【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空气舵精准定位工装，具体为一种空气舵精准定位工装。
技术介绍
1、空气舵是运载火箭的重要部件,用于飞行过程中的姿态调整,保证飞行器的稳定性,并按照既定轨迹飞行。传统的空气舵安装形式为:舵轴外侧与舵面通过螺栓连接,螺栓会突出箭体；舵轴通过穿过两轴承,采用背对背或面对面形式安装,舵轴内侧采用螺母夹紧；舵轴内侧制键槽,舵机输出扭矩通过舵轴键槽控制舵机摆动。
2、空气舵精准定位工装用于舵轴在空气舵模具内位置自动精准矫正及锁紧并且实现空气舵模具快速准确锁模及拆模。针对技术需求，规划完整的工艺流程，设计对应的执行设备，以实现生产自动化，满足产能要求，提高生产效率，减少人工工作量。整体设计符合布局紧凑、效率最优的原则，基于此提出了一种空气舵精准定位工装。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种空气舵精准定位工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种空气舵精准定位工装，包括工作平台与机架，所述工作平台与机架顶部固定安装有自动夹持旋转装置，所述自动夹持旋转装置底部固定安装有舵轴矫正装置，所述工作平台与机架中段顶部固定安装有空气舵快锁模具。
3、根据上述技术方案，所所述工作平台与机架顶部内侧固定安装有上支架，所述工作平台与机架内侧固定安装有限位块，所述工作平台与机架中段顶部固定安装有工装平台，所述工装平台顶部固定安装有限位导向板。
4、根据上述技术方案，所所述上支架内壁固定安装
5、根据上述技术方案，所所述气动卡盘底部固定安装有高度限位装置，所述高度限位装置外侧固定安装有涨套下压装置，所述涨套下压装置外侧固定安装有舵轴提升装，所述涨套下压装置底部固定安装有弹性定心涨套，所述舵轴提升装底部固定安装有矫正连接法兰，所,矫正连接法兰底部固定安装有空气能舵轴。
6、根据上述技术方案，所所述空气能舵轴底部固定安装有矫正工装连接件，所述矫正工装连接件底部固定安装有上盖组件，所述上盖组件底部固定安装有空气舵，所述上盖组件底部固定安装有左侧腔组件，所述上盖组件右段顶部固定安装有右侧腔组件，所述上盖组件右端固定安装有后盖组件。
7、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
8、(1)本专利技术，通过空气舵精准定位工装用于舵轴在空气舵模具内位置自动精准矫正及锁紧，并且实现空气舵模具快速准确锁模及拆模，针对技术需求，规划完整的工艺流程，设计对应的执行设备，以实现生产自动化，满足产能要求，提高生产效率，减少人工工作量，整体设计符合布局紧凑、效率最优的原则。
9、(2)本专利技术，通过设置有舵轴矫正装置通过矫正连接法兰下方的零点定位装置与模具连接，可以方便舵轴提升螺母或涨套下压装置在其上旋转；舵轴提升装与涨套下压装置分别用于旋转提升销子，进一步带动舵轴上升和旋转下压销子，进一步带动涨套下压；舵轴矫正装置内部的弹性定心涨套采用铜套开槽结构，通过铜套的下压与舵轴贴合，实现其自动定心；采用舵轴高度限位装置限制舵轴高度上限，保证其高度尺寸精度。
10、(3)本专利技术，通过设置空气舵具备定制化总控系统是基于西门子可编程序控制器设计的；选用西门子中大型plc，信号处理速度快，可极大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率；定制化总控系统通过工业以太网将各子系统串联起来，从而实现整个生产单元的自动化控制；控制系统设有人机交互系统，可显示各系统状态，使操作者更容易的进行自动控制。
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1.一种空气舵精准定位工装，包括工作平台与机架(100)，其特征在于：所述工作平台与机架(100)顶部固定安装有自动夹持旋转装置(200)，所述自动夹持旋转装置(200)底部固定安装有舵轴矫正装置(300)，所述工作平台与机架(100)中段顶部固定安装有空气舵快锁模具(400)。
2.根据权利要求1所述的一种空气舵精准定位工装，其特征在于：所述工作平台与机架(100)顶部内侧固定安装有上支架(101)，所述工作平台与机架(100)内侧固定安装有限位块(103)，所述工作平台与机架(100)中段顶部固定安装有工装平台(105)，所述工装平台(105)顶部固定安装有限位导向板(102)。
3.根据权利要求2所述的一种空气舵精准定位工装，其特征在于：所述上支架(101)内壁固定安装有升降电缸(201)，所述升降电缸(201)底部固定安装有伺服电机(202)，所述减速机(203)右段固定安装有伺服电机(202)，所述伺服电机(202)底部固定安装有气动卡盘(205)，所述气动卡盘(205)左端固定安装有导轨(204)。
4.根据权利要求3所述的一种空气
5.根据权利要求4所述的一种空气舵精准定位工装，其特征在于：所述空气能舵轴(306)底部固定安装有矫正工装连接件(403)，所述矫正工装连接件(403)底部固定安装有上盖组件(401)，所述上盖组件(401)底部固定安装有空气舵(402)，所述上盖组件(401)底部固定安装有左侧腔组
...【技术特征摘要】
1.一种空气舵精准定位工装，包括工作平台与机架(100)，其特征在于：所述工作平台与机架(100)顶部固定安装有自动夹持旋转装置(200)，所述自动夹持旋转装置(200)底部固定安装有舵轴矫正装置(300)，所述工作平台与机架(100)中段顶部固定安装有空气舵快锁模具(400)。
2.根据权利要求1所述的一种空气舵精准定位工装，其特征在于：所述工作平台与机架(100)顶部内侧固定安装有上支架(101)，所述工作平台与机架(100)内侧固定安装有限位块(103)，所述工作平台与机架(100)中段顶部固定安装有工装平台(105)，所述工装平台(105)顶部固定安装有限位导向板(102)。
3.根据权利要求2所述的一种空气舵精准定位工装，其特征在于：所述上支架(101)内壁固定安装有升降电缸(201)，所述升降电缸(201)底部固定安装有伺服电机(202)，所述减速机(203)右段固定安装有伺服电机(202)，所述伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晨，唐茂玉，
申请(专利权)人：江苏万事预复合材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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