【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种分切换卷桁架机器人。
技术介绍
1、电解铜箔是覆铜板及印制电路板制造的重要的材料，电解铜箔生产工序有三道：溶液生箔、表面处理和产品分切，其中产品分切是为了满足成品的尺寸要求，需要将废边切除。
2、现有铜箔的分切方式是通过分切机对铜箔进行分切，常见的铜箔分切机换卷过程都有员工来完成，通过员工将分切好的铜箔连同收卷铜箔的料轴一同取下，然后再更换上空料轴,而收卷轴加铜箔卷重量在80kg-300kg之间，一不注意很容易弄伤身体且铜箔换卷过程易造成铜箔的印伤,造成铜箔报废,人工换卷的方式不仅效率低，而且容易造成铜箔的损坏而导致经济损失。
3、因此，亟需设计一种分切换卷桁架机器人以解决上述缺陷，显得尤为重要。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术设计了一种分切换卷桁架机器人，该分切换卷桁架机器人旨在解决现有技术下铜箔人工换卷的方式容易弄伤身体，效率低，而且容易造成铜箔的损坏而导致经济损失的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种分切换卷桁架机器人，包括主框架，所述主框架的左侧安装有多组分切机，所述主框架的顶部安装有换卷机构；
4、所述换卷机构包括第一移动架、第二移动架、移动座、导向套、第一电机、齿套、氮气平衡器、第一齿轮和换卷架，两组所述第一移动架安装于主框架顶部的左右两侧，两组所述第二移动架安装于两组第一移动架内侧的前后两端，所述移动座安装于两组第二移动架的顶部，所述导
5、作为本技术优选的方案，所述主框架底部的左右两侧均安装有多组支撑架，所述支撑架与主框架之间通过螺栓固定连接，所述支撑架的底部安装有安装底座，所述安装底座的底部安装有多组螺栓。
6、作为本技术优选的方案，两组所述第二移动架靠前侧第二移动架的正面安装有第二电机，所述第二移动架的正前方安装有多组转杆，多组所述转杆之间通过联轴器固定连接，多组所述转杆均通过轴承座与第二移动架转动连接，所述转杆通过齿轮箱与第二电机的驱动端进行连接，两组所述第一移动架的内侧均安装有第一齿条，所述转杆通过第二齿轮与第一齿条啮合连接。
7、作为本技术优选的方案，所述主框架顶部的左右两侧且位于第一移动架的底部安装有第一导轨，所述第一移动架底部的前后两端均转动连接有滚轮，所述第一导轨的前后两端均安装有第一限位块。
8、作为本技术优选的方案，两组所述第二移动架的顶部均安装有第二导轨，所述第二导轨的左右两端均安装有第二限位块，所述移动座底部的前后两端均通过滑块与第二导轨滑动连接，两组所述第二移动架其中一组的顶部且位于第二导轨的内侧安装有第二齿条，所述移动座的顶部安装有第三电机，所述第三电机的驱动端通过第三齿轮与第二齿条啮合连接。
9、作为本技术优选的方案，所述第一电机前后两侧的左右两端均安装有第三滑轨，所述第三滑轨的上下两端均安装有第三限位块，所述第一电机通过第三滑轨与导向套滑动连接，所述换卷架的左右两侧均放置有气涨轴，所述换卷架前后两侧与气涨轴相对应的位置处均开设有放置槽，所述分切机的背面安装有放置架，所述放置架的内侧安装有安装槽。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本技术中，通过换卷机构的设计，在实际使用时，第二移动架进行前后移动在主框架的顶部进行前后移动，从而带动最下方的换卷架进行移动，在第二移动架移动时，通过第一移动架在主框架上进行前后移动，提高第二移动架移动的稳定性，移动座在两组第二移动架的顶部进行左右移动，从而带动下方的换卷架进行左右移动，在对放置架内侧卷好铜箔的气涨轴进行换卷时，先对对换卷架进行前后左右调节，直至换卷架对准放置架的右侧，随后通过氮气平衡器起减轻负载的作用，而导向套是电机通过同步带带动滚珠丝杆进行上下移动，使得第一电机上下移动从而带动换卷架进行上下移动，随后将换卷架的放置槽移动至卷好铜箔的气涨轴的正下方，随后控制换卷架上升，从而将卷好铜箔的气涨轴从安装槽的内侧勾起，随后启动第一电机在第一齿轮与齿套的配合下，将放置架旋转一百八十度，将空的气涨轴重新放入安装槽内，从而自动完成分切机的换卷，提高换卷时的安全性，同时提高了换卷效率，不会对铜箔造成损坏导致经济损失。
