【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路清洁，具体为一种路桥混凝土路面除垢清洁装置及清洁方法。
技术介绍
1、路面清洁的必要性主要体现在以下几个方面，提升市民的出行舒适度：清洁的路面可以提供一个更好的出行环境，减少因为脏乱而导致的意外发生。营造良好的社会环境：一个干净整洁的环境能够给人带来愉悦的感觉，提升城市的美誉度。减少环境污染：道路上的垃圾、尘埃等污染物经过雨水冲刷流入排水管道时，有可能对环境水体造成污染。定期进行道路清扫保洁工作，能够减少这种潜在的污染风险，保护环境水质，保障市民健康。提高行车安全性：路边杂物的清除降低了车辆事故率，提高了驾驶员的安全性。
2、现有的道路清洁装置存在的缺陷是：
3、1、申请文件cn112854101a公开了路面清洁单元、路面清洁系统及路面清洁装置，其公开了“属于环卫清洁
，路面清洁单元包括：回收组件，包括具有开口端的回收水箱，以及与回收水箱的开口端连接的导流板；喷水组件，包括与回收水箱连接的固定架，以及与固定架连接的喷水模块，喷水模块的喷水方向与导流板的所在平面均与路面呈角度设置，喷水模块喷向路面的水流经由导流板回流至回收水箱中”，现有的装置大多不能够自动的根据道路情况进行调整导致水资源浪费较多，不够节水环保；
4、2、专利文件cn110438928b公开了一种公路路面高效清洁养护装置，其公开了“包括洒水车，洒水车上包括有车摘水泵和出水管道，出水管道的出水端固定连接有分水器，分水器开有两个出水口，两个出水口出处连通有高压喷头；洒水车的尾部设有一块挡泥板，该挡泥板包括转动板
5、3、专利文件cn110396971b公开了一种公路路面清洁养护装置，其公开了“伸缩节包括截面呈四边形、长度方向呈弧形的外节和内节，内节插入外节中，该内节可沿外节的长度方向滑动；伸缩节的内弧面朝向车体的前部，且伸缩节沿车体的宽度方向设置”，现有的装置大多不能够对水位进行检测，不够方便；
6、4、专利文件cn211113401u公开了一种用于公路试验用路面清洁装置，其公开了“属于清洁装置领域；其技术要点包括清洁车，所述清洁车的上表面固定连接有垃圾处理箱，垃圾处理箱底面的左侧固定连通有吸尘口，垃圾处理箱的内底壁固定连接有第二抽风机，第二抽风机与吸尘口相连通，垃圾处理箱底面的右侧固定连通有两个相对称的进料口”；现有的装置大多不能够调整清洁范围，清洁范围固定，不够方便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种路桥混凝土路面除垢清洁装置及清洁方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种路桥混凝土路面除垢清洁装置，包括箱体、前置板和后置板，所述箱体的正面安装有前置板，所述箱体的背面安装有后置板，所述前置板的顶部中间位置设有滑槽，所述前置板的顶部设有两组限位槽，且两组限位槽分别位于滑槽的两侧，所述前置板的内壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有传动轴，所述传动轴的外壁安装有传送带，所述传送带的顶部安装有限位杆，所述限位杆的顶部安装有移动板，所述移动板的顶部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有旋转杆，且旋转杆的底部延伸出移动板的底部，旋转杆贯穿滑槽延伸出前置板的底部，所述旋转杆的底部安装有清洁板，所述清洁板，所述清洁板的底部安装有毛刷。
3、优选的，所述箱体的正面安装有多个探测组件，箱体的底部安装有测距仪，测距仪测量箱体与地面之间的距离，箱体的顶部安装有进水口，箱体的内部顶壁安装有拦截网，且拦截网位于进水口的正下方，箱体的外壁安装有控制模块。
4、优选的，所述后置板的顶部安装有多组连接管，连接管的底部延伸出后置板的底部，连接管的底部安装有软管，软管的底部安装有固定环，固定环的底部安装有喷头，后置板的底部安装有两组电动伸缩杆，且两组电动伸缩杆分别安装在软管的两侧，两组电动伸缩杆的一端均与固定环的外壁连接，连接管的外壁安装有电控阀。
5、优选的，所述箱体的内部后壁安装有防水壳，防水壳的内部底壁安装有增压泵，增压泵的外壁安装有信号接收器，增压泵的输入端安装有进水管，且进水管的底部延伸出防水壳的底部，增压泵的输出端延伸出箱体的背面，增压泵的输出端分别与多组连接管通过管道连接。
