本申请提供了一种PLC远程模块之间的数据交互方法及系统，属于PLC数据通信的领域，用于解决相关技术难以满足PLC子模块上传数据的实际复杂频次需求的问题，能够根据PLC子模块之间的数据订阅关系和数据交互记录来确定每个PLC子模块的轮询间隔时长，从而适应PLC子模块不同时间段不同的数据上传需求，既有利于满足各个PLC子模块不同的上传数据频次需求。
1、plc各个子模块之间通常通过数据总线与cpu实现进行数据以及控制上的连接，各plc子模块之间的数据通信通常也是基于数据总线以及cpu的控制来完成的。cpu周期性的循环扫描并采集各个plc子模块上传的数据，上述采集的数据经cpu内置的数据处理程序处理后再下发给到对应的plc子模块，以此实现数据在不同plc子模块之间的传递。当一个plc子模块的数据传输任务结束后，再按既定顺序开始下一个plc子模块的数据传输任务，以此循环。
2、第一方面，本申请提供了一种plc远程模块之间的数据交互方法。所述方法应用于plc系统中的cpu，所述plc系统还包括总线和多个plc子模块，所述plc子模块在被cpu轮询时向cpu发送交互数据包；
>7、通过采用上述技术方案，能够根据plc子模块之间的数据订阅关系和数据交互记录来确定每个plc子模块的轮询间隔时长，从而适应plc子模块不同时间段不同的数据上传需求，既有利于满足各个plc子模块不同的上传数据频次需求。8、进一步地，所述根据所述数据订阅关系和数据交互记录，相对每个plc子模块的确定一轮询间隔时长包括：
9、根据数据订阅关系确定plc子模块的轮询数据量基数；
10、根据所述轮询数据量基数和数据交互记录确定plc子模块的期望轮询间隔；
11、根据所述期望轮询间隔和预设间隔范围确定plc子模块的轮询间隔时长。
12、进一步地，所述根据数据订阅关系确定plc子模块的轮询数据量基数包括：
13、设plc子模块被其他m个plc子模块订阅，第i个plc子模块订阅种数据，第i个plc子模块订阅的第j种数据对应的订阅权值为，为相对第i个plc子模块预设的重要性权重，plc子模块的轮询数据量基数为b，则，式中，z为预设常数值。
14、进一步地，所述根据所述轮询数据量基数和数据交互记录确定plc子模块的期望轮询间隔包括：
15、根据当前时刻之前预设时长内plc子模块的数据交互记录计算轮询基准速度；
16、根据近预设数量个以指定时刻为中点的预设时长内plc子模块的数据交互记录计算调整系数，所述指定时刻与当前时刻为预设周期规则下的周期性时刻；
17、根据轮询数据量基数、轮询参考速度和调整系数计算plc子模块的期望轮询间隔。
18、进一步地，所述根据当前时刻之前预设时长内plc子模块的数据交互记录计算轮询基准速度包括：
19、设当前时刻之前预设时长内plc子模块存在n+1条数据交互记录，第1条数据交互记录距离当前时刻最近，计算第1至n条数据交互记录的交互数据量之和为第一累计交互量，确定第1条数据交互记录与第n+1条数据交互记录之间的交互事件将为第一累计间隔，计算第一累计交互量除以第一累计间隔的结果为轮询基准速度。
20、进一步地，所述根据近预设数量个以指定时刻为中点的预设时长内plc子模块的数据交互记录计算第二轮询间隔时长包括：
21、相对每一预设时长内的数据交互记录确定一第二参考速度；
22、计算每一第二参考速度减去轮询基准速度的差值，得到预设数量个速度差距量；
23、判断速度差距量是否均不小于零或者均小于零；
24、若是，则调整系数，式中，为速度差距量的平均值，为轮询基准速度，为第一系数计算权值；
25、调整系数等于所有速度差距量的平均值；轮询基准速度加上速度差距两的平均值；
26、若否，则调整系数，式中，p为速度差距量不小于零的数据交互记录的数量，q为速度差距量小于零的数据交互记录的数量，为第二系数计算权值。
27、进一步地，所述根据轮询数据量基数、轮询参考速度和调整系数计算plc子模块的期望轮询间隔包括：
28、计算轮询参考速度与调整系数的乘积为plc子模块的轮询计算速度；
29、计算轮询数据量基数除以轮询计算速度的结果为所述期望轮询间隔。
30、进一步地，所述根据所述期望轮询间隔和预设间隔范围确定plc子模块的轮询间隔时长包括：
31、判断所述期望轮询间隔是否处于预设间隔范围内；
32、若是，则plc子模块的轮询间隔时长为期望轮询间隔；
33、若否，则在期望轮询间隔大于预设间隔范围的范围上限时，轮询间隔时长为预设间隔范围的范围上限，在期望轮询间隔小于预设间隔范围的范围下限时，轮询间隔时长为预设间隔范围的范围下限。
34、第二方面本申请提供了一种plc远程模块之间的数据交互系统，包括cpu、总线和多个plc子模块，所述plc子模块在被cpu轮询时向cpu发送交互数据包；所述cpu应用如以上第一方面任意一项所述的方法。
35、综上所述，本申请至少包含以下有益效果：
36、提供了一种plc远程模块之间的数据交互方法及系统，其能够根据plc子模块的数据交互记录和数据订阅关系来智能确定plc子模块的轮询时间间隔，有利于智能化满足plc子模块的上传数据的频次需求。
37、应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种PLC远程模块之间的数据交互方法，其特征在于，应用于PLC系统中的CPU，所述PLC系统还包括总线和多个PLC子模块，所述PLC子模块在被CPU轮询时向CPU发送交互数据包；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据订阅关系和数据交互记录，相对每个PLC子模块的确定一轮询间隔时长包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据数据订阅关系确定PLC子模块的轮询数据量基数包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮询数据量基数和数据交互记录确定PLC子模块的期望轮询间隔包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻之前预设时长内PLC子模块的数据交互记录计算轮询基准速度包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据近预设数量个以指定时刻为中点的预设时长内PLC子模块的数据交互记录计算第二轮询间隔时长包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据轮询数据量基数、轮询参考速度和调整系数计算PLC子模块的期望轮询间隔包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述期望轮询间隔和预设间隔范围确定PLC子模块的轮询间隔时长包括：
9.一种PLC远程模块之间的数据交互系统，其特征在于，包括CPU、总线和多个PLC子模块，所述PLC子模块在被CPU轮询时向CPU发送交互数据包；所述CPU应用如权利要求1-8中任意一项所述的方法。
...
【技术特征摘要】
1.一种plc远程模块之间的数据交互方法，其特征在于，应用于plc系统中的cpu，所述plc系统还包括总线和多个plc子模块，所述plc子模块在被cpu轮询时向cpu发送交互数据包；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据订阅关系和数据交互记录，相对每个plc子模块的确定一轮询间隔时长包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据数据订阅关系确定plc子模块的轮询数据量基数包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮询数据量基数和数据交互记录确定plc子模块的期望轮询间隔包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻之前预设时长内plc子模块的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，张林福，张建军，李丛阳，李楠，
申请(专利权)人：天津市融创软通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。