【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线束加工设备领域，具体是涉及一种具有铜环封压功能的线束胶壳自动装配机。
技术介绍
1、高频线束主要用于传输高频信号的电缆组合。高频线束的主要特点包括：可传输高频信号、损耗低抗干扰能力强、可高速传输信号、有较高的可靠性及耐久性。生产高频线束以满足高频信号传输的特殊要求和性能需求。
2、目前，大部分线束的生产工艺仍然靠人工去实现，比如手工穿铜环、手工穿塑壳等，且需要操作人员将铜环手持夹紧设备将铜环压封在线束上，这样生产效率较低，而且产品一致性较差，最重要的还会增加生产成本。现有还有小部分自动生产设备，虽然能够实现自动穿塑壳等作业，但是需要对线束进行反复定位，且整体驱动源多，工序复杂，造成设备整体占地面积大、设备成本高、运行效率低等问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有铜环封压功能的线束胶壳自动装配机。
2、为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、本专利技术提供了一种具有铜环封压功能的线束胶壳自动装配机，包括机架以及均安装在机架上的传送带、铜环装配机构、塑壳装配机构和高频线束，高频线束包括单线束、塑壳和铜环，传送带上设有用于夹持单线束的线束夹持装置，铜环装配机构和塑壳装配机构顺着传送带的传输方向依次设置在传送带的旁侧，还包括两组端部约束机构，端部约束机构位于传送带的正上方，两组端部约束机构分别与铜环装配机构和塑壳装配机构的位置对应，端部约束机构包括第一安装架、直线驱动组件、连动组件、竖直传动组
4、优选的，直线驱动组件包括滑动安装架、第一推送气缸、推送板和第一限位杆，第一安装架上水平设有水平限位槽，水平限位槽的长度方向与传送带的传输方向垂直设置，滑动安装架通过水平限位槽水平滑动设置在第一安装架上，第一推送气缸固定安装在第一安装架上，第一推送气缸的输出方向与水平限位槽的长度方向一致， 第一推送气缸的输出端与推送板的侧壁固定连接，推送板能够与滑动安装架贴合，第一限位杆水平固定安装在第一安装架上，推送板通过第一限位杆与第一安装架滑动连接，连动组件与推送板传动连接，竖直传动组件安装在滑动安装架上。
5、优选的，连动组件包括第一弹簧、驱动齿条、第一转轴、第一齿轮和螺纹套杆，第一弹簧水平套设在第一限位杆上，第一弹簧的一端与水平限位槽远离第一推送气缸的一端固定连接，第一弹簧的另一端与滑动安装架的侧壁固定连接，驱动齿条固定安装在推送板的顶端，驱动齿条的长度方向与水平限位槽的长度方向一致，第一转轴竖直安装在滑动安装架中部，第一齿轮安装在第一转轴上，驱动齿条与第一齿轮传动连接，螺纹套杆竖直固定安装在第一转轴上，滑动安装架上设有螺纹座，螺纹套杆穿过螺纹座，螺纹套杆的外侧壁上设有与螺纹座螺纹配合的外螺纹，第一转轴的底端与竖直传动组件传动连接。
6、优选的，连动组件还包括限位架和第二齿轮，限位架固定安装在滑动安装架的顶部，第一齿轮水平安装在限位架上，第二齿轮安装在滑动安装架的顶部，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮与驱动齿条啮合，第二齿轮的齿数大于限位架的齿数，第一转轴上设有竖直限位槽，第一齿轮的内径上设有限位卡块，第一齿轮通过限位卡块和竖直限位槽与第一转轴滑动连接。
7、优选的，线束限位组件包括固定板和半弧形套筒，固定板竖直设置在竖直传动组件上，半弧形套筒水平设置，半弧形套筒固定安装在固定板的底端，固定板和半弧形套筒均设有两个且沿着单线束的竖直中心面对称设置，竖直传动组件与固定板传动连接，两个对称设置的半弧形套筒相互靠近能够形成对单线束进行限位的限位套筒，半弧形套筒远离传送带的一端设有限位抵触端。
