【技术实现步骤摘要】
本申请涉及烧结，尤其涉及一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测系统及方法。
技术介绍
1、斗式提升机是利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械，斗式提升机利用一系列固接在牵引链或胶带上的料斗在斜向上方向上运送散料。
2、斗式提升机是一种垂直升运物料的输送设备，它具有结构简单、维护成本低、输送效率高、升运高度高、运行稳定、应用范围广等优点。矿厂使用胶带式斗式提升机可以在有限空间内极大程度提升矿石位置。但在实际生产中，由于矿石块度较大、质量大、边界突起等原因，会造成提升皮带斗出现掉斗的情况，若未能及时发现掉斗情况，会严重影响斗式提升机的运行效率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测系统及方法，以对提升皮带是否出现掉斗进行及时检测。
2、本申请实施例第一方面提供一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测系统，其中，所述斗式提升机至少包括提升皮带，以及，设置在所述提升皮带上的料斗，包括：
3、射线源,设置于提升皮带的一侧，且射线源的出射口正对于所述提升皮带；
4、准直器，设置于射线源与提升皮带之间，以使射线源发射的双能x射线垂直于提升皮带；
5、探测器，设置于提升皮带的另一侧，以接收射线源发射的双能x射线透射提升皮带后的高能透射信号值和低能透射信号；
6、控制器，连接所射线源和探测器，并被配置为：
7、在提升皮带处于运行状态下，控制所述射线源向所述提升皮带发射双能
8、根据透射提升皮带后的高能透射信号值和低能透射信号值，实时计算双能x射线的的r值，并根据实时计算的r值，确定所述提升皮带的运行状态，所述运行状态包括空载运行和载料运行；
9、若所述提升皮带处于空载运行，则判断实时获取的低能透射信号值是否存在连续的相同数值，若实时获取的低能透射信号值存在连续的相同数值，则生成斗式提升机存在掉斗的信号；
10、若所述提升皮带处于载料运行，则实时计算双能x射线的的r值，若实时计算的r值的数值中周期性出现预设数值，则生成斗式提升机存在掉斗的信号。
11、在一种实现方式中，所述并根据实时计算的r值，确定所述提升皮带的运行状态的步骤，包括：
12、若实时计算的r值等于第一阈值，则所述提升皮带处于空载运行，其中，第一阈值为提升皮带吸收双能x射线的能力特征；
13、若实时计算的r值等于第二阈值，则所述提升皮带处于载料运行，第一阈值为载料转台下，提升皮带和物料整体吸收双能x射线的能力特征。
14、在一种实现方式中，所述判断实时获取的低能透射信号值是否存在连续的相同数值的步骤包括：
15、将实时计算的低能透射信号值转换为方波图；
16、判断方波图上存在连续的数值较高的低能透射信号值。
17、在一种实现方式中，若所述提升皮带处于空载运行，还包括：
18、获取提升皮带的运行速度，并根据提升皮带的运行速度和实时计算的低能透射信号值，生成预设长度的提升皮带对应的低能透射信号值的均值，其中，所述预设长度大于料斗长度；
19、若所述预设长度的提升皮带对应的低能透射信号值的均值不等于预设值，则生成斗式提升机存在掉斗的信号。
20、在一种实现方式中，所述r值采用以下模型确定：
21、
22、式中，μml和μmh分别表示物质在低能x射线、高能x射线对应的质量吸收系数，il和ih表示低能x射线和高能x射线穿透物质后的探测器接收到的能量，il0和ih0代表初始的低能x射线和高能x射线的能量值。
23、在一种实现方式中，还包括屏蔽体，所述屏蔽体为锥形结构，所述锥形结构的窄端连接所述射线源的出射口，所述准直器设置在所述锥形结构的宽端。
24、在一种实现方式中，还包括防护通道，所述射线源、准直器和探测器设置于所述防护通道内，吸收x射线的辐射。
25、本申请实施例第二方面提供一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测方法，其中，所述斗式提升机至少包括提升皮带，以及，设置在所述提升皮带上的料斗，其特征在于，包括：
26、在提升皮带处于运行状态下，向所述提升皮带发射双能x射线，并实时获取透射提升皮带后的高能透射信号值和低能透射信号值；
27、根据透射提升皮带后的高能透射信号值和低能透射信号值，确定双能x射线的的r值，并根据r值，确定所述提升皮带的运行状态，所述运行状态包括空载运行和载料运行；
28、若所述提升皮带处于空载运行，则判断实时获取的低能透射信号值是否存在连续的相同数值，若实时获取的低能透射信号值存在连续的相同数值，则生成斗式提升机存在掉斗的信号；
29、若所述提升皮带处于载料运行，则实时计算双能x射线的的r值，若实时计算的r值满足预设条件，则生成斗式提升机存在掉斗的信号。
30、本申请实施例第三方面提供一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测装置，提升皮带掉斗检测装置包括：
31、获取模块，用于在提升皮带处于运行状态下，向提升皮带发射双能x射线，并实时获取透射提升皮带后的高能透射信号值和低能透射信号值。
32、运行状态确定模块，根据透射提升皮带后的高能透射信号值和低能透射信号值，确定双能x射线的的r值，并根据r值，确定提升皮带的运行状态，运行状态包括空载运行和载料运行。
