【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消防机器人，尤其涉及一种消防机器人探测头清理装置。
技术介绍
1、随着科技的进步，社会的发展，机器人已经广泛应用于各个领域，其中在消防领域中，消防侦查机器人可以代替消防员对高温、具有有毒浓烟等危害环境进行侦查或是灭火，在抢险救援中具有举足轻重的作用。
2、现有的消防机器人在侦查的过程中，其侦查探头的镜面可能会受烟雾或是高温环境的影响而产生水汽，进而影响探头的侦查工作。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中以下缺点，现有的消防机器人在侦查的过程中，其侦查探头的镜面可能会受烟雾或是高温环境的影响而产生水汽，进而影响探头的侦查工作，而提出的一种消防机器人探测头清理装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种消防机器人探测头清理装置，包括机体，所述机体左右侧壁均转动安装有两根转轴，所述转轴上固定套接有履带轮，每两个所述履带轮上均啮合安装有履带，所述机体上表面固定安装有喷水机构，所述机体上表面固定安装有支杆，所述支杆顶端固定安装有探头；
4、所述支杆上设有清理组件，所述清理组件用于清理探头的镜面，所述清理组件包括固定套接在支杆上的集气盒、矩形的波纹管以及固定安装在波纹管顶端的u型的清理板，所述集气盒上表面垂直开设有与自身相连通的出气口，所述出气口内设有压力阀，所述波纹管垂直固定安装在集气盒的上表面，并覆盖出气口，所述波纹管内设有伸缩件，所述清理板通过限制部件限制转动，所述集气盒通过集气组件集气，所述
5、优选的，所述伸缩件包括两根垂直固定安装在集气盒上表面的弹簧杆，所述弹簧杆的顶端与清理板的下表面固定连接。
6、优选的，所述限制部件包括两根对称垂直设在集气盒上表面的限制杆，所述清理板滑动套接在两根限制杆上。
7、优选的，所述集气组件包括一端为闭口设计的空心管、滑动密封插设在空心管内的活塞杆以及驱动部件，所述空心管通过安装部件与集气盒固定安装，所述驱动部件用于控制活塞杆进行水平方向上的往复移动，所述空心管分别通过进气管和出气管与机体内部和集气盒内部相连通，所述进气管和出气管内均设有单向阀。
8、优选的，所述安装部件包括固定套接在空心管上的安装环和固定安装在安装环外环壁的l型的连接杆，所述连接杆的另一端与集气盒固定连接。
9、优选的，所述驱动部件包括转动安装在集气盒侧壁的往复丝杆、螺纹套接在往复丝杆上的滑板、两个传动轮以及传动带，所述滑板与活塞杆固定连接，两个所述传动轮分别固定套接在其中一根转轴以及往复丝杆上，所述传动带紧紧缠绕在两个传动轮上。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：机器人在进行移动式侦查的过程中，在集气组件以及驱动部件的配合下，清理板会间歇式的对探头的镜面进行清理，从而避免探头镜面的水汽影响探头的侦查效果。
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1.一种消防机器人探测头清理装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）左右侧壁均转动安装有两根转轴（2），所述转轴（2）上固定套接有履带轮（3），每两个所述履带轮（3）上均啮合安装有履带（4），所述机体（1）上表面固定安装有喷水机构（5），所述机体（1）上表面固定安装有支杆（6），所述支杆（6）顶端固定安装有探头（7）；
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人探测头清理装置，其特征在于，所述伸缩件包括两根垂直固定安装在集气盒（8）上表面的弹簧杆（12），所述弹簧杆（12）的顶端与清理板（10）的下表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人探测头清理装置，其特征在于，所述限制部件包括两根对称垂直设在集气盒（8）上表面的限制杆（13），所述清理板（10）滑动套接在两根限制杆（13）上。
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人探测头清理装置，其特征在于，所述集气组件包括一端为闭口设计的空心管（14）、滑动密封插设在空心管（14）内的活塞杆（15）以及驱动部件，所述空心管（14）通过安装部件与集气盒（8）固定安装，所述驱动部件用于控制
5.根据权利要求4所述的一种消防机器人探测头清理装置，其特征在于，所述安装部件包括固定套接在空心管（14）上的安装环（18）和固定安装在安装环（18）外环壁的L型的连接杆（19），所述连接杆（19）的另一端与集气盒（8）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种消防机器人探测头清理装置，其特征在于，所述驱动部件包括转动安装在集气盒（8）侧壁的往复丝杆（21）、螺纹套接在往复丝杆（21）上的滑板（22）、两个传动轮（23）以及传动带（24），所述滑板（22）与活塞杆（15）固定连接，两个所述传动轮（23）分别固定套接在其中一根转轴（2）以及往复丝杆（21）上，所述传动带（24）紧紧缠绕在两个传动轮（23）上。
...【技术特征摘要】
1.一种消防机器人探测头清理装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）左右侧壁均转动安装有两根转轴（2），所述转轴（2）上固定套接有履带轮（3），每两个所述履带轮（3）上均啮合安装有履带（4），所述机体（1）上表面固定安装有喷水机构（5），所述机体（1）上表面固定安装有支杆（6），所述支杆（6）顶端固定安装有探头（7）；
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人探测头清理装置，其特征在于，所述伸缩件包括两根垂直固定安装在集气盒（8）上表面的弹簧杆（12），所述弹簧杆（12）的顶端与清理板（10）的下表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人探测头清理装置，其特征在于，所述限制部件包括两根对称垂直设在集气盒（8）上表面的限制杆（13），所述清理板（10）滑动套接在两根限制杆（13）上。
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人探测头清理装置，其特征在于，所述集气组件包括一端为闭口设计的空心管（14）、滑动密封插设在空心管（14）内的活塞杆（15）以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨冰峰，
申请(专利权)人：海南山新消防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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