【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无缝管加工设备，特别涉及一种无缝管内壁清理装置。
技术介绍
1、无缝管是一种具有中空截面、周边没有接缝的长条钢材。其制造工艺可以分为热轧无缝钢管、冷轧无缝钢管、热扩无缝钢管、冷拔无缝钢管、挤压无缝钢管等。无缝管具有许多优点，如能承受较高的压力、不易泄漏、耐腐蚀、耐高温等。由于其独特的结构，无缝管还具有较高的机械强度和优良的塑性、韧性，易于加工和焊接。无缝管在生产加工过程中的其中一道工序就是对管内壁进行清理，用以清除管内壁在生产加工过程中形成的锈垢、积垢、焊渣等其他杂质。
2、所以，市面上也出现一系列用于清理无缝管内壁杂质的清理装置，现有市面上清理装置的清理结构主要分为固定式、软管式以及小体积的可移动式。固定式清理装置的清理方式主要是依靠固定的清理长臂来将清理机构伸入进无缝管，来对无缝管内壁进行清理；该种清理方式使得清理长臂的长度必须始终长于无缝管，当加工的无缝管较长时，就导致了该清理装置的体积十分巨大，占用较大的厂房空间，极大增加了厂房成本。而软管式清理装置由于将清理长臂更换为柔性，这个就导致其轴向刚性较差，无法实现对较长无缝管的清理操作。而小体积的可移动式结构是将类似小的清理机器人放置进无缝管进行清理，该种清理装置至少需要设置一个移动驱动电机与一个清理驱动电机。由于该清理装置体积本身小巧、散热性较差，加之处于管内的工作环境本身气流流通性较差，这就导致了该机器工作时极易产生高温，就算设置了降温装置也无法适应长期高负荷的工作时长；且该种装置的生产成本会大大提升。根据上述问题，本专利技术孕育而生。>
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种无缝管内壁清理装置，该清理装置体积小巧、成本低、能实现对较长无缝管的清理操作且能适应高负荷的工作时长，使其具有更好的实用性。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无缝管内壁清理装置，包括无缝管体，所述无缝管体内设有沿其轴线运动且具有密闭安装腔的移动座，所述移动座上设有随移动座运动且与无缝管体密封滑动配合的密封滑动结构，所述安装腔内密封转动设置有动力轴，所述移动座上设有使动力轴与无缝管体构成同轴设置的对中组件，所述动力轴上设有随动力轴转动的叶轮，位于所述移动座一侧设有清理刷轮且清理刷轮与动力轴之间连接有用于驱动清理刷轮转动的传动构件，所述无缝管体位于移动座相背清理刷轮的一端设有用于密封无缝管体端面的密封盖，所述无缝管体内位于密封盖与密封滑动结构之间的位置形成一用于驱动移动座运动的密闭驱动腔，密闭驱动腔与安装腔相通，所述无缝管体外侧设有穿过密封盖并延伸进安装腔用以驱动叶轮转动的高压气管，所述高压气管随移动座运动并与密封盖密封滑动配合。
3、通过采用上述技术方案，将上述清理装置安装进无缝管并在无缝管一端安装上密封盖，通过高压气管供气来驱动叶轮带动动力轴转动，转动中的动力轴通过传动构件来驱动清理刷轮转动，进而来实现对无缝管内壁的清理操作。且高压气管在供其的过程中使安装腔与密闭驱动腔内的压强逐渐增大，通过压强增大的密闭驱动腔来配合密封滑动结构带动移动座以及整个清理装置朝向无缝管体背向密封盖的一端运动，以此来完成整个清理流程。该种结构体积小巧能放置进无缝管体，且整个装置上没有发热的动力源，并通过将高压气体作为输入动力源的方式使整个机构没有多余的其余动力源且在工作过程中不会发热，成本低的同时能适应高负荷的工作时长；且该结构配合柔性的高压气管，使该结构的整体体积更加小巧能实现柔性收纳，且能实现对较长无缝管体的清理，使其具有更好的实用性。
4、进一步设置为：所述移动座朝向清理刷轮的一侧设有随动力轴围绕于无缝管体圆心周向转动的转动架，所述清理刷轮围绕于转动架外周环绕分布设置有多个，所述传动构件包括连接移动座的主动齿轮、转动设置于转动架且与主动齿轮啮合的多个从动齿轮以及联动每个从动齿轮与清理刷轮的传动组件，多个所述从动齿轮与多个清理刷轮一一对应设置，每个所述清理刷轮与转动架之间均设有驱动清理刷轮沿无缝管体径向往复运动的调径组件。
5、通过采用上述技术方案，设置的转动架配合传动构件来实现清理刷轮的自转与公转配合，提升清理效率与清理质量，并配合设置的调径组件来调节清理刷轮与无缝管体内壁之间的距离，保证清理作用力的同时去适配不同管径的无缝管体，从而实现保证清理质量的同时使其具有更好的适配实用性。
