【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纸杯分单领域，具体涉及一种纸杯不停机分单装置及方法。
技术介绍
1、传统纸杯行业以生产大批量的标品纸杯为主要模式，花色单一且不换单，自动化进程非常快。对于小微企业小批量多批次定制化的纸杯业务却没有很好的解决方案，工业读码器和图像识别装置都因造价高、针对旋转的纸杯识别率低而未得到普及。某些纸杯企业，其日进入量可达千余个500只左右的小订单，转单速度快，且每单都会有5-10只额外的纸杯放损数需要人工识别，虽然尺寸一样但是需要按照不同的订单进行装箱。然而，纸杯成型机不具有订单信息识别能力，理杯机也只是固定的按照设定的数量进行收集，不能将放损数去除，更无法区分订单变更，生产后则会导致不同客户的纸杯摞在一起，错单进入下道包装工序。当前为解决这一问题需要安排包装人员发现后返工，未发现时则会错发给顾客，造成售后问题，极大的制约了小批量定制化生产企业的自动化包装进程。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种纸杯不停机分单装置及方法，通过异色纸杯片，结合外置控制器对工作流程的控制，实现订单的自动分单且自动排废，节省人力物力，且造价低，节省成本。
2、第一方面，本专利技术的技术方案提供一种纸杯不停机分单装置，包括，
3、颜色识别传感器：用于检测纸杯片颜色，并在检测到两个相邻订单之间的异色纸杯片时将颜色识别信号传输至外置控制器；
4、外置控制器：当接收到颜色识别信号时，通过纸杯成型机控制器控制纸杯成型机停止供料，并在异色纸杯片进入吹杯管道时
5、排废机构：接收理杯机控制器的动作信号，执行动作将相应纸杯排废。
6、在一个可选的实施方式中，排废机构包括气缸、延时继电器和气缸固定座；
7、气缸安装在气缸固定座上，气缸固定座安装在理杯机的前挡板上；气缸通过延时继电器与理杯机控制器电连接。
8、在一个可选的实施方式中，气缸固定座包括固定板和压合板，固定板的前侧面上设置固定孔，气缸通过压合板安装在固定板上，且压合板通过螺丝穿过固定孔以固定在固定板上，固定板的后侧面焊接于理杯机的前挡板上。
9、在一个可选的实施方式中，在异色纸杯片落入理杯机时，通过理杯机控制器控制理杯机内当前最后一摞纸杯倒杯，且倒杯后经排废机构将最后一摞纸杯排废，同时将理杯机的计数器计数清零，具体包括：
10、在异色纸杯片落入理杯机时，外置控制器发送第三触发信号至理杯机控制器，理杯机控制器响应第三触发信号，控制倒杯器动作将理杯机内当前最后一摞纸杯倒杯，同时控制短接计数器，将计数器的计数清理，且发送动作信号至延时继电器，延时继电器延时设定时间后动作以触发气缸伸出活塞将刚好倒杯到最后一摞纸杯排废；所述设定时间为倒杯器的倒杯时间。
11、在一个可选的实施方式中，外置控制器还用于在延时继电器接收到动作信号后延时预设时间发送第四触发信号至理杯机控制器，理杯机控制器响应第四触发信号控制倒杯器、计数器和排废机构断电重启，以准备处理下一个订单。
12、在一个可选的实施方式中，纸杯成型机控制器电连接供料模块；
13、当接收到颜色识别信号时，通过纸杯成型机控制器控制纸杯成型机停止供料，具体包括：
14、当接收到颜色识别信号时，外置控制器发送第一触发信号至纸杯成型机控制器，纸杯成型机控制器响应第一触发信号控制供料模块停止工作；
15、在异色纸杯片进入吹杯管道时，通过纸杯成型机控制器控制纸杯成型机重新开始供料，具体包括：
16、在异色纸杯片进入吹杯管道时，外置控制器发送第二触发信号至纸杯成型机控制器，纸杯成型机控制器响应第二触发信号控制供料模块重新启动工作。
17、在一个可选的实施方式中，纸杯成型机控制器还响应第一触发信号，控制操作面板上的供料按钮指示灯变灰色；纸杯成型机控制器还响应第二触发信号，控制操作面板上的供料按钮指示灯变绿色。
18、在一个可选的实施方式中，颜色识别传感器安装在纸杯成型机的输送轨道起始位置处。
19、第二方面，本专利技术的技术方案提供一种纸杯不停机分单方法，包括以下步骤：
20、s1，颜色识别传感器检测纸杯片颜色，当检测到纸杯片颜色为异色时发送颜色识别信号至外置控制器；
21、s2，外置控制器接收到颜色识别信号时，通过纸杯成型机控制器控制纸杯成型机停止供料，并在异色纸杯片进入吹杯管道时，通过纸杯成型机控制器控制纸杯成型机重新开始供料，同时在异色纸杯片落入理杯机时，通过理杯机控制器控制理杯机内当前最后一摞纸杯倒杯，且倒杯后经排废机构将最后一摞纸杯排废，同时将理杯机的计数器计数清零。
22、在一个可选的实施方式中，步骤s2具体包括：
23、s2.1，外置控制器响应颜色识别信号发送第一触发信号至纸杯成型机控制器；
