【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及堆垛装置，特别涉及一种杆件堆垛装置及其堆垛方法。
技术介绍
1、中国专利cn209065051u公开了一种塑料管材用码垛机，包括主板；第四电机和第二液压装置，所述底座上部安装有第二卡板，所述第二卡板上部安装有第一卡板，前端板内部安装有第三电机，所述第一卡板上部安装有支板，右端板内安装有第二电机，所述支板上部安装有第一液压装置，所述第一液压装置上部安装有液压支撑杆，所述液压支撑杆上部安装有主板，所述液压支撑杆上端与主板之间安装有加固板，所述主板左端下部安装有配重块，右端上部安装有第一电机，下部安装有抓取安装箱，所述第一电机的输出轴通过连接转销与下部抓取安装箱相连接，该塑料管采用码垛机可以对摆放的管材进行多角度码垛，适用范围广，实用性强。
2、上述装置通过抓取板对管材进行抓取，但是在实际使用过程中，抓取板在抓取其中一个管材时会与周围的其他管材进行挤压，从而影响堆放的管材的稳定性，并且通过抓取板对管材进行运输时也缺乏一定的稳定性，综上所述，上述装置仍有改进之处。
3、因此，有必要提供一种杆件堆垛装置及其堆垛方法解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种杆件堆垛装置及其堆垛方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有装置通过抓取板对管材进行抓取，但是在实际使用过程中，抓取板在抓取其中一个管材时会与周围的其他管材进行挤压，从而影响堆放的管材的稳定性，并且通过抓取板对管材进行运输时也缺乏一定的稳定性的问题。
2、基于上述思路，本
3、所述套筒上设置有卡接组件，且顶块与卡接组件之间设置有顶压组件，当支撑架上的顶块均处于弹出的状态时，通过顶压组件对卡接组件的压力，使得卡接组件能够与绕线轮相连接，以致于套筒能够带动绕线轮旋转并对牵引绳进行收卷。
4、作为本专利技术进一步的方案：所述凸起外侧面的侧棱上设置有第一斜面。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述卡接组件包括与套筒弹性连接的压块，压块的一端弹性设置有卡块，所述齿轮内壁、绕线轮内壁上均开设有与卡块相配合的卡槽。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述顶压组件包括同轴设置于套筒内部的连接杆，连接杆的外侧固定套设有第一压环以及第二压环，第一压环的两端、第二压环的两端均设置为倾斜面，所述连接杆远离外壳的一端固定设置有滑杆，所述支撑架的底部固定设置有凸台，滑杆穿过凸台并与其弹性连接，所述顶块的一端固定设置有滑条，滑条的顶部固定嵌设有磁板，所述滑条的上方设置有铁块，铁块与滑杆之间固定设置有第一拉绳。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述凸起与滑条之间固定设置有第二拉绳，第二拉绳穿过支撑架并与其滑动配合。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述拉板上方设置有支架，支架的底端设置有车体，所述支架的顶部固定安装有提升电机，提升电机的输出轴传动连接有卷轴，所述拉板的顶部四角均固定设置有绳索，绳索远离拉板的一端汇成一股后穿过支架并与卷轴固定连接。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述支撑架设置为u型。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述支撑板的两侧面上均开设有滑槽，支撑架靠近支撑板的侧面上固定设置有与滑槽滑动配合的滑块。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述支撑板的顶部开设有导向槽，所述外壳的底部固定设置有与导向槽滑动配合的导向块，所述导向块与导向槽的横截面均设置为t型。
12、一种使用上述杆件堆垛装置进行堆垛的方法，包括如下步骤：
13、s1、将支撑板以及支撑架移动至装有杆件的箱体上方，并促使支撑板下落至箱体内；
14、s2、当支撑板落至杆件的上方后，通过齿轮与齿条的配合使得支撑架相对于支撑板进行滑动，当凸起与杆件挤压时，两顶块弹出并与杆件相配合；