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1.一种分切换卷桁架机器人，包括主框架(1)，其特征在于：所述主框架(1)的左侧安装有多组分切机(2)，所述主框架(1)的顶部安装有换卷机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种分切换卷桁架机器人，其特征在于：所述主框架(1)底部的左右两侧均安装有多组支撑架(13)，所述支撑架(13)与主框架(1)之间通过螺栓固定连接，所述支撑架(13)的底部安装有安装底座，所述安装底座的底部安装有多组螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种分切换卷桁架机器人，其特征在于：两组所述第二移动架(5)靠前侧第二移动架(5)的正面安装有第二电机(14)，所述第二移动架(5)的正前方安装有多组转杆(15)，多组所述转杆(15)之间通过联轴器固定连接，多组所述转杆(15)均通过轴承座(16)与第二移动架(5)转动连接，所述转杆(15)通过齿轮箱与第二电机(14)的驱动端进行连接，两组所述第一移动架(4)的内侧均安装有第一齿条(17)，所述转杆(15)通过第二齿轮(18)与第一齿条(17)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种分切换卷桁架机器人，其特征在于：所述主框架(1)
5.根据权利要求1所述的一种分切换卷桁架机器人，其特征在于：两组所述第二移动架(5)的顶部均安装有第二导轨(20)，所述第二导轨(20)的左右两端均安装有第二限位块，所述移动座(6)底部的前后两端均通过滑块与第二导轨(20)滑动连接，两组所述第二移动架(5)其中一组的顶部且位于第二导轨(20)的内侧安装有第二齿条(21)，所述移动座(6)的顶部安装有第三电机(22)，所述第三电机(22)的驱动端通过第三齿轮(23)与第二齿条(21)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种分切换卷桁架机器人，其特征在于：所述第一电机(8)前后两侧的左右两端均安装有第三滑轨(24)，所述第三滑轨(24)的上下两端均安装有第三限位块，所述第一电机(8)通过第三滑轨(24)与导向套(7)滑动连接，所述换卷架(12)的左右两侧均放置有气涨轴(25)，所述换卷架(12)前后两侧与气涨轴(25)相对应的位置处均开设有放置槽(26)，所述分切机(2)的背面安装有放置架(27)，所述放置架(27)的内侧安装有安装槽(28)。
...【技术特征摘要】
1.一种分切换卷桁架机器人，包括主框架(1)，其特征在于：所述主框架(1)的左侧安装有多组分切机(2)，所述主框架(1)的顶部安装有换卷机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种分切换卷桁架机器人，其特征在于：所述主框架(1)底部的左右两侧均安装有多组支撑架(13)，所述支撑架(13)与主框架(1)之间通过螺栓固定连接，所述支撑架(13)的底部安装有安装底座，所述安装底座的底部安装有多组螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种分切换卷桁架机器人，其特征在于：两组所述第二移动架(5)靠前侧第二移动架(5)的正面安装有第二电机(14)，所述第二移动架(5)的正前方安装有多组转杆(15)，多组所述转杆(15)之间通过联轴器固定连接，多组所述转杆(15)均通过轴承座(16)与第二移动架(5)转动连接，所述转杆(15)通过齿轮箱与第二电机(14)的驱动端进行连接，两组所述第一移动架(4)的内侧均安装有第一齿条(17)，所述转杆(15)通过第二齿轮(18)与第一齿条(17)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种分切换卷桁架机器人，其特征在于：所述主框架(1)顶部的左右两侧且位于第一移动架(4)的底部安装有第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：范振伟，许晶辉，王家亮，张义明，蔡俊杰，燕文君，沈聪，
申请(专利权)人：浙江荣力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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