本申请公开了一种车灯控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取车辆所行驶的平面路段的剩余长度以及所述车辆的车身长度；在所述平面路段的剩余长度小于所述车辆的车灯最远照射距离时，根据所述车身长度与参考距离，确定距离阈值，所述参考距离为处于斜坡路段的障碍物到所述斜坡路段与所述平面路段的交界处的距离；如果所述平面路段的剩余长度等于所述距离阈值，则调高所述车辆的车灯照射高度。该方法能够提高车辆行驶的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车灯控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆的车灯一般分为近光灯和远光灯。近光灯的照射距离较短，适用于光照条件较好的道路，例如，具有路灯的城市道路；远光灯的照射距离较长，适用于光照条件较差的道路，例如没有路灯的高速公路。
2、车辆由平面路段向斜坡路段(例如上坡路段、地下车库出口路段)行驶过程中，与平面路段所连接的斜坡路段往往在近光灯的暗区(即无法被照亮的区域)。
3、可见，由于暗区的存在，将会导致车辆行驶过程中的安全性较差。
技术实现思路
1、本申请提供一种车灯控制方法、装置、设备及存储介质，能够提高车辆行驶的安全性。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供了一种车灯控制方法，该方法包括：
4、获取车辆所行驶的平面路段的剩余长度以及所述车辆的车身长度；
5、在所述平面路段的剩余长度小于所述车辆的车灯最远照射距离时，根据所述车身长度与参考距离，确定距离阈值，所述参考距离为处于斜坡路段的障碍物到所述斜坡路段与所述平面路段的交界处的距离；
6、如果所述平面路段的剩余长度等于所述距离阈值，则调高所述车辆的车灯照射高度。
7、在一些可能的实现方式中，所述根据所述车身长度与参考距离，确定距离阈值，包括：
8、如果所述参考距离大于或等于所述车身长度，则获取所述车辆的行驶速度、所述障碍物的移动速度、所述车辆的制动距离；</p>9、根据所述参考距离、所述行驶速度、所述移动速度以及所述制动距离，确定距离阈值。
10、在一些可能的实现方式中，所述根据所述车身长度与参考距离，确定距离阈值，包括：
11、如果所述参考距离小于所述车身长度，则获取所述车辆的行驶速度、所述障碍物的移动速度和所述车辆的制动距离；
12、根据所述行驶速度、所述移动速度以及所述制动距离，确定距离阈值。
13、在一些可能的实现方式中，所述调高所述车辆的车灯照射高度，包括：
14、计算所述车辆的灯光的第一照射高度，所述第一照射高度为灯光调整后在预设位置处对应的照射高度；
15、获取所述第一照射高度与第二照射高度的高度差值，所述第二照射高度为灯光调整前在所述预设位置处对应的照射高度；
16、根据预先设定的差值与角度的第二映射关系，确定所述高度差值对应的目标角度；
17、按照所述目标角度，调高所述车辆的车灯照射高度。
18、在一些可能的实现方式中，所述计算所述车辆的灯光的第一照射高度，包括：
19、获取所述斜坡路段的斜面与所述平面路段的平面的第一夹角，所述第一夹角为锐角；
20、根据所述第一夹角，计算第二夹角，所述第二夹角为锐角，所述第二夹角为调整后的车灯光线与所述斜坡路段的夹角；
21、根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述参考距离，计算第一照射高度。
22、在一些可能的实现方式中，所述根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述参考距离，计算第一照射高度，包括：
23、
24、其中，h1为第一照射高度，lck为参考距离，θ为第一夹角，ββ′为第二夹角。
25、在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
26、如果所述平面路段的剩余长度大于所述距离阈值，则提示驾驶员是否调高车灯照射高度；
27、如果驾驶员选择调高车灯照射高度，则调高所述车辆的车灯照射高度。
28、在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
29、如果所述车辆由所述平面路段进入所述斜坡路段，则恢复所述车辆的车灯照射高度为预设值。
30、第二方面，本申请提供了一种车灯控制装置，该装置包括：
31、获取模块，用于获取车辆所行驶的平面路段的剩余长度以及所述车辆的车身长度；
32、计算模块，用于在所述平面路段的剩余长度小于所述车辆的车灯最远照射距离时，根据所述车身长度与参考距离，确定距离阈值，所述参考距离为处于斜坡路段的障碍物到所述斜坡路段与所述平面路段的交界处的距离；
33、控制模块，用于如果所述平面路段的剩余长度等于所述距离阈值，则调高所述车辆的车灯照射高度。
34、在一些可能的实现方式中，所述计算模块，具体用于如果所述参考距离大于或等于所述车身长度，则获取所述车辆的行驶速度、所述障碍物的移动速度、所述车辆的制动距离；根据所述参考距离、所述行驶速度、所述移动速度以及所述制动距离，确定距离阈值。
35、在一些可能的实现方式中，所述计算模块，具体用于如果所述参考距离小于所述车身长度，则获取所述车辆的行驶速度、所述障碍物的移动速度、所述车辆的制动距离；根据所述行驶速度、所述移动速度以及所述制动距离，确定距离阈值。
36、在一些可能的实现方式中，所述控制模块，具体用于计算所述车辆的灯光的第一照射高度，所述第一照射高度为灯光调整后在预设位置处对应的照射高度；获取所述第一照射高度与第二照射高度的高度差值，所述第二照射高度为灯光调整前在所述预设位置处对应的照射高度；根据预先设定的差值与角度的第二映射关系，确定所述高度差值对应的目标角度；按照所述目标角度，调高所述车辆的车灯照射高度。
37、在一些可能的实现方式中，所述控制模块，具体用于获取所述斜坡路段的斜面与所述平面路段的平面的第一夹角，所述第一夹角为锐角；根据所述第一夹角，计算第二夹角，所述第二夹角为锐角，所述第二夹角为调整后的车灯光线与所述斜坡路段的夹角；根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述参考距离，计算第一照射高度。
38、在一些可能的实现方式中，所述控制模块，具体用于通过以下公式计算第一照射高度：
39、
40、其中，h1为第一照射高度，lck为参考距离，θ为第一夹角，β′为第二夹角。
41、在一些可能的实现方式中，所述控制模块，还用于如果所述平面路段的剩余长度大于所述距离阈值，则提示驾驶员是否调高车灯照射高度；如果驾驶员选择调高车灯照射高度，则调高所述车辆的车灯照射高度。
42、在一些可能的实现方式中，所述控制模块，还用于如果所述车辆由所述平面路段进入所述斜坡路段，则恢复所述车辆的车灯照射高度为预设值。
43、第三方面，本申请提供了一种计算设备，包括存储器和处理器；
44、其中，在所述存储器中存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序包括指令；当所述指令被所述处理器执行时，使得所述计算设备执行如第一方面中任一项所述的方法。
45、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行如第一方面中任一项所述的方法。
46、由上述技术方案可知，本申请至少具有如下有益效果：
47、本申请本文档来自技高网
...
【技术保护点】
1.一种车灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身长度与参考距离，确定距离阈值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身长度与参考距离，确定距离阈值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调高所述车辆的车灯照射高度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述车辆的灯光的第一照射高度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述参考距离，计算第一照射高度，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种车灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行如权利要求1至8任一项所述的方法。
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【技术特征摘要】
1.一种车灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身长度与参考距离，确定距离阈值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身长度与参考距离，确定距离阈值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调高所述车辆的车灯照射高度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述车辆的灯光的第一照射高度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹涛，胡俊，姜学滔，唐毅，周迁，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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