6、优选的，所述箱体的内壁底壁安装有滑杆，滑杆的外壁安装有滑块，滑块的外壁安装有浮板，浮板的底部安装有反射板，箱体的内部底壁安装有红外信号发射器，且红外信号发射器位于浮板的正下方。
7、优选的，所述探测组件包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达，摄像头对装置前方道路进行拍摄，将拍摄的图像进行数字化处理，判断前方障碍物，摄像头的工作温度范围-40℃-85℃，拍摄帧率为45-60帧，分辨率为200w-500w；
8、激光雷达，角度测量范围0-180°，扫描频率为100hz-500hz，激光波长为905nm或1550nm中的一种，使用激光雷达对障碍物进行测距，使用三角法进行测距，激光雷达发射器发射激光，经过物体object反射后被imager捕捉，设捕捉点为x2通过焦点o作一条虚线平行于入射光线，与imager交于x1，设x1，x2之间的距离为x，得到左右两个三角形相似，则有q/f＝s/x，sinb＝q/d，d＝sf/xsinb，从而得出距离d。
9、优选的，所述毫米波雷达，毫米波雷达通过发射天线向外发射毫米波，通过接收天线接收目标物的反射信号，经后方信号处理后快速准确地获取装置周围的物理环境信息，频率为24ghz，波长为2-8mm，毫米波雷达的测距公式为
10、超声波雷达，通过超声波发射装置向外某一个方向发射出超声波信号，在发射超声波时刻的同时开始计时，超声波通过空气进行传播，途中遇到障碍物就会立即反射传播回来，超声波接收器在收到反射波的时刻立即停止计时，在空气中，超声波的传播速度为340m/s，计时器通过记录时间t测算出从发射点到障碍物之间的距离长度(s)，即s＝340*t/2。
11、优选的，所述控制模块(33)包括数据采集单元、数据处理单元、自动决策单元和调整执行单元；
12、所述数据采集单元，通过上述多种传感器采集装置前方及周围的环境数据，对摄像头拍摄的图像进行自动识别；
13、所述数据处理单元，图像识别步骤为，检测算法yolo和ssd，yolo检测网络包括24个卷积层和2个全连接层，yolo将输入图像分成s×s个格子，每个格子负责检测"落入"该格子的物体，若某个物体的中心位置的坐标落入到某个格子，那么这个格子负责检测出这个物体，每个格子输出b个标注框信息，及c个物体属于某种类别的概率信息，标注框信息包含5个数据值：x、y、w、h、confidencex、y、w、h、confidencex、y、w、h、confidence，x、yx、yx、y：表示当前格子预测得到的物体的标注框的中心位置的坐标，w、hw、hw、h：表示本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种路桥混凝土路面除垢清洁装置，其特征在于：包括箱体(1)、前置板(4)和后置板(26)，所述箱体(1)的正面安装有前置板(4)，所述箱体(1)的背面安装有后置板(26)，所述前置板(4)的顶部中间位置设有滑槽(6)，所述前置板(4)的顶部设有两组限位槽(5)，且两组限位槽(5)分别位于滑槽(6)的两侧，所述前置板(4)的内壁安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端安装有传动轴，所述传动轴的外壁安装有传送带(8)，所述传送带(8)的顶部安装有限位杆(9)，所述限位杆(9)的顶部安装有移动板(10)，所述移动板(10)的顶部安装有驱动电机(11)，且驱动电机(11)的输出端安装有旋转杆(12)，且旋转杆(12)的底部延伸出移动板(10)的底部，旋转杆(12)贯穿滑槽(6)延伸出前置板(4)的底部，所述旋转杆(12)的底部安装有清洁板(13)，所述清洁板(13)，所述清洁板(13)的底部安装有毛刷(14)，所述后置板(26)的顶部安装有多组连接管(27)，连接管(27)的底部延伸出后置板(26)的底部，连接管(27)的底部安装有软管(29)，软管(29)的底部安装有固定环
2.根据权利要求1所述的一种路桥混凝土路面除垢清洁装置，其特征在于：所述箱体(1)的正面安装有多个探测组件(2)，箱体(1)的底部安装有测距仪(3)，测距仪(3)测量箱体(1)与地面之间的距离，箱体(1)的顶部安装有进水口(15)，箱体(1)的内部顶壁安装有拦截网(16)，且拦截网(16)位于进水口(15)的正下方，箱体(1)的外壁安装有控制模块(33)。
