【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吸尘器，尤其涉及一种基于环境参数的吸尘器的智能控制方法及系统。
技术介绍
1、随着智能家居技术的迅猛发展，吸尘器作为家庭清洁设备中的重要组成部分，也逐渐实现了智能化的发展，传统的吸尘器控制方法往往依赖于用户的手动操作，无法适应不同环境下的清洁需求，往往存在着控制效率低，不准确的问题，因此，为了提高吸尘器的清洁效率和用户体验，需要一种智能化的吸尘器的智能控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述技术问题，提出了一种基于环境参数的吸尘器的智能控制方法及系统，以解决至少一个上述技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种基于环境参数的吸尘器的智能控制方法，包括以下步骤：
3、步骤s1：获取待清洁区域图像及区域环境参数；对区域环境参数进行尘埃分布分析，以生成区域尘埃浓度分布数据；基于区域尘埃浓度分布数据构建区域环境尘埃分布图谱；
4、步骤s2：对待清洁区域图像进行区域图像分割处理，以生成区域场景单元；基于预设的空气尘埃浓度划分规则对区域尘埃浓度分布数据进行污染等级分级，以生成区域尘埃污染等级；
5、步骤s3：通过区域尘埃污染等级对区域环境尘埃分布图谱进行图层浓度定位，以生成尘埃浓度定位数据；通过尘埃浓度定位数据将多层次尘埃分布图层对区域场景单元进行三维空间重构，以构建环境参数场景映射模型；
6、步骤s4：获取吸尘器运行状态数据；基于区域环境尘埃分布图谱对吸尘器运行状态数据进行清洁效率定量评估处理，以生成
7、步骤s5：基于区域场景结构图得到场景障碍物数据；基于场景障碍物数据对环境参数场景映射模型进行清扫路径规划，生成最优动态清洁路径；
8、步骤s6：基于动态功率调整数据及最优动态清洁路径构建自适应控制策略；对自适应控制策略进行智能优化决策，以构建智能控制策略，以执行吸尘器智能控制作业。
9、本专利技术通过获取待清洁区域图像和环境参数，全面了解待清洁区域的特征和环境状况，尘埃分布分析精确评估区域的尘埃分布情况，为后续的清洁工作提供基础数据，构建区域环境尘埃分布图谱能够直观地展示不同区域的尘埃浓度分布情况，为清洁策略的制定提供依据，区域图像分割处理将待清洁区域划分成不同的场景单元，使得对不同区域的清洁工作更加细致化和精确化，根据预设的尘埃浓度划分规则，将区域尘埃浓度分布数据进行污染等级分级，能够更好地了解不同区域的尘埃污染情况，区域尘埃污染等级帮助定位尘埃浓度较高的区域，为清洁工作提供重点关注和处理的方向，通过尘埃浓度定位数据，对区域场景单元进行三维空间重构，建立环境参数场景映射模型，为后续的路径规划和清洁效率评估提供基础，获取吸尘器运行状态数据实时监测吸尘器的工作情况，便于对清洁效率进行评估和调整，根据区域环境尘埃分布图谱，对吸尘器运行状态数据进行清洁效率定量评估处理，量化评估清洁效果的好坏，为后续的控制策略提供参考，动态清洁功率调整根据清洁效率评估结果，调整吸尘器的清洁功率，以提高清洁效率和节省能源，基于区域场景结构图获得的场景障碍物数据帮助识别清洁路径上的障碍物，确保吸尘器能够安全地导航和移动，通过路径规划算法，结合场景障碍物数据，生成最优的动态清洁路径，以最小化清洁时间和提高清洁效率，基于动态功率调整数据和最优动态清洁路径，构建自适应控制策略，使吸尘器能够根据实际情况自动调整清洁功率和路径规划，以达到最佳的清洁效果，对自适应控制策略进行智能优化决策，根据实时环境和吸尘器状态进行智能调整和优化，提高清洁的效率和质量。
10、优选地，步骤s1包括以下步骤：
11、步骤s11：获取待清洁区域图像；
12、步骤s12：基于传感器进行环境实时监测，获取区域环境参数；
13、步骤s13：对区域环境参数进行尘埃浓度计算，以生成区域尘埃浓度数据；
14、步骤s14：对区域尘埃浓度数据进行尘埃分布分析，以生成区域尘埃浓度分布数据；
15、步骤s15：基于区域尘埃浓度分布数据构建区域环境尘埃分布图谱。
16、本专利技术通过获取待清洁区域图像，获取到待清洁区域的实际视觉信息，包括尘埃分布、障碍物位置等，图像提供直观的信息，有助于后续的环境分析和决策制定，通过传感器实时监测区域环境参数，获取到环境中的各种物理量，如温度、湿度、空气质量等，实时监测提供准确的环境信息，帮助识别区域的特殊情况和变化，为后续的智能控制提供实时依据，基于区域环境参数的尘埃浓度计算推算出区域中的尘埃浓度水平，尘埃浓度数据提供了尘埃污染的定量信息，有助于评估清洁的需求和效果，尘埃分布分析详细了解区域内尘埃的分布情况，包括尘埃的密集区域和稀疏区域，区域尘埃浓度分布数据提供了对尘埃分布的定量描述，为后续的路径规划和清洁策略制定提供依据，区域环境尘埃分布图谱是一种直观的表达方式，能够将尘埃浓度分布数据以图形化的形式展示出来，尘埃分布图谱帮助观察者更清楚地了解区域中不同区域的尘埃浓度情况，从而有针对性地采取清洁措施。
