【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化加工机床的，尤其涉及一种夹具位移量可调节的多轴加工机床。
技术介绍
1、多轴机床是指一台机床上除了具有常规的x、y、z三个移动坐标轴外，至少还具有一个旋转坐标轴，即4-5轴的数控机床，常用于用于机械领域中异形孔、异形表面、复杂曲面等结构加工，具有加工能力强、加工精度高等优点。
2、多轴机床由于要实现多个轴向上的直线运动和旋转运动，因此集成了数量众多的运动部件，受到运动惯性大的影响，各个运动部件在长时间工作后容易存现移位量误差，而多个微小的移位量误差综合起来就会表现出较大的移位量误差，直接导致的不良后果便是，加工刀具在与夹具上的工件的对位误差放大，从而造成加工误差大，加工精度低，特别是大行程运动与高精度加工在现实的多轴机床中存在很明显的矛盾。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种夹具位移量可调节的多轴加工机床，用于解决现有技术移位量误差累积大，影响加工精度，无法兼顾大行程运动和高精度加工的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供一种夹具位移量可调节的多轴加工机床，其包括：
3、机座；以及
4、工件夹具，所述工件夹具包括底座、载托板和至少两个夹具机构，所述底座与所述机座转动连接，所述载托板装设于所述底座上，至少两个所述夹具机构间隔设置于所述载托板上且围成有装夹腔，所述装夹腔用于收容并固定待加工工件；
5、其中，所述夹具机构包括第一驱动件、第一传动组件和第一夹块，所述第一驱动组件与所述第一传动组件的
6、在其中一个实施例中，所述夹具机构还包括第二驱动件、第二传动组件和第二夹块，所述第二驱动组件与所述第二传动组件的一端驱动连接，所述第二传动组件的另一端与所述第二夹块传动连接，所述第二夹块用于与待加工工件抵接，所述第二传动组件与所述第一传动组件相交设置，以使所述第一夹块和所述第二夹块能推动待加工工件朝不同的两个方向移动。
7、在其中一个实施例中，所述第一驱动件设置为第一电机，所述第一传动组件包括第一螺杆、第一螺母块和第一传动臂，所述第一电机与所述第一螺杆连接，所述第一螺母块螺接于所述第一螺杆上，所述第一螺母块通过所述第一传动臂与所述第一夹块连接；
8、所述第二驱动件设置为第二电机，所述第二传动组件包括第二螺杆、第二螺母块和第二传动臂，所述第二电机与所述第二螺杆连接，所述第二螺母块螺接于所述第二螺杆上，所述第二螺母块通过所述第二传动臂与所述第二夹块连接；
9、其中，所述第一螺杆的轴线与所述第二螺杆的轴线垂直布置，使得所述第一夹块能在所述第一传动臂的带动下推动待加工工件沿着x轴方向移动或者所述第二夹块能在所述第二传动臂的带动下推动待加工工件沿着y轴方向移动。
10、在其中一个实施例中，所述载托板凹设形成有第一滑槽，所述第一传动臂可滑动地安装于所述第一滑槽内。
11、在其中一个实施例中，所述载托板凹设形成有第二滑槽，所述第二传动臂可滑动地安装于所述第二滑槽内。
12、在其中一个实施例中，所述第一夹块和/或所述第二夹块具有用于抵持待加工工件的抵持面，所述抵持面设为内凹型弧面；
13、和/或，所述第一夹块和/或所述第二夹块具有用于抵持待加工工件的抵持面，所述抵持面设有凹槽，所述凹槽内安装有磁吸体，所述磁吸体用于磁吸固定待加工工件；
14、和/或，所述第一夹块和/或所述第二夹块具有用于抵持待加工工件的抵持面，所述抵持面上设置有吸盘体。
15、在其中一个实施例中，所述工件夹具还包括支撑座和驱动座，所述驱动座上设置有驱动旋转组件，所述驱动旋转组件用于输出旋转驱动力，所述底座的长度方向的相对两端分别设有第一转轴体和第二转轴体，所述第一转轴体与所述支撑座转动连接，所述第二转轴体与所述驱动座转动连接，且所述第二转轴体与所述驱动旋转组件连接。
16、在其中一个实施例中，所述工件夹具还包括锁止件和锁配扣，所述锁止件和所述锁配扣的其中之一安装于所述底座，所述锁止件和所述锁配扣的其中另一安装于所述机座，在所述底座转动到预设位置时，所述锁止件能与所述锁配扣锁定连接。
17、在其中一个实施例中，所述夹具位移量可调节的多轴加工机床还包括动力源、移动座、刀具安装座和加工刀具，所述动力源安装于所述机座的顶部，所述移动座与所述动力源驱动连接并能相对所述工件夹具移动，所述刀具安装座与所述移动座连接并布置于所述工件夹具的上方，所述加工刀具装设于所述刀具安装座上。
18、在其中一个实施例中，所述夹具位移量可调节的多轴加工机床还包括控制器、第一位置传感器和第二位置传感器，所述控制器与所述动力源、所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述夹具机构电性连接，所述第一位置传感器设置于所述刀具安装座上，所述第二位置传感器设置于所述夹具机构上，所述刀具安装座所处的第一空间坐标系与所述夹具机构所处的第二空间坐标系配合构成联动坐标系。
19、实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：