6、进一步设置为：所述调径组件包括沿无缝管体径向往复滑动设置于转动架的活动座以及驱动活动座朝向无缝管体内壁一侧运动的驱动弹簧，所述的清理刷轮转动设置于活动座。
7、通过采用上述技术方案，活动座配合驱动弹簧来对清理刷轮的位置实现自动张紧调节，去适配不同管径无缝管的同时保证了清理刷轮对于无缝管体内壁施加的清理抵紧力，以此来保证清理质量。
8、进一步设置为：所述传动组件包括转动设置于活动座且沿活动座运动方向排列的两个传动轮、连接两个传动轮的传动带、设置于传动带外圈且与从动齿轮啮合的传动齿以及限位传动齿啮合从动齿轮的限位顶板，所述清理刷轮随其中一个传动轮转动。
9、通过采用上述技术方案，传动带配合传动齿结构赋予活动座具有移动行程的同时，保证了活动座在移动的过程中能与从动齿轮始终保持啮合传动，以此来实现清理刷轮转动的基础上赋予清理装置具有补偿功能，实现双重效果。
10、进一步设置为：所述转动架上形成有供杂质穿过的缺口，所述转动架与移动座之间形成一用于暂存杂质的暂存区，所述暂存区内设有随移动座运动且具有杂质进口的暂存壳，所述杂质进口上沿其朝向伸缩滑动设置有补偿进管且补偿进管上连接有驱动其向外运动的抵紧弹簧，所述补偿进管的开口朝向与转动架的转动方向相背设置，所述动力轴与暂存壳之间设有带动暂存壳与转动架反向转动的联动组件。
11、通过采用上述技术方案，动力轴通过联动组件来赋予暂存壳与转动架实现相反转动，转动架在转动并向前推进的过程中，清理产生的杂质在穿过缺口会形成倾斜排列结构，通过反向转动的暂存壳刚好与形成倾斜排列结构的杂质构成对接，使产生的杂质能更加顺利且快速的通过补偿进管进入暂存壳，实现杂质的及时收集。并通过设置的补偿进管保证开口与无缝管体内壁的紧密接触，以稳定且可靠的来将杂质铲进暂存壳。
12、进一步设置为：所述抵紧弹簧驱动补偿进管使其端口一侧壁抵紧于无缝管体内壁并呈一侧倾斜，所述联动组件包括随动力轴转动的第一联动齿轮、转动设置于移动座且与第一联动齿轮啮合的第二联动齿轮以及随暂存壳转动且与第二联动齿轮啮合的第三联动齿轮。
13、通过采用上述技术方案，倾斜设置的补偿进管来适配排列形成的杂质，以形成稳定的收集，并通过第一联动齿轮、第二联动齿轮与第三联动齿轮三者的配合来实现暂存壳与活动座的相反转动，结构简单、加工成本低。
14、进一步设置为：所述密封滑动结构包括随移动座运动的弹性伸缩套、形成于弹性伸缩套内的伸缩腔以及设置于弹性伸缩套的气嘴，所述弹性伸缩套与无缝管体密封滑动配合。
15、通过采用上述技术方案，通过气嘴朝向伸缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无缝管内壁清理装置，包括无缝管体(1)，其特征在于：所述无缝管体(1)内设有沿其轴线运动且具有密闭安装腔(2)的移动座(3)，所述移动座(3)上设有随移动座(3)运动且与无缝管体(1)密封滑动配合的密封滑动结构(4)，所述安装腔(2)内密封转动设置有动力轴(5)，所述移动座(3)上设有使动力轴(5)与无缝管体(1)构成同轴设置的对中组件(19)，所述动力轴(5)上设有随动力轴(5)转动的叶轮(6)，位于所述移动座(3)一侧设有清理刷轮(7)且清理刷轮(7)与动力轴(5)之间连接有用于驱动清理刷轮(7)转动的传动构件(8)，所述无缝管体(1)位于移动座(3)相背清理刷轮(7)的一端设有用于密封无缝管体(1)端面的密封盖(9)，所述无缝管体(1)内位于密封盖(9)与密封滑动结构(4)之间的位置形成一用于驱动移动座(3)运动的密闭驱动腔(10)，密闭驱动腔(10)与安装腔(2)相通，所述无缝管体(1)外侧设有穿过密封盖(9)并延伸进安装腔(2)用以驱动叶轮(6)转动的高压气管(11)，所述高压气管(11)随移动座(3)运动并与密封盖(9)密封滑动配合。
2.根据权利
3.根据权利要求2所述的无缝管内壁清理装置，其特征在于：所述调径组件(13)包括沿无缝管体(1)径向往复滑动设置于转动架(12)的活动座(131)以及驱动活动座(131)朝向无缝管体(1)内壁一侧运动的驱动弹簧(132)，所述的清理刷轮(7)转动设置于活动座(131)。
4.根据权利要求3所述的无缝管内壁清理装置，其特征在于：所述传动组件(83)包括转动设置于活动座(131)且沿活动座(131)运动方向排列的两个传动轮(831)、连接两个传动轮(831)的传动带(832)、设置于传动带(832)外圈且与从动齿轮(82)啮合的传动齿(833)以及限位传动齿(833)啮合从动齿轮(82)的限位顶板(834)，所述清理刷轮(7)随其中一个传动轮(831)转动。
