【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车智能座舱的人机交互策略算法领域，特别涉及一种抬头显示器画面高度的控制方法及控制系统。
技术介绍
1、随着智能驾驶以及智能座舱的发展，抬头显示器(head up display，hud)作为一种驾驶辅助系统，也逐渐成为提高智能驾驶及智能座舱用户体验的重要组成部分。hud是利用光学反射原理，将驾驶信息(比如时速、导航等重要的行车信息)投射在前挡风玻璃上。对于不同的车辆其成像大小及成像距离也不同，当前hud主要包括风挡型抬头显示(windshield hud，whud)和增强现实型抬头显示系统(augmented reality hud，arhud)两种，hud画面的显示元素主要包括基本行车信息、导航信息、智驾信息及娱乐信息等。其中，whud用干前装，目前有多条技术路线：基于曲面反射镜放大成像，基于全息光学元件，whud使用前挡风玻璃作为成像介质来反射成像，可以支持更大的成像区域和更远的投影距离。arhud和whud一样使用前挡风玻璃作为成像介质来反射成像，但arhud成像区域更大、投射距离更远、成像也更为生动。
2、对于车辆中引入hud的技术，解决了驾驶员每次查看信息都需要低头查看仪表上的相关行车信息可能造成的安全隐患问题，大大提高了驾驶安全性。为保证驾驶员能够清晰准确的查看到hud上的显示画面信息，hud的显示画面要尽可能的保持稳定。但是目前在某些颠簸路上，随着车辆及驾驶员的上下颠簸，会导致hud的显示画面发生抖动，导致信息可读性差。
技术实现思路
1、
2、为解决上述问题，本专利技术的一种实施方式提供了一种抬头显示器画面高度的控制方法，包括：
3、s1：获取人眼高度信息；并根据人眼高度信息计算抬头显示器的理论画面高度；
4、s2：获取抬头显示器的实际画面高度；
5、s3：获得补偿系数，其中，获得补偿系数的方法包括根据理论画面高度与实际画面高度，计算补偿系数；
6、s4：根据理论画面高度、实际画面高度以及补偿系数计算抬头显示器的目标画面高度。
7、s5：根据目标画面高度实时调整抬头显示器的画面高度至目标画面高度。
8、采用上述技术方案，通过获取人眼高度信息计算出理论画面高度，根据人眼高度信息调节hud(抬头显示器，head up display)画面高度以获得实际画面高度。通过根据人眼的高度，调整hud画面投影的高度，避免驾驶员因为不同身高观看时hud画面过高或过低。进一步根据理论画面高度与实际画面高度建立数学模型，得到补偿系数，再根据理论画面高度、实际画面高度以及补偿系数计算抬头显示器的目标画面高度以实时调整hud的画面高度。在不增加整车成本的前提下，通过数学建模的方式，对车辆发生颠簸抖动时存在hud画面抖动的情况进行画面高度补偿，从而提升驾驶员的驾驶体验。
9、根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的抬头显示器画面高度的控制方法，步骤s3中，获得补偿系数的方法还包括：
10、实时获取车辆的工况信息，并根据工况信息确定车辆是否存在颠簸；
11、若是，则根据理论画面高度与实际画面高度，计算补偿系数；
12、若否，则确定补偿系数为0。
13、采用上述技术方案，根据工况信息确定车辆是否颠簸以确定需不需要补偿抬头显示器的画面高度，能够更精准地补偿画面高度，从而提升驾驶员的驾驶体验。
14、根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的抬头显示器画面高度的控制方法，工况信息包括车速，根据车速确定车辆是否存在颠簸包括：
15、若车速等于0km/h，则确定车辆不存在颠簸；
16、若车速大于0km/h，则确定车辆存在颠簸。
17、采用上述技术方案，当车速为0km/h时，显而易见，此时车辆不存在颠簸，不需要补偿，此时画面高度保持高度为实际画面高度；当车速大于0km/h时，车辆行驶起来，此时可能产生颠簸，需要补偿。采用车速判断车辆是否存在颠簸，判断过程简单，能够很快响应。
18、根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的抬头显示器画面高度的控制方法，步骤s2包括：根据理论画面高度调节抬头显示器的画面高度后，获取实际画面高度。
19、根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的抬头显示器画面高度的控制方法，步骤s4中，根据理论画面高度、实际画面高度以及补偿系数计算抬头显示器的目标画面高度的计算公式为：
20、h＝β×x1(d)+(1-β)×x2(g)＝x2(g)+β×[x1(d)-x2(g)]
21、其中，x1(d)为理论画面高度；x2(g)为实际画面高度；β为补偿系数。
22、根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的抬头显示器画面高度的控制方法，步骤s5包括：
23、计算目标画面高度与实际画面高度的差值，并判断差值的绝对值与预设高度调整阈值的大小；
24、若绝对值小于高度调整阈值，则在实际画面高度的基础上调整抬头显示器的画面高度至与目标画面高度相等；
25、若绝对值大于或等于高度调整阈值，则在实际画面高度的基础上调整抬头显示器的画面高度的幅度等于高度调整阈值。