3.根据权利要求2所述的一种路桥混凝土路面除垢清洁装置，其特征在于：所述箱体(1)的内部后壁安装有防水壳(17)，防水壳(17)的内部底壁安装有增压泵(18)，增压泵(18)的外壁安装有信号接收器(19)，增压泵(18)的输入端安装有进水管(20)，且进水管(20)的底部延伸出防水壳(17)的底部，增压泵(18)的输出端延伸出箱体(1)的背面，增压泵(18)的输出端分别与多组连接管(27)通过管道连接。
4.根据权利要求3所述的一种路桥混凝土路面除垢清洁装置，其特征在于：所述箱体(1)的内壁底壁安装有滑杆(21)，滑杆(21)的外壁安装有滑块(22)，滑块(22)的外壁安装有浮板(23)，浮板(23)的底部安装有反射板(24)，箱体(1)的内部底壁安装有红外信号发射器(25)，且红外信号发射器(25)位于浮板(23)的正下方。
5.根据权利要求2所述的一种路桥混凝土路面除垢清洁装置，其特征在于：所述探测组件(2)包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达，摄像头对装置前方道路进行拍摄，将拍摄的图像进行数字化处理，判断前方障碍物，摄像头的工作温度范围-40℃-85℃，拍摄帧率为45-60帧，分辨率为200W-500W；
6.根据权利要求5所述的一种路桥混凝土路面除垢清洁装置，其特征在于：所述毫米波雷达，毫米波雷达通过发射天线向外发射毫米波，通过接收天线接收目标物的反射信号，经后方信号处理后快速准确地获取装置周围的物理环境信息，频率为24GHz，波长为2-8mm，毫米波雷达的测距公式为
7.根据权利要求2所述的一种路桥混凝土路面除垢清洁装置，其特征在于：所述控制模块(33)包括数据采集单元、数据处理单元、自动决策单元和调整执行单元；
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种路桥混凝土路面除垢清洁装置的清洁方法，其特征在于，该清洁装置的工作步骤如下：
9.根据权利要求8所述的一种路桥混凝土路面除垢清洁装置的清洁方法，其特征在于，在所述S1中还包括如下步骤；
...【技术特征摘要】
1.一种路桥混凝土路面除垢清洁装置，其特征在于：包括箱体(1)、前置板(4)和后置板(26)，所述箱体(1)的正面安装有前置板(4)，所述箱体(1)的背面安装有后置板(26)，所述前置板(4)的顶部中间位置设有滑槽(6)，所述前置板(4)的顶部设有两组限位槽(5)，且两组限位槽(5)分别位于滑槽(6)的两侧，所述前置板(4)的内壁安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端安装有传动轴，所述传动轴的外壁安装有传送带(8)，所述传送带(8)的顶部安装有限位杆(9)，所述限位杆(9)的顶部安装有移动板(10)，所述移动板(10)的顶部安装有驱动电机(11)，且驱动电机(11)的输出端安装有旋转杆(12)，且旋转杆(12)的底部延伸出移动板(10)的底部，旋转杆(12)贯穿滑槽(6)延伸出前置板(4)的底部，所述旋转杆(12)的底部安装有清洁板(13)，所述清洁板(13)，所述清洁板(13)的底部安装有毛刷(14)，所述后置板(26)的顶部安装有多组连接管(27)，连接管(27)的底部延伸出后置板(26)的底部，连接管(27)的底部安装有软管(29)，软管(29)的底部安装有固定环(30)，固定环(30)的底部安装有喷头(31)，后置板(26)的底部安装有两组电动伸缩杆(32)，且两组电动伸缩杆(32)分别安装在软管(29)的两侧，两组电动伸缩杆(32)的一端均与固定环(30)的外壁连接，连接管(27)的外壁安装有电控阀(28)。
2.根据权利要求1所述的一种路桥混凝土路面除垢清洁装置，其特征在于：所述箱体(1)的正面安装有多个探测组件(2)，箱体(1)的底部安装有测距仪(3)，测距仪(3)测量箱体(1)与地面之间的距离，箱体(1)的顶部安装有进水口(15)，箱体(1)的内部顶壁安装有拦截网(16)，且拦截网(16)位于进水口(15)的正下方，箱体(1)的外壁安装有控制模块(33)。
3.根据权利要求2所述的一种路桥混凝土路面除垢清洁装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：马海兵，程翀，王荣豪，段武霖，张新艳，
申请(专利权)人：山西省高速公路集团太原有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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