5.根据权利要求2所述的无缝管内壁清理装置，其特征在于：所述转动架(12)上形成有供杂质穿过的缺口(14)，所述转动架(12)与移动座(3)之间形成一用于暂存杂质的暂存区，所述暂存区内设有随移动座(3)运动且具有杂质进口的暂存壳(15)，所述杂质进口上沿其朝向伸缩滑动设置有补偿进管(16)且补偿进管(16)上连接有驱动其向外运动的抵紧弹簧(17)，所述补偿进管(16)的开口朝向与转动架(12)的转动方向相背设置，所述动力轴(5)与暂存壳(15)之间设有带动暂存壳(15)与转动架(12)反向转动的联动组件(18)。
6.根据权利要求5所述的无缝管内壁清理装置，其特征在于：所述抵紧弹簧(17)驱动补偿进管(16)使其端口一侧壁抵紧于无缝管体(1)内壁并呈一侧倾斜，所述联动组件(18)包括随动力轴(5)转动的第一联动齿轮(181)、转动设置于移动座(3)且与第一联动齿轮(181)啮合的第二联动齿轮(182)以及随暂存壳(15)转动且与第二联动齿轮(182)啮合的第三联动齿轮(183)。
7.根据权利要求1所述的无缝管内壁清理装置，其特征在于：所述密封滑动结构(4)包括随移动座(3)运动的弹性伸缩套(41)、形成于弹性伸缩套(41)内的伸缩腔(42)以及设置于弹性伸缩套(41)的气嘴(43)，所述弹性伸缩套(41)与无缝管体(1)密封滑动配合。
8.根据权利要求1所述的无缝管内壁清理装置，其特征在于：所述对中组件(19)包括铰接于移动座(3)外周壁的撑臂(191)且撑臂(191)围绕于移动座(3)外周环绕分布设置有若干、设置于每个撑臂(191)的顶轮(192)、铰接于撑臂(191)的联动臂(193)以及套装于移动座(3)且与每个联动臂(193)铰接的顶环(194)，所述顶环(194)与移动座(3)螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无缝管内壁清理装置，包括无缝管体(1)，其特征在于：所述无缝管体(1)内设有沿其轴线运动且具有密闭安装腔(2)的移动座(3)，所述移动座(3)上设有随移动座(3)运动且与无缝管体(1)密封滑动配合的密封滑动结构(4)，所述安装腔(2)内密封转动设置有动力轴(5)，所述移动座(3)上设有使动力轴(5)与无缝管体(1)构成同轴设置的对中组件(19)，所述动力轴(5)上设有随动力轴(5)转动的叶轮(6)，位于所述移动座(3)一侧设有清理刷轮(7)且清理刷轮(7)与动力轴(5)之间连接有用于驱动清理刷轮(7)转动的传动构件(8)，所述无缝管体(1)位于移动座(3)相背清理刷轮(7)的一端设有用于密封无缝管体(1)端面的密封盖(9)，所述无缝管体(1)内位于密封盖(9)与密封滑动结构(4)之间的位置形成一用于驱动移动座(3)运动的密闭驱动腔(10)，密闭驱动腔(10)与安装腔(2)相通，所述无缝管体(1)外侧设有穿过密封盖(9)并延伸进安装腔(2)用以驱动叶轮(6)转动的高压气管(11)，所述高压气管(11)随移动座(3)运动并与密封盖(9)密封滑动配合。
2.根据权利要求1所述的无缝管内壁清理装置，其特征在于：所述移动座(3)朝向清理刷轮(7)的一侧设有随动力轴(5)围绕于无缝管体(1)圆心周向转动的转动架(12)，所述清理刷轮(7)围绕于转动架(12)外周环绕分布设置有多个，所述传动构件(8)包括连接移动座(3)的主动齿轮(81)、转动设置于转动架(12)且与主动齿轮(81)啮合的多个从动齿轮(82)以及联动每个从动齿轮(82)与清理刷轮(7)的传动组件(83)，多个所述从动齿轮(82)与多个清理刷轮(7)一一对应设置，每个所述清理刷轮(7)与转动架(12)之间均设有驱动清理刷轮(7)沿无缝管体(1)径向往复运动的调径组件(13)。
3.根据权利要求2所述的无缝管内壁清理装置，其特征在于：所述调径组件(13)包括沿无缝管体(1)径向往复滑动设置于转动架(12)的活动座(131)以及驱动活动座(131)朝向无缝管体(1)内壁一侧运动的驱动弹簧(132)，所述的清理刷轮(7)转动设置于活动座(131)。
4.根据权利要求3所述的无缝管内壁清理装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱姚伟，
申请(专利权)人：浙江博重不锈钢有限公司，
类型：发明
国别省市：
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