8、优选的，竖直传动组件包括有竖直升降板和水平升降板，竖直升降板竖直设有两个，水平升降板水平设有一个，推送板的底端与水平升降板的顶部轴接，水平升降板通过第二限位杆与滑动安装架竖直滑动连接，两个竖直升降板分别位于水平升降板的两侧，竖直升降板上设有倾斜槽、第二弹簧、传动杆、第一限位条和第二限位条，第二弹簧安装在倾斜槽内，第二弹簧的一端与倾斜槽的顶端固定连接，第二弹簧的另一端通过套环与传动杆的端部连接，传动杆水平设置，传动杆与固定板固定连接，第一限位条安装在竖直升降板靠近水平升降板一侧的侧壁上，第一限位条位于水平升降板的上方，第二限位条固定安装在竖直升降板的顶部。
9、优选的，铜环装配机构包括第二安装架、第一引导轨、铜环上料架、第二推送气缸、第一推板、第一水平挡板、到位抵触板、第三弹簧和封压组件，第二安装架固定安装在机架上，第一引导轨水平设置在第二安装架上，第一引导轨的长度方向与传送带的长度方向垂直，铜环上料架固定安装在第一引导轨的正上方，第二推送气缸水平固定安装在第二安装架上，第一推板滑动设置在第一引导轨内，第二推送气缸的输出端与第一推板固定连接，第一水平挡板固定安装在到位抵触板上，第一水平挡板位于第一推板远离传送带的一侧，到位抵触板滑动设置在第一引导轨上，到位抵触板位于第一推板远离第二推送气缸的一侧，第三弹簧水平设置在第一推板和到位抵触板之间，第三弹簧的两端分别与第一推板和到位抵触板固定连接，封压组件与第一推板传动连接。
10、优选的，封压组件包括有压封安装架、压封块、传动连杆、竖直传动板和第四弹簧，压封安装架安装在第二安装架上，压封块设有两个，两个压封块分别位于单线束的上下两端，传动连杆设有两个，压封安装架的上下两端均设有供压封块滑动的竖直滑动槽，竖直传动板滑动设置在压封安装架上，传动连杆的一端与压封块铰接，传动连杆的另一端与竖直传动板铰接，第一推板与竖直传动板的抵触连接，第四弹簧设置在压封安装架上，第四弹簧竖直设置，第四弹簧的两端分别与压封安装架和压封块固定连接，两个压封块相互靠近的一侧均设有半弧形槽。
11、优选的，塑壳装配机构包括第三安装架、第二引导轨、塑壳上料架、第三推送气缸、第二推板和第二水平挡板，第三安装架固定安装在机架上，第二引导轨水平设置在第三安装架上，第二引导轨的长度方向与传送带的长度方向垂直，塑壳上料架固定安装在第二引导轨的正上方，第三推送气缸水平固定安装在第三安装架上，第二推板滑动设置在第二引导轨内，第三推送气缸的输出端与第二推板固定连接，第二水平挡板固定安装在第二推板上，第二水平挡板位于第二推板远离传送带的一侧，第二推板上设有与塑壳匹配的矩形槽。
12、本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
13、1.通过第一安装架对单线束的装配端进行约束，既能保证装配过程中的精准度，又能够对装配位置进行限位，保证塑壳和铜环装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有铜环封压功能的线束胶壳自动装配机，包括机架（1）以及均安装在机架（1）上的传送带（2）、铜环装配机构（4）、塑壳装配机构（5）和高频线束（6），高频线束（6）包括单线束（61）、塑壳（62）和铜环（63），传送带（2）上设有用于夹持单线束（61）的线束夹持装置（21），铜环装配机构（4）和塑壳装配机构（5）顺着传送带（2）的传输方向依次设置在传送带（2）的旁侧，其特征在于，还包括两组端部约束机构（3），端部约束机构（3）位于传送带（2）的正上方，两组端部约束机构（3）分别与铜环装配机构（4）和塑壳装配机构（5）的位置对应，端部约束机构（3）包括第一安装架（31）、直线驱动组件（32）、连动组件（33）、竖直传动组件（34）和线束限位组件（35），机架（1）上设有固定支撑架（11），第一安装架（31）固定安装在固定支撑架（11）上，直线驱动组件（32）水平安装在第一安装架（31）上，连动组件（33）设置在第一安装架（31）上，竖直传动组件（34）竖直安装在第一安装架（31）上，直线驱动组件（32）通过连动组件（33）与竖直传动组件（34）传动连接，每个线束夹持装置（21