17、优选地，步骤s2的具体步骤为：
18、步骤s21：对待清洁区域图像进行场景布局结构分析，从而得到区域场景结构图；
19、步骤s22：对区域场景结构图进行三维空间坐标系构建，以生成区域三维坐标空间；
20、步骤s23：对区域坐标三维空间进行区域图像分割处理，以生成区域场景单元；
21、步骤s24：基于预设的空气尘埃浓度划分规则对区域尘埃浓度分布数据进行污染等级分级，以生成区域尘埃污染等级。
22、本专利技术通过三维空间坐标系构建，将区域场景结构图映射到真实的三维物理空间中，区域三维坐标空间提供了物体在空间中的准确位置和相对距离，为后续的路径规划和导航提供依据，区域图像分割处理将区域场景划分为不同的场景单元，即将区域分解为几个独立的子区域，区域场景单元的划分有助于对不同区域的尘埃浓度和清洁需求进行个别处理和评估，通过空气尘埃浓度划分规则，将区域尘埃浓度分布数据划分为不同的污染等级，如低、中、高等级，区域尘埃污染等级提供了对尘埃污染程度的直观评估，有助于判断清洁优先级和制定相应的清洁策略。
23、优选地，步骤s3的具体步骤为：
24、步骤s31：通过区域尘埃污染等级对区域环境尘埃分布图谱进行标准化映射处理，以构建多层次尘埃分布图层；
25、步骤s32：对多层次尘埃分布图层进行图层浓度定位，以生成尘埃浓度定位数据；
26、步骤s33：通过尘埃浓度定位数据将多层次尘埃分布图层对区域场景单元进行标准化浓度值插值，以生成标准浓度区域场景单元；
27、步骤s34：对标准浓度区域场景单元进行三维空间重构，以构建环境参数场景映射模型。
28、本专利技术通过标准化映射处理将区域环境尘埃分布图谱中的尘埃浓度值映射到一个标准化的范围内，以便进行比较和分析，多层次尘埃分布图层提供了本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于环境参数的吸尘器的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1的具体步骤为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2的具体步骤为：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3的具体步骤为：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S31的具体步骤为：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4的具体步骤为：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S5的具体步骤为：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤S53的具体步骤为：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S6的具体步骤为：
10.一种基于环境参数的吸尘器的智能控制系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于环境参数的吸尘器的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s1的具体步骤为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s2的具体步骤为：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s3的具体步骤为：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤s31的具体步骤为：
【专利技术属性】
技术研发人员：王志，
申请(专利权)人：深圳市信诚创新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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