【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及摄像头标定技领域，尤其涉及一种仿真摄像头标定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、摄像头目前是在驾驶辅助系统中必不可少的传感器，因此在对驾驶辅助的硬件进行仿真测试时也需要模拟摄像头的输入，因此，对仿真摄像头的标定具有重要的意义。
2、然而，目前对仿真摄像头的标定不易于实施，叩待解决。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种仿真摄像头标定方法、装置、电子设备及存储介质，以实现对仿真摄像头的标定易于实施。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种仿真摄像头标定方法，可以包括：
3、获取通过实景摄像头采集到的实景图片，以及获取通过仿真摄像头在目标参数下采集到的仿真图片；
4、基于实景图片以及仿真图片，对目标参数进行参数调整；
5、获取通过实景图片标定实景摄像头得到的实景标定参数，将实景标定参数，作为目标参数已调整的仿真摄像头的仿真标定参数。
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种仿真摄像头标定装置，可以包括：
7、仿真图片获取模块，用于获取通过实景摄像头采集到的实景图片，以及获取通过仿真摄像头在目标参数下采集到的仿真图片；
8、目标参数调整模块，用于基于实景图片以及仿真图片，对目标参数进行参数调整；
9、仿真标定参数作为模块，用于获取通过实景图片标定实景摄像头得到的实景标定参数，将实景标定参数，作为目标参数已调整的仿真摄像头的仿真标定参数。>
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，可以包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的仿真摄像头标定方法。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的仿真摄像头标定方法。
15、本专利技术实施例的技术方案，获取通过实景摄像头采集到的实景图片，以及获取通过仿真摄像头在目标参数下采集到的仿真图片；基于实景图片以及仿真图片，对目标参数进行参数调整；获取通过实景图片标定实景摄像头得到的实景标定参数，将实景标定参数，作为目标参数已调整的仿真摄像头的仿真标定参数。上述技术方案，可以通过实景摄像头采集到的实景图片对仿真摄像头的目标参数进行调整，以使实景标定参数可以作为已调整的仿真摄像头的仿真标定参数，无需依赖于外部总线信号以及诊断指令等环境，也无需修改标定程序，即可完成对仿真摄像头的标定，从而实现对仿真摄像头的标定易于实施。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或是重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种仿真摄像头标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实景图片以及所述仿真图片，对所述目标参数进行参数调整，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实景图片包括至少一个实景特征点，所述仿真图片包括至少一个仿真特征点；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个实景特征点与所述至少一个仿真特征点之间存在对应关系；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于所述实景图片以及所述仿真图片，对所述目标参数进行参数调整之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述实景摄像头安装在实景车辆上，所述仿真摄像头安装在仿真车辆上，所述实景车辆在所述实际场景中的相对位置与所述仿真车辆在所述仿真场景中的相对位置一致。
8.一种仿真摄像头标定装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所
...【技术特征摘要】
1.一种仿真摄像头标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实景图片以及所述仿真图片，对所述目标参数进行参数调整，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实景图片包括至少一个实景特征点，所述仿真图片包括至少一个仿真特征点；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个实景特征点与所述至少一个仿真特征点之间存在对应关系；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于所述实景图片以及所述仿真图片，对所述目标参数进行参数调整之前，还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：严咏麟，黄硕，高立，王栋梁，井晓瑞，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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