【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车驱动装置，特别涉及一种辅助转向和漂移的电动车四轮驱动装置。
技术介绍
1、传统内燃机车或者电动车通常仅设置有一台内燃机或电机，并将这一台内燃机或电机通过传动系统同时驱动连接左右两侧的车轮，但在车辆进行转弯的过程中由于左右两侧的车轮到弯心的距离不同，使得远离弯心的车轮相较靠近弯心的车轮走过的路径更长，因此必须在左右车轮之间设置差速器，准许左右车轮之间产生速度差，进而，在转弯时，外侧的车轮相较内侧的车轮能够以更快速度滚动，才能保证车辆的平稳转向。
2、但在转弯的过程中，由于惯性作用，车辆重心将向远离弯心的方向移动，使得远离弯心一侧的车轮对地面的压力大于靠近弯心一侧的车轮对地面的压力，从而靠近弯心一侧的车轮与地面间的附着力较低，容易发生打滑，一但发生打滑，由于差速器具有平均分配转矩的特性，将导致远离弯心侧具有附着力的车轮无法得到足够的力矩驱动车辆转向。
3、由于电机的体积和重量相较内燃机更小，设置更加灵活，若能够将电动车上唯一设置的一台电机，替换为两台功率更小的电机，使一个电机驱动左侧前后车轮，另一个电机驱动右侧前后车轮，并通过简洁的传动机构，实现不通过差速器使左右两侧车轮在转向时的差速旋转，并抑制车辆产生转向不足(俗称推头)，辅助车辆进行转弯，还能够在必要的情形下使车辆产生转向过度(俗称甩尾)，辅助车辆在小转弯半径的弯道内转向，或辅助车辆产生漂移。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种辅助转向和漂移的电动车四轮驱动装置，克服上述缺陷，通过驱动
2、为达成上述目的，本技术的解决方案为：一种辅助转向和漂移的电动车四轮驱动装置，包括车架，以及设置在车架上的转向器、第一电机、左前轮、左后轮、第二电机、右前轮、右后轮和动力分配器；
3、转向器连接并驱动左前轮和右前轮摆转转向；
4、第一电机连接并驱动左前轮和左后轮旋转；
5、第二电机连接并驱动右前轮和右后轮旋转；
6、动力分配器控制连接第一电机和第二电机，并受转向器连接控制，以根据转向器驱动左前轮和右前轮摆转的角度向所述第一电机和第二电机分配驱动力。
7、进一步，所述第一电机与左前轮和左后轮之间分别设置有一个第一断接器，所述第二电机与右前轮和右后轮之间分别设置有一个第二断接器。
8、进一步，所述第一断接器和第二断接器为电磁离合器。
9、进一步，各所述第一断接器和各所述第二断接器分别受所述动力分配器控制连接。
10、进一步，所述动力分配器还通讯连接有加速度传感器。
11、进一步，还包括有动力操控器，所述动力操控器控制连接所述动力分配器。
12、进一步，所述第一电机和第二电机中的一个设置在车架前部，另一个设置在车架后部。
13、采用上述方案后，本技术的有益效果在于：
14、(1)由于动力分配器控制连接第一电机和第二电机，并受转向器连接控制，并且第一电机连接并驱动左前轮和左后轮旋转，第二电机连接并驱动右前轮和右后轮旋转，进而在转向器驱动左前轮和右前轮产生摆角进行转向时，动力分配器可以根据左前轮和右前轮的摆角，控制第一电机和第二电机输出不同的转速和扭矩，从而实现车辆左右两侧车轮的差速旋转，并且可以随时增加远离弯心一侧车轮的扭矩，抑制车辆产生推头，还可以使车辆产生转向过度，实现漂移；
15、(2)在左前轮和右前轮因抓地力下降导致车辆产生推头的情况下，通过左后轮与右后轮之间的差速旋转依然可以使车辆进行转向；
16、(3)第一电机驱动左前轮和左后轮，第二电机驱动右前轮和右后轮，左右两侧的车轮独立驱动，进而能够实现一侧车轮前滚，另一侧车轮后滚，使车辆能够像两轮履带车一样原地转向。
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1.一种辅助转向和漂移的电动车四轮驱动装置，其特征在于：包括车架，以及设置在车架上的转向器(2)、第一电机(3)、左前轮(4)、左后轮(5)、第二电机(6)、右前轮(7)、右后轮(8)和动力分配器(9)；
2.如权利要求1所述一种辅助转向和漂移的电动车四轮驱动装置，其特征在于：所述第一电机(3)与左前轮(4)和左后轮(5)之间分别设置有一个第一断接器(10)，所述第二电机(6)与右前轮(7)和右后轮(8)之间分别设置有一个第二断接器(11)。
3.如权利要求2所述一种辅助转向和漂移的电动车四轮驱动装置，其特征在于：所述第一断接器(10)和第二断接器(11)为电磁离合器。
4.如权利要求2所述一种辅助转向和漂移的电动车四轮驱动装置，其特征在于：各所述第一断接器(10)和各所述第二断接器(11)分别受所述动力分配器(9)控制连接。
5.如权利要求1所述一种辅助转向和漂移的电动车四轮驱动装置，其特征在于：所述动力分配器(9)还通讯连接有加速度传感器(12)。
6.如权利要求1所述一种辅助转向和漂移的电动车四轮驱动装置，其特征在
7.如权利要求1所述一种辅助转向和漂移的电动车四轮驱动装置，其特征在于：所述第一电机(3)和第二电机(6)中的一个设置在车架前部，另一个设置在车架后部。
...【技术特征摘要】
1.一种辅助转向和漂移的电动车四轮驱动装置，其特征在于：包括车架，以及设置在车架上的转向器(2)、第一电机(3)、左前轮(4)、左后轮(5)、第二电机(6)、右前轮(7)、右后轮(8)和动力分配器(9)；
2.如权利要求1所述一种辅助转向和漂移的电动车四轮驱动装置，其特征在于：所述第一电机(3)与左前轮(4)和左后轮(5)之间分别设置有一个第一断接器(10)，所述第二电机(6)与右前轮(7)和右后轮(8)之间分别设置有一个第二断接器(11)。
3.如权利要求2所述一种辅助转向和漂移的电动车四轮驱动装置，其特征在于：所述第一断接器(10)和第二断接器(11)为电磁离合器。
4.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪，李冰，
申请(专利权)人：上海钛阳线束测试系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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