销穿入和撤出零件的定位孔的方式改变，定位销与零件定位孔之间可采用间隙配合，定位销的直径与零件的定位孔孔径的差值可大幅度缩小，从而有效提高了定位销对零件的定位精度。
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1.一种用于机器人焊接工作站的刨销竖直向上翻转机构，其特征在于：包括薄型气缸、压臂、左支撑板、右支撑板及定位销；所述左支撑板和右支撑板固定设置在薄型气缸左右两侧，左支撑板和右支撑板相平行，在左支撑板和右支撑板的板体上均开设有J形导向滑槽，两处J形导向滑槽相对于薄型气缸呈镜像对称分布；所述J形导向滑槽的弧形段在上，J形导向滑槽的直线段在下，且J形导向滑槽的直线段与薄型气缸的驱动杆相平行；所述压臂采用L形结构，压臂的一条支臂端部通过第一转轴与薄型气缸的驱动杆顶端相铰接，第一转轴两端分别延伸至两处J形导向滑槽内；与所述薄型气缸驱动杆相连的压臂支臂中部安装有第二转轴，第二转轴的两端分别延伸至两处J形导向滑槽内；所述定位销设置在压臂的另一条支臂上。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的刨销竖直向上翻转机构，其特征在于：所述左支撑板和右支撑板与薄型气缸之间采用螺栓进行部件间的连接，并且采用销钉进行部件间的定位。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的刨销竖直向上翻转机构，其特征在于：在所述定位销与压臂之间设置有第一转接块和第二转接块，第一转接
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人焊接工作站的刨销竖直向上翻转机构，其特征在于：所述压臂与第一转接块之间、第一转接块与第二转接块之间均采用螺栓进行部件间的连接，并且均采用销钉进行部件间的定位。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的刨销竖直向上翻转机构，其特征在于：所述定位销的中轴线与J形导向滑槽所在平面相平行。
6.根据权利要求3所述的一种用于机器人焊接工作站的刨销竖直向上翻转机构，其特征在于：在所述第一转接块与第二转接块之间设有调整垫片。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的刨销竖直向上翻转机构，其特征在于：处于所述J形导向滑槽内的第一转轴和第二转轴的轴体上均安装有减摩轴承，第一转轴和第二转轴通过减摩轴承与J形导向滑槽进行滚动接触配合。
8.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的刨销竖直向上翻转机构，其特征在于：在所述J形导向滑槽外侧的左支撑板和右支撑板上均安装有封槽挡板，封槽挡板与左支撑板和右支撑板之间均采用螺钉进行部件间的连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的刨销竖直向上翻转机构，其特征在于：在所述左支撑板上固定安装有第三转接块，在第三转接块顶部固定安装有压臂限位块；与所述薄型气缸驱动杆相连的压臂支臂上固定安装有压臂定位块，压臂定位块与压臂限位块对接配合。
10.根据权利要求9所述的一种用于机器人焊接工作站的刨销竖直向上翻转机构，其特征在于：所述左支撑板与第三转接块之间采用螺栓进行部件间的连接，并且均采用销钉进行部件间的定位；所述压臂限位块与第三转接块之间、压臂定位块与压臂之间均采用螺栓进行部件间的连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机器人焊接工作站的刨销竖直向上翻转机构，其特征在于：包括薄型气缸、压臂、左支撑板、右支撑板及定位销；所述左支撑板和右支撑板固定设置在薄型气缸左右两侧，左支撑板和右支撑板相平行，在左支撑板和右支撑板的板体上均开设有j形导向滑槽，两处j形导向滑槽相对于薄型气缸呈镜像对称分布；所述j形导向滑槽的弧形段在上，j形导向滑槽的直线段在下，且j形导向滑槽的直线段与薄型气缸的驱动杆相平行；所述压臂采用l形结构，压臂的一条支臂端部通过第一转轴与薄型气缸的驱动杆顶端相铰接，第一转轴两端分别延伸至两处j形导向滑槽内；与所述薄型气缸驱动杆相连的压臂支臂中部安装有第二转轴，第二转轴的两端分别延伸至两处j形导向滑槽内；所述定位销设置在压臂的另一条支臂上。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的刨销竖直向上翻转机构，其特征在于：所述左支撑板和右支撑板与薄型气缸之间采用螺栓进行部件间的连接，并且采用销钉进行部件间的定位。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的刨销竖直向上翻转机构，其特征在于：在所述定位销与压臂之间设置有第一转接块和第二转接块，第一转接块采用t形结构，第二转接块采用l形结构；所述第一转接块的竖直臂与压臂的另一条支臂固定连接，所述第二转接块的一条支臂与第一转接块的水平臂固定连接，所述定位销固定安装在第二转接块的另一条支臂上。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人焊接工作站的刨销竖直向上翻转机构，其特征在于：所述压臂与第一转接块之间、第一转接块与第二转接块之...
【专利技术属性】
技术研发人员：关永生，刘洪彦，何元昭，
申请(专利权)人：沈阳大族赛特维机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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