【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据方案1的前序部分所述的一种控制机动车的线控转向系统的方法以及被设计为执行该方法的线控转向系统。
技术介绍
1、在机动车中，实现转向系统的故障功能架构是众所周知的。这些架构包括两个相同的动力组，其中包括独立且分离的控制器和电机。必须向驾驶员报告系统故障或性能下降情况。例如，通过反馈执行器提供反馈。如果在反馈执行器中发生故障或性能下降，提供更高的反馈扭矩以发出限制信号可能会随着时间的推移导致更高的性能下降，这对系统运行是不可取的，或者如果冗余系统一侧的故障是触发因素，则会导致系统运行部分的性能下降。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种控制机动车的线控转向系统的方法，该方法可以在系统发生故障或性能下降的情况下向驾驶员提供反馈，而不会有进一步性能下降或故障的风险。
2、该目的是通过具有方案1的特征的用于控制机动车的线控转向系统的方法以及通过设计用于执行这种方法的道路车辆的线控制转向系统来实现。
3、因此，提供了一种控制道路车辆的线控转向系统的方法，其中线控转向转向系统包括用于向方向盘施加反馈扭矩的反馈执行器和用于使可转向车轮转向的路轮执行器，每个路轮执行器具有两个冗余的动力组，并且其中该方法包括以下步骤：
4、a)如果检测到路轮执行器中的故障，则将反馈执行器提供的反馈转矩增加到高于计算出的反馈转矩的值，优选地增加到+6nm；
5、b)如果检测到反馈执行器的一个动力组或一个动力组中的故障，则将由反馈执行器的正常运行的
6、这种方法可以将转向系统的故障通知驾驶员，而不会有进一步性能下降或故障的风险，并且不需要额外的部件。
7、有可能的是，仅在规定时间内增加反馈转矩，之后如果出现类似执行器的过热问题，则将反馈转矩降低回计算出的转矩。优选地，反馈转矩的降低是逐渐进行的。
8、就零件的种类和成本而言，如果路轮执行器的动力组相同，则是有利的。
9、该方法还可以包括以下步骤：
10、c)如果步骤a)中的故障发生在冗余的路轮执行器的一侧，则关闭该侧，并用剩余功能侧提供至少部分转向功能。
11、此外，提供了一种道路车辆的线控转向系统，其被设计为执行上述方法。
12、该目的是通过具有方案1的特征的用于控制机动车的线控转向系统的方法和被设计为执行该方法的线控导向系统来实现。
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1.一种控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中所述线控转向转向系统(1)包括用于向方向盘(3)施加反馈扭矩的反馈执行器(8)和用于使可转向车轮(4)转动的路轮执行器(5)，每个所述路轮执行器具有两个冗余的动力组，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈扭矩仅在规定时间内增加，所述规定时间之后将反馈转矩降低回所计算出的转矩。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述反馈转矩的降低是逐渐进行的。
4.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述路轮执行器(5)的所述动力组是相同的。
5.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
6.道路车辆的线控转向系统(1)，其被设计成执行前述任一项权利要求所述的方法。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中所述线控转向转向系统(1)包括用于向方向盘(3)施加反馈扭矩的反馈执行器(8)和用于使可转向车轮(4)转动的路轮执行器(5)，每个所述路轮执行器具有两个冗余的动力组，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈扭矩仅在规定时间内增加，所述规定时间之后将反馈转矩降低回所计算出的...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·卡卡斯，I·塞佩西，判治宗嗣，小嶋洋介，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司，
类型：发明
国别省市：
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