24、s2.2，纸杯成型机控制器响应第一触发信号控制供料模块停止工作，并控制操作面板上的供料按钮指示灯变灰色；
25、s2.3，外置控制器发送第一触发信号第一预设时长后，发送第二触发信号至纸杯成型机控制器；其中第一预设时长为一张纸杯片走完纸杯成型机内所有工位到达吹杯管道的时长；
26、s2.4，纸杯成型机控制器响应第二触发信号控制供料模块重新启动工作，并控制操作面板上的供料按钮指示灯变绿色；
27、s2.5，外置控制器发送第二触发信号第二预设时长后，发送第三触发信号至理杯机控制器；其中第二预设时长为一个纸杯片从进入吹杯管道到落入理杯机的时长；
28、s2.6，理杯机控制器响应第三触发信号，控制倒杯器动作，短接计数器使其计数清零，并发送动作信号至延时继电器，延时继电器延时设定时间后动作以触发气缸伸出活塞将刚好倒杯到最后一摞纸杯排废；
29、s2.7，外置控制器发送第三触发信号第三预设时长后，发送第四触发信号至理杯机控制器；
30、s2.8，理杯机控制器响应第四触发信号控制倒杯器、计数器和排废机构断电重启，以准备处理下一个订单。
31、本专利技术提供的一种纸杯不停机分单装置及方法，相对于现有技术，具有以下有益效果：在相邻订单之间放置一张异色纸杯片，设置颜色识别传感器来检测纸杯片的颜色，当检测到异色纸杯片时表示当前订单结束，此时外置控制器控制暂停供料，但纸杯成型机后续工序和理杯机正常运行，避免转单停机，同时在最后需要排废的纸杯落入理杯机时，通过理杯机控制器控制倒杯并由排废机构实现自动排废。本专利技术通过异色纸杯片，结合外置控制器对工作流程的控制，实现订单的自动分单且自动排废，杜绝了人工分单时对纸杯的污染，节省人力物力，且中间无需停机，避免转单停机，同时该装置造价低，成本不到相关图像识别方案的1%。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种纸杯不停机分单装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的纸杯不停机分单装置，其特征在于，排废机构包括气缸、延时继电器和气缸固定座；
3.根据权利要求2所述的纸杯不停机分单装置，其特征在于，气缸固定座包括固定板和压合板，固定板的前侧面上设置固定孔，气缸通过压合板安装在固定板上，且压合板通过螺丝穿过固定孔以固定在固定板上，固定板的后侧面焊接于理杯机的前挡板上。
4.根据权利要求2或3所述的纸杯不停机分单装置，其特征在于，在异色纸杯片落入理杯机时，通过理杯机控制器控制理杯机内当前最后一摞纸杯倒杯，且倒杯后经排废机构将最后一摞纸杯排废，同时将理杯机的计数器计数清零，具体包括：
5.根据权利要求4所述的纸杯不停机分单装置，其特征在于，外置控制器还用于在延时继电器接收到动作信号后延时预设时间发送第四触发信号至理杯机控制器，理杯机控制器响应第四触发信号控制倒杯器、计数器和排废机构断电重启，以准备处理下一个订单。
6.根据权利要求5所述的纸杯不停机分单装置，其特征在于，纸杯成型机控制器电连接供料模块；
7.根
8.根据权利要求1-3任一项所述的纸杯不停机分单装置，其特征在于，颜色识别传感器安装在纸杯成型机的输送轨道起始位置处。
9.一种纸杯不停机分单方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的纸杯不停机分单方法，其特征在于，步骤S2具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种纸杯不停机分单装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的纸杯不停机分单装置，其特征在于，排废机构包括气缸、延时继电器和气缸固定座；
3.根据权利要求2所述的纸杯不停机分单装置，其特征在于，气缸固定座包括固定板和压合板，固定板的前侧面上设置固定孔，气缸通过压合板安装在固定板上，且压合板通过螺丝穿过固定孔以固定在固定板上，固定板的后侧面焊接于理杯机的前挡板上。
4.根据权利要求2或3所述的纸杯不停机分单装置，其特征在于，在异色纸杯片落入理杯机时，通过理杯机控制器控制理杯机内当前最后一摞纸杯倒杯，且倒杯后经排废机构将最后一摞纸杯排废，同时将理杯机的计数器计数清零，具体包括：
5.根据权利要求4所述的纸杯不停机分单装置，其特征在于，外置控制器还用于在延时继电器接收到动作信号后延...
【专利技术属性】
技术研发人员：李继壮，郭志强，
申请(专利权)人：世纪开元智印互联科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。