20、本方案的夹具位移量可调节的多轴加工机床工作时，待加工工件置于工件夹具的载托板上，并通过至少两个夹具机构夹紧固定于装夹腔内，其中底座相对于机座可转动，以带动待加工工件相对加工刀具可旋转调节相对倾斜度，使加工刀具能够接触待加工工件的各个部位，满足具有曲面、复杂形貌等待加工工件的加工需求；进一步地，当多轴加工机床的各运动部件因出现运动位置误差而导致加工刀具由于累积位置误差过大，影响加工刀具与待加工工件的对位精度进而影响加工精度时，至少两个夹具机构的至少其中一个的第一驱动件启动以向第一传动组件输出驱动力，从而使第一传动组件驱动第一夹块移动，第一夹块便能推动待加工工件在载托板上移动，以达到调整待加工工件与加工刀具的相对位置，从而累积位置误差，重新调整待加工工件与加工刀具的相对位置满足加工要求，保证待加工工件的加工质量，兼顾大行程运动和高精度加工。
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1.一种夹具位移量可调节的多轴加工机床，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹具位移量可调节的多轴加工机床，其特征在于，所述夹具机构还包括第二驱动件、第二传动组件和第二夹块，所述第二驱动组件与所述第二传动组件的一端驱动连接，所述第二传动组件的另一端与所述第二夹块传动连接，所述第二夹块用于与待加工工件抵接，所述第二传动组件与所述第一传动组件相交设置，以使所述第一夹块和所述第二夹块能推动待加工工件朝不同的两个方向移动。
3.根据权利要求2所述的夹具位移量可调节的多轴加工机床，其特征在于，所述第一驱动件设置为第一电机，所述第一传动组件包括第一螺杆、第一螺母块和第一传动臂，所述第一电机与所述第一螺杆连接，所述第一螺母块螺接于所述第一螺杆上，所述第一螺母块通过所述第一传动臂与所述第一夹块连接；
4.根据权利要求3所述的夹具位移量可调节的多轴加工机床，其特征在于，所述载托板凹设形成有第一滑槽，所述第一传动臂可滑动地安装于所述第一滑槽内。
5.根据权利要求3或4所述的夹具位移量可调节的多轴加工机床，其特征在于，所述载托板凹设形成有第二滑槽
6.根据权利要求2所述的夹具位移量可调节的多轴加工机床，其特征在于，所述第一夹块和/或所述第二夹块具有用于抵持待加工工件的抵持面，所述抵持面设为内凹型弧面；
7.根据权利要求1所述的夹具位移量可调节的多轴加工机床，其特征在于，所述工件夹具还包括支撑座和驱动座，所述驱动座上设置有驱动旋转组件，所述驱动旋转组件用于输出旋转驱动力，所述底座的长度方向的相对两端分别设有第一转轴体和第二转轴体，所述第一转轴体与所述支撑座转动连接，所述第二转轴体与所述驱动座转动连接，且所述第二转轴体与所述驱动旋转组件连接。
8.根据权利要求1所述的夹具位移量可调节的多轴加工机床，其特征在于，所述工件夹具还包括锁止件和锁配扣，所述锁止件和所述锁配扣的其中之一安装于所述底座，所述锁止件和所述锁配扣的其中另一安装于所述机座，在所述底座转动到预设位置时，所述锁止件能与所述锁配扣锁定连接。
9.根据权利要求1所述的夹具位移量可调节的多轴加工机床，其特征在于，所述夹具位移量可调节的多轴加工机床还包括动力源、移动座、刀具安装座和加工刀具，所述动力源安装于所述机座的顶部，所述移动座与所述动力源驱动连接并能相对所述工件夹具移动，所述刀具安装座与所述移动座连接并布置于所述工件夹具的上方，所述加工刀具装设于所述刀具安装座上。
10.根据权利要求9所述的夹具位移量可调节的多轴加工机床，其特征在于，所述夹具位移量可调节的多轴加工机床还包括控制器、第一位置传感器和第二位置传感器，所述控制器与所述动力源、所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述夹具机构电性连接，所述第一位置传感器设置于所述刀具安装座上，所述第二位置传感器设置于所述夹具机构上，所述刀具安装座所处的第一空间坐标系与所述夹具机构所处的第二空间坐标系配合构成联动坐标系。
...【技术特征摘要】
1.一种夹具位移量可调节的多轴加工机床，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹具位移量可调节的多轴加工机床，其特征在于，所述夹具机构还包括第二驱动件、第二传动组件和第二夹块，所述第二驱动组件与所述第二传动组件的一端驱动连接，所述第二传动组件的另一端与所述第二夹块传动连接，所述第二夹块用于与待加工工件抵接，所述第二传动组件与所述第一传动组件相交设置，以使所述第一夹块和所述第二夹块能推动待加工工件朝不同的两个方向移动。
3.根据权利要求2所述的夹具位移量可调节的多轴加工机床，其特征在于，所述第一驱动件设置为第一电机，所述第一传动组件包括第一螺杆、第一螺母块和第一传动臂，所述第一电机与所述第一螺杆连接，所述第一螺母块螺接于所述第一螺杆上，所述第一螺母块通过所述第一传动臂与所述第一夹块连接；
4.根据权利要求3所述的夹具位移量可调节的多轴加工机床，其特征在于，所述载托板凹设形成有第一滑槽，所述第一传动臂可滑动地安装于所述第一滑槽内。
5.根据权利要求3或4所述的夹具位移量可调节的多轴加工机床，其特征在于，所述载托板凹设形成有第二滑槽，所述第二传动臂可滑动地安装于所述第二滑槽内。
6.根据权利要求2所述的夹具位移量可调节的多轴加工机床，其特征在于，所述第一夹块和/或所述第二夹块具有用于抵持待加工工件的抵持面，所述抵持面设为内凹型弧面；
7.根据权利要求1所述的夹具位移量可调节的多轴加工机床，其特征在于，所述工件夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨桩，
申请(专利权)人：深圳市中扬数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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