26、采用上述技术方案，这样实时通过人眼位置确定的hud画面高度以及手动调节的hud画面高度，通过建模获得补偿系数，再通过上述公式计算目标显示高度；进一步再根据目标显示高度、实际画面高度的差值与预设的高度调整阈值进行比较，能够更精准地调整抬头显示器的画面高度，减轻了当前hud显示画面的抖动，提升了驾驶员的驾驶体验。
27、根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的抬头显示器画面高度的控制系统，用于执行上述抬头显示器画面高度的控制方法，控制系统包括：抬头显示器和第一采集模块；抬头显示器与第一采集模块通信连接；其中
28、第一采集模块获取人眼高度信息，并传输至抬头显示器，抬头显示器根据人眼高度信息计算抬头显示器的理论画面高度；
29、抬头显示器获取抬头显示器的实际画面高度，并获得补偿系数；根据理论画面高度、实际画面高度以及补偿系数计算抬头显示器的目标画面高度；抬头显示器根据目标画面高度实际调整抬头显示器的画面高度。
30、采用上述技术方案，通过第一采集模块获取人眼高度信息计算出理论画面高度；抬头显示器通过人眼的高度，调整hud画面投影的高度，从而避免驾驶员因为不同身高观看hud画面过高或过低。抬头显示器进一步根据理论画面高度与实际画面高度建立数学模型，得到补偿系数；再根据理论画面高度、实际画面高度以及补偿系数计算抬头显示器的目标画面高度以实时调整hud的画面高度。在不增加整车成本的前提下，hud作为数据处理和画面高度控制的核本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抬头显示器画面高度的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的抬头显示器画面高度的控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，获得所述补偿系数的方法还包括：
3.如权利要求2所述的抬头显示器画面高度的控制方法，其特征在于，所述工况信息包括车速，根据所述车速确定所述车辆是否存在颠簸包括：
4.如权利要求3所述的抬头显示器画面高度的控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：根据所述理论画面高度调节所述抬头显示器的画面高度后，获取所述实际画面高度。
5.如权利要求1-4任一项所述的抬头显示器画面高度的控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，根据所述理论画面高度、所述实际画面高度以及所述补偿系数计算所述抬头显示器的所述目标画面高度的计算公式为：
6.如权利要求5所述的抬头显示器画面高度的控制方法，其特征在于，所述步骤S5包括：
7.一种抬头显示器画面高度的控制系统，用于执行如权利要求1-6中任一项所述的抬头显示器画面高度的控制方法，其特征在于，所述控制系统包括：抬头显示器和第一采集模块；所述抬头显
8.如权利要求7所述的抬头显示器画面高度的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括第二采集模块，所述第二采集模块与所述抬头显示器通信连接，所述第二采集模块采集车辆的工况信息，并传输至所述抬头显示器，所述抬头显示器根据所述工况信息确定所述车辆是否存在颠簸；
9.如权利要求8所述的抬头显示器画面高度的控制系统，其特征在于，所述第一采集模块包括疲劳检测模块，所述第二采集模块包括底盘控制器，所述工况信息包括车速，所述底盘控制器采集所述车速，并传输至所述抬头显示器，所述抬头显示器根据所述车速确定所述车辆是否存在颠簸，其中，
10.如权利要求7-9中任一项所述的抬头显示器画面高度的控制系统，其特征在于，所述抬头显示器包括电机、投影模块以及控制模块，所述控制模块分别与所述电机、所述投影模块通信连接，且所述电机用于驱动所述投影模块的反射镜旋转，以调节所述抬头显示器的画面高度；其中
...【技术特征摘要】
1.一种抬头显示器画面高度的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的抬头显示器画面高度的控制方法，其特征在于：所述步骤s3中，获得所述补偿系数的方法还包括：
3.如权利要求2所述的抬头显示器画面高度的控制方法，其特征在于，所述工况信息包括车速，根据所述车速确定所述车辆是否存在颠簸包括：
4.如权利要求3所述的抬头显示器画面高度的控制方法，其特征在于，所述步骤s2包括：根据所述理论画面高度调节所述抬头显示器的画面高度后，获取所述实际画面高度。
5.如权利要求1-4任一项所述的抬头显示器画面高度的控制方法，其特征在于，所述步骤s4中，根据所述理论画面高度、所述实际画面高度以及所述补偿系数计算所述抬头显示器的所述目标画面高度的计算公式为：
6.如权利要求5所述的抬头显示器画面高度的控制方法，其特征在于，所述步骤s5包括：
7.一种抬头显示器画面高度的控制系统，用于执行如权利要求1-6中任一项所述的抬头显示器画面高度的控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴朋，陈丽芳，吴晓蕾，魏玉亭，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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