2.根据权利要求1所述的一种具有铜环封压功能的线束胶壳自动装配机，其特征在于，直线驱动组件（32）包括滑动安装架（321）、第一推送气缸（322）、推送板（323）和第一限位杆（324），第一安装架（31）上水平设有水平限位槽（311），水平限位槽（311）的长度方向与传送带（2）的传输方向垂直设置，滑动安装架（321）通过水平限位槽（311）水平滑动设置在第一安装架（31）上，第一推送气缸（322）固定安装在第一安装架（31）上，第一推送气缸（322）的输出方向与水平限位槽（311）的长度方向一致， 第一推送气缸（322）的输出端与推送板（323）的侧壁固定连接，推送板（323）能够与滑动安装架（321）贴合，第一限位杆（324）水平固定安装在第一安装架（31）上，推送板（323）通过第一限位杆（324）与第一安装架（31）滑动连接，连动组件（33）与推送板（323）传动连接，竖直传动组件（34）安装在滑动安装架（321）上。
3.根据权利要求2所述的一种具有铜环封压功能的线束胶壳自动装配机，其特征在于，连动组件（33）包括第一弹簧（331）、驱动齿条（332）、第一转轴（333）、第一齿轮（334）和螺纹套杆（335），第一弹簧（331）水平套设在第一限位杆（324）上，第一弹簧（331）的一端与水平限位槽（311）远离第一推送气缸（322）的一端固定连接，第一弹簧（331）的另一端与滑动安装架（321）的侧壁固定连接，驱动齿条（332）固定安装在推送板（323）的顶端，驱动齿条（332）的长度方向与水平限位槽（311）的长度方向一致，第一转轴（333）竖直安装在滑动安装架（321）中部，第一齿轮（334）安装在第一转轴（333）上，驱动齿条（332）与第一齿轮（334）传动连接，螺纹套杆（335）竖直固定安装在第一转轴（333）上，滑动安装架（321）上设有螺纹座（325），螺纹套杆（335）穿过螺纹座（325），螺纹套杆（335）的外侧壁上设有与螺纹座（325）螺纹配合的外螺纹，第一转轴（333）的底端与竖直传动组件（34）传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有铜环封压功能的线束胶壳自动装配机，其特征在于，连动组件（33）还包括限位架（336）和第二齿轮（337），限位架（336）固定安装在滑动安装架（321）的顶部，第一齿轮（334）水平安装在限位架（336）上，第二齿轮（337）安装在滑动安装架（321）的顶部，第二齿轮（337）与第一齿轮（334）啮合，第二齿轮（337）与驱动齿条（332）啮合，第二齿轮（337）的齿数大于限位架（336）的齿数，第一转轴（333）上设有竖直限位槽（338），第一齿轮（334）的内径上设有限位卡块（339），第一齿轮（334）通过限位卡块（339）和竖直限位槽（338）与第一转轴（333）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有铜环封压功能的线束胶壳自动装配机，其特征在于，线束限位组件（35）包括固定板（351）和半弧形套筒（352），固定板（351）竖直设置在竖直传动组件（34）上，半弧形套筒（352）水平设置，半弧形套筒（352）固定安装在固定板（351）的底端，固定板（351）和半...
