【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化控制，尤其涉及一种龙门吊定位方法及设备。
技术介绍
1、龙门吊，即，门式起重机，广泛应用于交通运输以及建筑施工等领域，用于起吊重物。起吊场地内铺设有轨道。龙门吊的吊身可以经由台车沿龙门吊轨道移动，龙门吊上的天车可以沿天车移动轨道移动，龙门吊上的吊钩可以经由钢丝绳卷轴沿竖直方向上下移动。通过移动吊身、天车和吊钩，从而完成起吊重物的空间移动。
2、然而，龙门吊出厂时大多都不配备位置监测功能，这就导致龙门吊只能对起吊重物进行空间移动，却无法实时监测起吊重物的位置信息。当起吊场地内存在大量堆放物时，若无法实时监测起吊重物的位置信息，则可能会在起吊重物的过程中发生碰撞事故，影响起吊安全。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种龙门吊定位方法及设备，以解决无法实时监测起吊重物的位置信息的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种龙门吊定位方法，应用于龙门吊定位设备中的控制器，其中，所述龙门吊定位设备还包括编码器和安装机构，所述编码器经由所述安装机构连接至龙门吊的运动机构，所述编码器跟随所述运动机构同步运动；所述方法包括：
3、获取编码器所发送的脉冲的脉冲方向，并累计各脉冲方向对应的脉冲数量；
4、基于所述脉冲方向，确定所述龙门吊的移动方向，并基于各脉冲方向对应的脉冲数量，确定所述龙门吊在各移动方向上的移动距离；
5、基于所述龙门吊在各移动方向上的移动距离，确定起吊重物的位置信息。
6、在一种
7、基于各脉冲方向对应的脉冲数量，确定所述龙门吊在各移动方向上的移动距离，包括：
8、当所述龙门吊定位设备连接至龙门吊的台车或天车时，根据计算所述龙门吊在各移动方向上的移动距离；
9、其中，l表示龙门吊在当前移动方向上的移动距离，c1表示第一滚动轮的周长，n表示编码器每旋转一周所输出的脉冲数量，p表示当前脉冲方向对应的脉冲数量。
10、在一种可能的实现方式中，所述运动机构包括钢丝绳卷轴；
11、基于各脉冲方向对应的脉冲数量，确定所述龙门吊在各移动方向上的移动距离，包括：
12、当所述龙门吊定位设备连接至龙门吊的钢丝绳卷轴，且所述钢丝绳卷轴未使用动滑轮时，根据计算所述龙门吊在各移动方向上的移动距离；
13、其中，l表示龙门吊在当前移动方向上的移动距离，c3表示钢丝绳卷轴的轴身位置处的周长，p表示当前脉冲方向对应的脉冲数量，c2表示位于钢丝绳卷轴的任一端的摩擦圆盘的周长，c1表示第一滚动轮的周长，n表示编码器每旋转一周所输出的脉冲数量；
14、或者，当所述龙门吊定位设备连接至龙门吊的钢丝绳卷轴，且所述钢丝绳卷轴使用m组动滑轮时，根据计算所述龙门吊在各移动方向上的移动距离。
15、在一种可能的实现方式中，龙门吊轨道的上表面的第一预设位置处以及天车移动轨道的上表面的第二预设位置处均设置磁性器件，且所述龙门吊定位设备上的第三预设位置处设置传感器件；所述方法还包括：
16、当接收到所述传感器件所发送的传感信号时，将所述传感器件对应的脉冲数量以及位置信息清零。
17、在一种可能的实现方式中，所述位置信息包括起吊高度，所述方法还包括：
18、当所述龙门吊的吊钩由悬空状态变更为起吊状态时，获取所述吊钩的起吊重量；
19、基于所述起吊重量，确定被吊重物的高度信息；
20、基于所述高度信息，更新所述被吊重物的起吊高度，并将与所述钢丝绳卷轴对应的脉冲数量清零。
21、在一种可能的实现方式中，所述安装机构包括支架、第一安装片、第一滚动轮和第一压力弹簧；
22、所述支架的第一端用于固定连接龙门吊的运动机构，所述支架的第二端垂直连接所述第一安装片的一端；
23、所述第一安装片的另一端设置第一通孔，所述编码器和所述第一滚动轮分别设置于所述第一安装片的另一端的两侧，且所述编码器的转动轴经由所述第一通孔固定连接至所述第一滚动轮的中心位置；
24、所述第一压力弹簧的两端分别连接所述支架的第二端以及所述第一安装片的另一端，以调整所述第一安装片的倾斜角度，使得所述第一滚动轮沿滚动面摩擦滚动。
