【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于打磨设备领域，尤其是一种中空转子边缘打磨装置。
技术介绍
1、在现代工业制造领域，中空转子的制造和加工技术起着至关重要的作用，特别是在高精度要求的应用场景中。中空转子广泛应用于多种机械和电气设备中，如电动机、涡轮机和其他旋转设备。这些转子的性能和质量直接影响到整个设备的效能和可靠性。其中，转子边缘的处理，尤其是刮胶过程，对于保证转子的平衡和性能至关重要。
2、传统上，中空转子的边缘刮胶过程主要依赖于人工或普通机械结构进行打磨。这种方法在一定程度上可以实现边缘处理的目的，但存在几个显著的局限性。首先，人工打磨缺乏一致性和精确度，容易受到操作者技能水平和体力状态的影响。其次，传统机械打磨系统通常缺乏灵活性，难以适应复杂或不规则的边缘形状。这些限制不仅影响了加工效率，也影响了转子的最终质量。
3、近年来，机器视觉技术在工业自动化中取得了显著的发展。机器视觉系统能够通过高分辨率摄像头捕捉图像，并利用先进的图像处理算法对物体的特征进行精确识别和分析。这种技术的应用已经扩展到各个工业领域，包括尺寸测量、缺陷检测、质量控制等多个方面。在中空转子的边缘刮胶过程中，机器视觉技术有潜力提供一种更高效、更精确的自动化解决方案。通过实时视觉监测，可以精确地识别边缘的形状和状态，并指导自动化打磨设备进行精确的刮胶操作，因此亟需一种自动化打磨设备需要能够根据视觉系统的反馈灵活调整打磨动作。
技术实现思路
1、本专利技术提出了一种打磨装置，以解决为中空转子的边缘自动打磨刮胶
2、进一步的，左支架还包括第一主轴，第一轴杆和底座通过第一主轴轴接，左支架与底座通过第一主轴可以进行90°的旋转连接。
3、进一步的，打磨机构包括第一滑台、第一滑块、第二滑台和第二滑块；第一滑台和第一滑块滑动连接，第一滑台固定在基台的顶面，第一打磨器固定在第一滑块的顶面；第二滑台和第二滑块滑动连接，第二滑台固定在基台的顶面，第二打磨器固定在第二滑块的顶面。
4、进一步的，第一滑块还包括第一动力缸和第一推块，第一推块受第一动力缸的推动与第一滑块的滑动的水平方向垂直设置；第二滑块还包括第二动力缸和第二推块，第二推块受第二动力缸的推动与第二滑块的滑动的水平方向垂直设置。
5、进一步的，第一支撑筒开设第一流体口，第一流体口与流体源连接；第二支撑筒开设第二流体口，第二流体口与流体源连接。
6、进一步的，视觉模组包括第一视觉模组和第二视觉模组，第一视觉模组用于采集第一打磨器与中空转子左侧的图像；第二视觉模组用于采集第二打磨器与中空转子右侧的图像。
7、进一步的，底座上方固定设置第一喷嘴和第二喷嘴，第一喷嘴和第二喷嘴连接流体管，用于对中空转子的左侧和/或右侧喷洒流体。
8、进一步的，第一中空轴的内部包括第一主动电机，第一主动电机与第一支撑筒固定连接。
9、进一步的，第二中空轴的内部包括第二主动电机，第二主动电机与第二支撑筒固定连接。
10、进一步的，滑动底座的内部包括滑动底座电机，用于主动控制右支架的位置。
11、本专利技术具有以下优点：（1）打磨器的位置定位采用全自动控制，根据视觉模组的指示可进行自动定位，确定最佳打磨位置。
12、（2）中空转子的替换方便减小操作困难，整体支撑结构简单实用，成本低。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种中空转子边缘打磨装置，包括中空转子和控制器，其特征在于：包括转子支架和打磨机构，所述中空转子架设在所述转子支架上，所述转子支架包括底座、左支架和右支架，所述左支架和所述右支架与所述底座固定，所述左支架包括第一轴杆、第一中空轴和第一支撑筒，所述第一中空轴与所述第一支撑筒固定连接；所述右支架包括滑动底座、滑块、第二轴杆、第二中空轴和第二支撑筒，所述第二轴杆架与所述滑块的顶面固定连接，所述滑块与所述滑动底座滑动连接，所述滑动底座的侧面与所述底座固定，所述第二中空轴与所述第二支撑筒固定连接；所述打磨机构包括基台、第一打磨器和第二打磨器，所述基台的侧面与所述底座固定连接，所述第一打磨器和所述第二打磨器固定设置在所述基台的上方，分别与所述中空转子的左右边缘对应设置；所述基台的顶面还包括至少一个视觉模组，用于对中空转子的左右边缘拍摄监控，所述视觉模组与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一打磨器和所述第二打磨器电连接。
