【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹爪结构领域，具体涉及一种自锁紧双连杆夹爪。
技术介绍
1、管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材；用于高压锅炉；输送流体用无缝钢管；低压锅炉用无缝钢管；石油裂化用无缝钢管；流体输送用不锈钢无缝钢管，常见材质有合金(15crmo、12cr1mov)碳钢(10#、20#、45#)不锈钢(304、316)。
2、在管材进行加工等操作时需要夹具进行固定，其中一种夹具便是用来进行拉料操作的，顾名思义就是在管材已经被固定的情况下对其进行拉扯改变管材位置，现有的拉料夹爪采用气缸伸缩夹持拉动管材，夹持力度受气压限制(夹爪其所受力将会传送到气缸的输出端形成反向作用力)，对于比较重的管材，夹持力度不足。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种自锁紧双连杆夹爪，结构简单，在气缸推动伸缩杆到顶端时，双连杆结构与伸缩杆呈90°，使得伸缩块无法左右移动被锁死，保证其所受力将不会传送到气缸，夹持力将不受气压影响，因此可以加大夹持力度，也就是能夹持重型管材。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自锁紧双连杆夹爪，包括相对设置的结构相同的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件上设置有第一辅助组件，所述第二夹爪组件上设置有第二辅助组件；所述第一夹爪组件和第二夹爪组件均包括底座，所述底座内设置有移动凹槽，所述底座一侧设置有气缸，所述气缸的输出轴设置有伸缩杆，所述伸缩杆通过双连杆结
3、进一步地，所述伸缩杆与所述双连杆结构之间通过销轴连接固定。
4、进一步地，所述伸缩块与所述双连杆结构之间通过销轴连接固定。
5、进一步地，所述移动凹槽为l型槽，所述l型槽的连接处设置有弧形口，所述伸缩杆和伸缩块分别设置在所述移动凹槽的两端。
6、进一步地，所述第一辅助组件包括第一安装块，所述第一安装块固定在所述底座上，所述第一安装块一端设置有第一支撑板，所述第一支撑板内设置有球体。
7、进一步地，所述第二辅助组件包括第二安装块，所述第二安装块固定在所述底座上，所述第二安装块一端设置有第二支撑板，所述第二支撑板内设置有球体。
8、进一步地，所述第一安装块与所述第二安装块上均设置有定位孔，所述第一安装块的长度大于所述第二安装块的长度。
9、本技术的有益效果：1.将第一夹爪组件和第二夹爪组件固定在生产线上，启动气缸，气缸的输出轴带动伸缩杆前后移动，伸缩杆前后移动由此通过双连杆结构带动伸缩块做直线运动，伸缩块直线运动带动夹爪运动，两个相对设置的夹爪同时靠近或者同时远离，实现管材的夹持操作；
10、2.在双连杆结构运动时，如气缸直接带动伸缩杆往前顶到尽头，则双连杆结构与伸缩杆呈90度，与伸缩块平行，此时气缸不动，伸缩块即使收到管材挤压的反作用力，那么这个反作用力也只会作用到双连杆结构以及底座上，不会作用到伸缩杆上，也就是不会传送到气缸，那么气缸的气压也就不会被影响，即夹持力将不受气压影响。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自锁紧双连杆夹爪，其特征在于，包括相对设置的结构相同的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件上设置有第一辅助组件，所述第二夹爪组件上设置有第二辅助组件；
2.如权利要求1所述的自锁紧双连杆夹爪，其特征在于，所述伸缩杆与所述双连杆结构之间通过销轴连接固定。
3.如权利要求1所述的自锁紧双连杆夹爪，其特征在于，所述伸缩块与所述双连杆结构之间通过销轴连接固定。
4.如权利要求1所述的自锁紧双连杆夹爪，其特征在于，所述移动凹槽为L型槽，所述L型槽的连接处设置有弧形口，所述伸缩杆和伸缩块分别设置在所述移动凹槽的两端。
5.如权利要求1所述的自锁紧双连杆夹爪，其特征在于，所述第一辅助组件包括第一安装块，所述第一安装块固定在所述底座上，所述第一安装块一端设置有第一支撑板，所述第一支撑板内设置有球体。
6.如权利要求5所述的自锁紧双连杆夹爪，其特征在于，所述第二辅助组件包括第二安装块，所述第二安装块固定在所述底座上，所述第二安装块一端设置有第二支撑板，所述第二支撑板内设置有球体。
7.如权利要求6所述的自锁紧双
...【技术特征摘要】
1.一种自锁紧双连杆夹爪，其特征在于，包括相对设置的结构相同的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件上设置有第一辅助组件，所述第二夹爪组件上设置有第二辅助组件；
2.如权利要求1所述的自锁紧双连杆夹爪，其特征在于，所述伸缩杆与所述双连杆结构之间通过销轴连接固定。
3.如权利要求1所述的自锁紧双连杆夹爪，其特征在于，所述伸缩块与所述双连杆结构之间通过销轴连接固定。
4.如权利要求1所述的自锁紧双连杆夹爪，其特征在于，所述移动凹槽为l型槽，所述l型槽的连接处设置有弧形口，所述伸缩杆和伸缩块分别设置在所述移动凹槽的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪防，
申请(专利权)人：张家港台达机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。