一种铅笔盒自动包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种铅笔盒自动包装机，它包括机架、传送组件、进料组件、夹取组件以及封箱组件；所述传送组件包括进料输送带、输送带固定侧板、输送带挡板和封箱输送带；所述移料组件包括顶板驱动箱、顶板、滑行驱动控制箱、滑动连接板、四个滑块和两条滑行导轨；所述升降组件包括链轮、链轮安装侧板、升降驱动电机、四根升降导向轴和升降主板；所述夹取组件包括夹爪驱动电机、夹爪连接座和夹爪，夹爪连接座安装在升降主板下方；所述封箱组件包括折页挡板、折页顶、折页杆、胶带封箱器、升降式支撑板和支撑底座，支撑底座安装于封箱输送带尾端，胶带封箱器配合安装在升降式支撑板上。本装置操作简便，能实现铅笔盒的自动输送、自动装箱和自动封箱，并且可以根据铅笔盒数量需要使用不同大小的箱子进行装箱打包，减少了人工劳动成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械设备，具体涉及一种铅笔盒自动包装机。

技术介绍

1、在现有技术中，自动包装机主要包括一个升降机构和一个与水平移动机构，升降机构上通过装有的吸板或机械手来实现吸取或抓取产品放于箱内等功能，往往结构复杂，生产成本高，维护困难，适用于大型生产线上使用，而且装箱机在进行装箱前和装箱后通常需要人工介入，例如在铅笔盒制造完成后通过传送机构送入箱子内，需要人工移动装满的箱子再用胶带封箱，整个装箱流程自动化程度不高，无法完成高效生产的需求。

2、因此，研究一种效率高、适用性广的铅笔盒自动包装机具有重要意义。

技术实现思路

1、针对上述存在的问题，本专利技术提供一种结构简单、易于安装拆卸、节省人力、工作效率较高的铅笔盒自动包装机，且该自动包装机能够一次性完成铅笔盒的进料、整序、装箱、封箱和运输的工序过程，并且可以根据需要装箱的铅笔盒数量，使用不同大小的箱子进行装箱打包，适用性广。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铅笔盒自动包装机，它包括机架、传送组件、移料组件、升降组件、夹取组件以及封箱组件。所述传送组件包括进料输送带、输送带固定侧板、输送带挡板和封箱输送带，输送带固定侧板安装在机架第三个栅格内，输送带挡板对称安装于进料输送带上侧两端，封箱输送带安装于机架第五个栅格内；所述移料组件包括顶板驱动箱、顶板、滑行驱动控制箱、移动连接板、四个滑块和两条滑行导轨，顶板驱动箱安装于机架第二栅格内，顶板水平安装于进料输送带上方，滑行驱动控制箱安装于机架顶部，滑块安装在移动连接板的四个底角，滑行导轨安装于机架顶部右侧；所述升降组件包括链轮、链轮安装侧板、升降驱动电机、四根升降导向轴和升降主板，链轮配合链轮安装侧板安装在移动连接板中，升降主板平行安装于移动连接板下方，升降导向轴成对称四角分布串接移动连接板和升降主板；所述夹取组件包括夹爪驱动电机、夹爪连接座和夹爪，夹爪连接座安装在升降主板下方；所述封箱组件包括折页挡板、折页顶、折页杆、胶带封箱器、升降式支撑板和支撑底座，支撑底座安装于封箱输送带尾端，胶带封箱器配合安装在升降式支撑板上。