33、判断模块，用于在提升皮带处于空载运行，判断实时获取的低能透射信号值是否存在连续的相同数值，若实时获取的低能透射信号值存在连续的相同数值，则生成斗式提升机存在掉斗的信号。
34、以及，用于提升皮带处于载料运行，实时计算双能x射线的的r值，若实时计算的r值满足预设条件，则生成斗式提升机存在掉斗的信号。
35、本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一可执行指令，可执行指令在提升皮带掉斗检测系统/装置上运行时，使得提升皮带掉斗检测系统//装置执行本申请实施例第二方面提供的提升皮带掉斗检测方法的操作。
36、本申请实施例方面提供的一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测系统及方法，其中，斗式提升机至少包括提升皮带，以及，设置在提升皮带上的料斗，提升皮带掉斗检测系统包括：射线源,设置于提升皮带的一侧，且射线源的出射口正对于提升皮带；准直器，设置于射线源与提升皮带之间，以使射线源发射的双能x射线垂直于提升皮带；探测器，设置于提升皮带的另一侧，以接收射线源发射的双能x射线透射提升皮带后的高能透射信号值和低能透射信号；应用本申请的技术方案，能够在不接触提升皮带或料斗的情况下，通过双能x射线透射的方式，检测提升皮带是否出现掉斗情况，且双能x射线具有穿透能力以及物质的辨别能力，在设备正常运行过程中，也可以对提升皮带的状况进行实时检测，降低检测成本及维护成本。...
【技术保护点】
1.一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测系统，其中，所述斗式提升机至少包括提升皮带，以及，设置在所述提升皮带上的料斗，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测系统，其特征在于，所述并根据实时计算的R值，确定所述提升皮带的运行状态的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测系统，其特征在于，所述判断实时获取的低能透射信号值是否存在连续的相同数值的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测系统，其特征在于，若所述提升皮带处于空载运行，还包括：
5.根据权利要求1所述的一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测系统，其特征在于，所述R值采用以下模型确定：
6.根据权利要求1所述的一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测系统，其特征在于，还包括屏蔽体，所述屏蔽体为锥形结构，所述锥形结构的窄端连接所述射线源的出射口，所述准直器设置在所述锥形结构的宽端。
7.根据权利要求1所述的一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测系统，其特征在于，还包括防护通道，所述射线源
8.一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测方法，其中，所述斗式提升机至少包括提升皮带，以及，设置在所述提升皮带上的料斗，其特征在于，包括：
9.一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测装置，其特征在于，所述提升皮带掉斗检测装置包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在提升皮带掉斗检测系统/装置上运行时，使得提升皮带掉斗检测系统//装置执行如权利要求8任意一项所述的提升皮带掉斗检测方法的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测系统，其中，所述斗式提升机至少包括提升皮带，以及，设置在所述提升皮带上的料斗，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测系统，其特征在于，所述并根据实时计算的r值，确定所述提升皮带的运行状态的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测系统，其特征在于，所述判断实时获取的低能透射信号值是否存在连续的相同数值的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测系统，其特征在于，若所述提升皮带处于空载运行，还包括：
5.根据权利要求1所述的一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测系统，其特征在于，所述r值采用以下模型确定：
6.根据权利要求1所述的一种斗式提升机的提升皮带掉斗检测系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：过宇晨，李旭东，曾小信，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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