【技术特征摘要】
1.一种具有铜环封压功能的线束胶壳自动装配机，包括机架（1）以及均安装在机架（1）上的传送带（2）、铜环装配机构（4）、塑壳装配机构（5）和高频线束（6），高频线束（6）包括单线束（61）、塑壳（62）和铜环（63），传送带（2）上设有用于夹持单线束（61）的线束夹持装置（21），铜环装配机构（4）和塑壳装配机构（5）顺着传送带（2）的传输方向依次设置在传送带（2）的旁侧，其特征在于，还包括两组端部约束机构（3），端部约束机构（3）位于传送带（2）的正上方，两组端部约束机构（3）分别与铜环装配机构（4）和塑壳装配机构（5）的位置对应，端部约束机构（3）包括第一安装架（31）、直线驱动组件（32）、连动组件（33）、竖直传动组件（34）和线束限位组件（35），机架（1）上设有固定支撑架（11），第一安装架（31）固定安装在固定支撑架（11）上，直线驱动组件（32）水平安装在第一安装架（31）上，连动组件（33）设置在第一安装架（31）上，竖直传动组件（34）竖直安装在第一安装架（31）上，直线驱动组件（32）通过连动组件（33）与竖直传动组件（34）传动连接，每个线束夹持装置（21）上至少设有两个单线束（61），线束限位组件（35）至少设有两组，每组线束限位组件（35）与线束夹持装置（21）上的单线束（61）一一对应，至少两组线束限位组件（35）均安装在竖直传动组件（34）上，竖直传动组件（34）与每组线束限位组件（35）均传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有铜环封压功能的线束胶壳自动装配机，其特征在于，直线驱动组件（32）包括滑动安装架（321）、第一推送气缸（322）、推送板（323）和第一限位杆（324），第一安装架（31）上水平设有水平限位槽（311），水平限位槽（311）的长度方向与传送带（2）的传输方向垂直设置，滑动安装架（321）通过水平限位槽（311）水平滑动设置在第一安装架（31）上，第一推送气缸（322）固定安装在第一安装架（31）上，第一推送气缸（322）的输出方向与水平限位槽（311）的长度方向一致， 第一推送气缸（322）的输出端与推送板（323）的侧壁固定连接，推送板（323）能够与滑动安装架（321）贴合，第一限位杆（324）水平固定安装在第一安装架（31）上，推送板（323）通过第一限位杆（324）与第一安装架（31）滑动连接，连动组件（33）与推送板（323）传动连接，竖直传动组件（34）安装在滑动安装架（321）上。
3.根据权利要求2所述的一种具有铜环封压功能的线束胶壳自动装配机，其特征在于，连动组件（33）包括第一弹簧（331）、驱动齿条（332）、第一转轴（333）、第一齿轮（334）和螺纹套杆（335），第一弹簧（331）水平套设在第一限位杆（324）上，第一弹簧（331）的一端与水平限位槽（311）远离第一推送气缸（322）的一端固定连接，第一弹簧（331）的另一端与滑动安装架（321）的侧壁固定连接，驱动齿条（332）固定安装在推送板（323）的顶端，驱动齿条（332）的长度方向与水平限位槽（311）的长度方向一致，第一转轴（333）竖直安装在滑动安装架（321）中部，第一齿轮（334）安装在第一转轴（333）上，驱动齿条（332）与第一齿轮（334）传动连接，螺纹套杆（335）竖直固定安装在第一转轴（333）上，滑动安装架（321）上设有螺纹座（325），螺纹套杆（335）穿过螺纹座（325），螺纹套杆（335）的外侧壁上设有与螺纹座（325）螺纹配合的外螺纹，第一转轴（333）的底端与竖直传动组件（34）传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有铜环封压功能的线束胶壳自动装配机，其特征在于，连动组件（33）还包括限位架（336）和第二齿轮（337），限位架（336）固定安装在滑动安装架（321）的顶部，第一齿轮（334）水平安装在限位架（336）上，第二齿轮（337）安装在滑动安装架（321）的顶部，第二齿轮（337）与第一齿轮（334）啮合，第二齿轮（337）与驱动齿条（332）啮合，第二齿轮（337）的齿数大于限位架（336）的齿数，第一转轴（333）上设有竖直限位槽（338），第一齿轮（334）的内径上设有限位卡块（339），第一齿轮（334）通过限位卡块（339）和竖直限位槽（338）与第一转轴（333）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有铜环封压功能的线束胶壳自动装配机，其特征在于，线束限位组件（35）包括固定板（351）和半弧形套筒（352），固定板（351）竖直设置在竖直传动组件（34）上，半弧形套筒（352）水平设置，半弧形套筒（352）固定安装在固定板（351）的底端...
【专利技术属性】
技术研发人员：何敬川，许宝庆，刘洪志，赵庆福，李良伟，苏少波，曹峰东，
申请(专利权)人：潍坊智新电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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