3、所述顶板位于进料输送带的末端，所述顶板位于进料输送方向是垂直设置的，且顶板高于进料输送带1cm。

4、所述机架可拆卸重装改变其栅格大小，机架底部套有一层防滑胶垫。

5、所述升降主板安装在移动连接板和夹爪连接座之间，升降主板通过升降导向轴与移动连接板和夹爪连接座串接。

6、所述夹爪内侧表面下端附着一层防滑橡胶。

7、所述封箱输送带平行于进料输送带安装在夹爪侧下方右下方，且封箱输送带与机架竖杆的间距为2cm。

8、所述升降式支撑板与胶带封箱器之间是丝杆螺母连接配合，可根据箱子的高低控制胶带封箱器的位置。

9、综上所述，本申请具有如下有益效果：

10、该自动包装机结构设计实用，结构简单，操作方便，且方便拆卸与调整，通过输送带等设备实现铅笔盒和箱子的移动，通过夹爪平稳转移待装箱铅笔盒，封箱时，在输送带上同时实现出料功能，各部分协同实现铅笔盒的自动装箱，并且可以根据需要装箱的铅笔盒数量，使用不同大小的箱子进行装箱打包，适用性广，自动化程度高，大大减低了人工劳力，有效地提高了工作效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铅笔盒自动包装机，其特征是：它包括机架、传送组件、移料组件、升降组件、夹取组件以及封箱组件；所述传送组件包括进料输送带(21)、输送带固定侧板(2)、输送带挡板(20)和封箱输送带(16)，输送带固定侧板(2)安装在机架(1)第三个栅格内，输送带挡板(20)对称安装于进料输送带(21)上侧两端，封箱输送带(16)安装于机架(1)第五个栅格内；所述移料组件包括顶板驱动箱(3)、顶板(5)、滑行驱动控制箱(4)、移动连接板(26)、四个滑块(7)和两条滑行导轨(9)，顶板驱动箱(3)安装于机架(1)第二栅格内，顶板(5)水平安装于进料输送带(21)上方，滑行驱动控制箱(4)安装于机架(1)顶部，滑块(7)安装在移动连接板(26)的四个底角，滑行导轨(9)安装于机架(1)顶部右侧；所述升降组件包括链轮(22)、链轮安装侧板(23)、升降驱动电机(25)、四根升降导向轴(24)和升降主板(6)，链轮(22)配合链轮安装侧板(23)安装在移动连接板(26)中，升降主板(6)平行安装于移动连接板(26)下方，升降导向轴(24)成对称四角分布串接移动连接板(26)和升降主板(6)；所述夹取组件包括夹爪驱动电机(18)、夹爪连接座(17)和夹爪(19)，夹爪连接座(17)安装在升降主板(6)下方；所述封箱组件包括折页挡板(11)、折页顶(12)、折页杆(13)、胶带封箱器(14)、升降式支撑板(15)和支撑底座(10)，支撑底座(10)安装于封箱输送带(16)尾端，胶带封箱器(14)配合安装在升降式支撑板(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种铅笔盒自动包装机，其特征是：所述顶板(5)位于进料输送带(21)的末端，所述顶板(5)位与进料输送方向是垂直设置的，且顶板高于进料输送带(21)1cm。

3.根据权利要求1所述的一种铅笔盒自动包装机，其特征是：所述机架(1)可拆卸重装改变其栅格大小，机架(1)底部套有一层防滑胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种铅笔盒自动包装机，其特征是：所述升降主板(6)安装在移动连接板(26)和夹爪连接座(17)之间，升降主板(6)通过升降导向轴(24)与移动连接板(26)和夹爪连接座(17)串接。

5.根据权利要求1所述的一种铅笔盒自动包装机，其特征是：所述夹爪(19)内侧表面下端附着一层防滑橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种铅笔盒自动包装机，其特征是：所述封箱输送带(16)平行于进料输送带(21)安装在夹爪(19)右下方，且封箱输送带(16)与机架(1)竖杆的间距为2cm。

7.根据权利要求1所述的一种铅笔盒自动包装机，其特征是：所述胶带封箱器(14)安装在升降式支撑板(15)上，且升降式支撑板(15)与胶带封箱器(14)之间采用丝杆螺母连接配合，可根据箱子的高低控制胶带封箱器(14)的位置。

...

【技术特征摘要】

1.一种铅笔盒自动包装机，其特征是：它包括机架、传送组件、移料组件、升降组件、夹取组件以及封箱组件；所述传送组件包括进料输送带(21)、输送带固定侧板(2)、输送带挡板(20)和封箱输送带(16)，输送带固定侧板(2)安装在机架(1)第三个栅格内，输送带挡板(20)对称安装于进料输送带(21)上侧两端，封箱输送带(16)安装于机架(1)第五个栅格内；所述移料组件包括顶板驱动箱(3)、顶板(5)、滑行驱动控制箱(4)、移动连接板(26)、四个滑块(7)和两条滑行导轨(9)，顶板驱动箱(3)安装于机架(1)第二栅格内，顶板(5)水平安装于进料输送带(21)上方，滑行驱动控制箱(4)安装于机架(1)顶部，滑块(7)安装在移动连接板(26)的四个底角，滑行导轨(9)安装于机架(1)顶部右侧；所述升降组件包括链轮(22)、链轮安装侧板(23)、升降驱动电机(25)、四根升降导向轴(24)和升降主板(6)，链轮(22)配合链轮安装侧板(23)安装在移动连接板(26)中，升降主板(6)平行安装于移动连接板(26)下方，升降导向轴(24)成对称四角分布串接移动连接板(26)和升降主板(6)；所述夹取组件包括夹爪驱动电机(18)、夹爪连接座(17)和夹爪(19)，夹爪连接座(17)安装在升降主板(6)下方；所述封箱组件包括折页挡板(11)、折页顶(12)、折页杆(13)、胶带封箱器(14)、升降式支撑板(15)和支...

【专利技术属性】
技术研发人员：周友行，吴冲，邹鑫，彭丽，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：新型
国别省市：