15、s3、套筒通过卡接组件与绕线轮相配合，使得套筒能够带动绕线轮旋转并收卷牵引绳，能够带动支撑板以及支撑架向上移动。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过此装置可以快速取出箱体内的杆件对其进行码垛，当支撑板移动至顶层的杆件处时则停止移动，此时随着支撑架相对于支撑板进行滑动，能够对顶层的杆件进行搜索，当支撑架与杆件相对齐时，通过顶块能够对杆件进行运输，并且当顶块弹出后，通过绕线轮与牵引绳的配合能够自动将杆件带出，使得整体操作更加流畅且便捷，并且杆件被稳定限制于顶块、支撑架以及支撑板之间，避免运输时掉落。
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1.一种杆件堆垛装置，包括支撑板以及滑动设置于支撑板外侧的支撑架，其特征在于：所述支撑架上固定设置有外壳，外壳内安装有电机，所述外壳与支撑板滑动配合，所述电机的输出端连接有套筒，套筒的外侧套设有齿轮，支撑板的顶部固定设置有与齿轮相啮合的齿条，支撑架的上方设置有拉板，所述套筒的外侧套设有绕线轮，绕线轮与拉板之间固定设置有牵引绳，支撑架的内侧面处弹性设置有顶块以及凸起，且凸起位于顶块的上方，当凸起收缩至支撑架内部后，支撑架上的顶块弹出并与杆件相配合；
2.根据权利要求1所述的一种杆件堆垛装置，其特征在于：所述凸起外侧面的侧棱上设置有第一斜面。
3.根据权利要求2所述的一种杆件堆垛装置，其特征在于：所述卡接组件包括与套筒弹性连接的压块，压块的一端弹性设置有卡块，所述齿轮内壁、绕线轮内壁上均开设有与卡块相配合的卡槽。
4.根据权利要求3所述的一种杆件堆垛装置，其特征在于：所述顶压组件包括同轴设置于套筒内部的连接杆，连接杆的外侧固定套设有第一压环以及第二压环，第一压环的两端、第二压环的两端均设置为倾斜面，所述连接杆远离外壳的一端固定设置有滑杆，所述支撑架
5.根据权利要求4所述的一种杆件堆垛装置，其特征在于：所述凸起与滑条之间固定设置有第二拉绳，第二拉绳穿过支撑架并与其滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种杆件堆垛装置，其特征在于：所述拉板上方设置有支架，支架的底端设置有车体，所述支架的顶部固定安装有提升电机，提升电机的输出轴传动连接有卷轴，所述拉板的顶部四角均固定设置有绳索，绳索远离拉板的一端汇成一股后穿过支架并与卷轴固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种杆件堆垛装置，其特征在于：所述支撑架设置为U型。
8.根据权利要求1所述的一种杆件堆垛装置，其特征在于：所述支撑板的两侧面上均开设有滑槽，支撑架靠近支撑板的侧面上固定设置有与滑槽滑动配合的滑块。
9.根据权利要求1所述的一种杆件堆垛装置，其特征在于：所述支撑板的顶部开设有导向槽，所述外壳的底部固定设置有与导向槽滑动配合的导向块，所述导向块与导向槽的横截面均设置为T型。
10.一种使用如权利要求3-9中任意一项所述杆件堆垛装置进行堆垛的方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种杆件堆垛装置，包括支撑板以及滑动设置于支撑板外侧的支撑架，其特征在于：所述支撑架上固定设置有外壳，外壳内安装有电机，所述外壳与支撑板滑动配合，所述电机的输出端连接有套筒，套筒的外侧套设有齿轮，支撑板的顶部固定设置有与齿轮相啮合的齿条，支撑架的上方设置有拉板，所述套筒的外侧套设有绕线轮，绕线轮与拉板之间固定设置有牵引绳，支撑架的内侧面处弹性设置有顶块以及凸起，且凸起位于顶块的上方，当凸起收缩至支撑架内部后，支撑架上的顶块弹出并与杆件相配合；
2.根据权利要求1所述的一种杆件堆垛装置，其特征在于：所述凸起外侧面的侧棱上设置有第一斜面。
3.根据权利要求2所述的一种杆件堆垛装置，其特征在于：所述卡接组件包括与套筒弹性连接的压块，压块的一端弹性设置有卡块，所述齿轮内壁、绕线轮内壁上均开设有与卡块相配合的卡槽。
4.根据权利要求3所述的一种杆件堆垛装置，其特征在于：所述顶压组件包括同轴设置于套筒内部的连接杆，连接杆的外侧固定套设有第一压环以及第二压环，第一压环的两端、第二压环的两端均设置为倾斜面，所述连接杆远离外壳的一端固定设置有滑杆，所述支撑架的底部固定设置有凸台，滑杆穿过凸台并与其弹性连接，所述顶块的一端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴鑫鹏，李渊，张爱民，李金福，
申请(专利权)人：山西迎才物流设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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