2.根据权利要求1所述的边缘打磨装置，其特征在于：所述左支架还包括第一主轴，所述所述第一轴杆和所述底座通过所述第一主轴轴接，所述左支架与所述底座通过所述第一
3.根据权利要求1所述的边缘打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括第一滑台、第一滑块、第二滑台和第二滑块；所述第一滑台和第一滑块滑动连接，所述第一滑台固定在所述基台的顶面，所述第一打磨器固定在所述第一滑块的顶面；所述第二滑台和第二滑块滑动连接，所述第二滑台固定在所述基台的顶面，所述第二打磨器固定在所述第二滑块的顶面。
4.根据权利要求3所述的边缘打磨装置，其特征在于：所述第一滑块还包括第一动力缸和第一推块，所述第一推块受所述第一动力缸的推动与第一滑块的滑动的水平方向垂直设置；所述第二滑块还包括第二动力缸和第二推块，所述第二推块受所述第二动力缸的推动与第二滑块的滑动的水平方向垂直设置。
5.根据权利要求1所述的边缘打磨装置，其特征在于：所述第一支撑筒开设第一流体口，所述第一流体口与流体源连接；所述第二支撑筒开设第二流体口，所述第二流体口与流体源连接。
6.根据权利要求1所述的边缘打磨装置，其特征在于：所述视觉模组包括第一视觉模组和第二视觉模组，所述第一视觉模组用于采集所述第一打磨器与所述中空转子左侧的图像；所述第二视觉模组用于采集所述第二打磨器与所述中空转子右侧的图像。
7.根据权利要求1所述的边缘打磨装置，其特征在于：所述底座上方固定设置第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴连接流体管，用于对所述中空转子的左侧和/或右侧喷洒流体。
8.根据权利要求1所述的边缘打磨装置，其特征在于：所述第一中空轴的内部包括第一主动电机，所述第一主动电机与所述第一支撑筒固定连接。
9.根据权利要求1所述的边缘打磨装置，其特征在于：所述第二中空轴的内部包括第二主动电机，所述第二主动电机与所述第二支撑筒固定连接。
10.根据权利要求1所述的边缘打磨装置，其特征在于：所述滑动底座的内部包括滑动底座电机，用于主动控制所述右支架的位置。
...【技术特征摘要】
1.一种中空转子边缘打磨装置，包括中空转子和控制器，其特征在于：包括转子支架和打磨机构，所述中空转子架设在所述转子支架上，所述转子支架包括底座、左支架和右支架，所述左支架和所述右支架与所述底座固定，所述左支架包括第一轴杆、第一中空轴和第一支撑筒，所述第一中空轴与所述第一支撑筒固定连接；所述右支架包括滑动底座、滑块、第二轴杆、第二中空轴和第二支撑筒，所述第二轴杆架与所述滑块的顶面固定连接，所述滑块与所述滑动底座滑动连接，所述滑动底座的侧面与所述底座固定，所述第二中空轴与所述第二支撑筒固定连接；所述打磨机构包括基台、第一打磨器和第二打磨器，所述基台的侧面与所述底座固定连接，所述第一打磨器和所述第二打磨器固定设置在所述基台的上方，分别与所述中空转子的左右边缘对应设置；所述基台的顶面还包括至少一个视觉模组，用于对中空转子的左右边缘拍摄监控，所述视觉模组与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一打磨器和所述第二打磨器电连接。
2.根据权利要求1所述的边缘打磨装置，其特征在于：所述左支架还包括第一主轴，所述所述第一轴杆和所述底座通过所述第一主轴轴接，所述左支架与所述底座通过所述第一主轴可以进行90°的旋转连接。
3.根据权利要求1所述的边缘打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括第一滑台、第一滑块、第二滑台和第二滑块；所述第一滑台和第一滑块滑动连接，所述第一滑台固定在所述基台的顶面，所述第一打磨器固定在所述第一滑块的顶面；所述第二滑台和第二滑块滑动连接，所述第二滑台固定在所述基台的顶面，所述第二打磨器固...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁鵾，毛婧瑄，袁炜杰，王贺，徐健，史世阳，
申请(专利权)人：天津鹰眼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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