25、在一种可能的实现方式中，所述龙门吊定位设备还包括气压传感器和温度传感器，所述气压传感器和所述温度传感器设置在龙门吊的吊钩上；所述方法还包括：
26、当所述龙门吊的吊钩由悬空状态变更为起吊状态时，获取所述吊钩的起吊重量以及当前的初始气压值和初始温度值；
27、实时获取起吊过程中的实时气压值和实时温度值，并基于所述实时气压值、实时温度值、初始气压值和初始温度值，确定所述起吊重物的移动方向和移动距离；
28、基于所述起吊重量，确定被吊重物的高度信息，并基于所述高度信息、所述移动方向和所述移动距离，确定所述起吊重物的起吊高度。
29、第二方面，本专利技术实施例提供了一种龙门吊定位设备，包括：编码器、安装机构和控制器；
30、所述编码器经由所述安装机构连接至龙门吊的运动机构，所述编码器跟随所述运动机构同步运动；
31、所述控制器与所述编码器电连接，用于获取编码器所发送的脉冲的脉冲方向，并累计各脉冲方向对应的脉冲数量；基于所述脉冲方向，确定所述龙门吊的移动方向，并基于各脉冲方向对应的脉冲数量，确定所述龙门吊在各移动方向上的移动距离；基于所述龙门吊在各移动方向上的移动距离，确定起吊重物的位置信息。
32、在一种可能的实现方式中，所述安装机构包括支架、第一安装片、第一滚动轮和第一压力弹簧；
33、所述支架的第一端用于固定连接龙门吊的运动机构，所述支架的第二端垂直连接所述第一安装片的一端；所述第一安装片的另一端设置第一通孔；
34、所述编码器和所述第一滚动轮分别设置于所述第一安装片的另一端的两侧，且所述编码器的转动轴经由所述第一通孔固定连接至所述第一滚动轮的中心位置；
35、所述第一压力弹簧的两端分别连接所述支架的第二端以及所述第一安装片的另一端，以调整所述第一安装片的倾斜角度，使得所述第一滚动轮沿滚动面摩擦滚动。
36、在一种可能的实现方式中，所述龙门吊定位设备还包括：第二安装片、发电机、第二滚动轮、第二压力弹簧和储能装置；
37、所述第二安装片的一端垂直连接所述支架的第三端，所述第二安装片的另一端设置第二通孔；
38、所述发电机和所述第二滚动轮分别设置于所述第二安装片的另一端的两侧，且所述发电机的转动轴经由所述第二通孔固定连接至所述第二滚动轮的中心位置；
39、所述第二压力弹簧的两端分别连接所述支架的第三端以及所述第二安装片的另一端，以调整所述第二安装片的倾斜角度，使得所述第二滚动轮沿滚动面摩擦滚动；
40、所述储能装置分别与所述发电机和所述控制器进行电连接。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种龙门吊定位方法，其特征在于，应用于龙门吊定位设备中的控制器，其中，所述龙门吊定位设备还包括编码器和安装机构，所述编码器经由所述安装机构连接至龙门吊的运动机构，所述编码器跟随所述运动机构同步运动；
2.根据权利要求1所述的龙门吊定位方法，其特征在于，所述运动机构包括：台车或天车；
3.根据权利要求1所述的龙门吊定位方法，其特征在于，所述运动机构包括钢丝绳卷轴；
4.根据权利要求2所述的龙门吊定位方法，其特征在于，龙门吊轨道的上表面的第一预设位置处以及天车移动轨道的上表面的第二预设位置处均设置磁性器件，且所述龙门吊定位设备上的第三预设位置处设置传感器件；所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的龙门吊定位方法，其特征在于，所述位置信息包括起吊高度，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的龙门吊定位方法，其特征在于，所述安装机构包括支架、第一安装片、第一滚动轮和第一压力弹簧；
7.根据权利要求1所述的龙门吊定位方法，其特征在于，所述龙门吊定位设备还包括气压传感器和温度传感器，所述气压传感器和所述
8.一种龙门吊定位设备，其特征在于，包括：编码器、安装机构和控制器；
9.根据权利要求8所述的龙门吊定位设备，其特征在于，所述安装机构包括支架、第一安装片、第一滚动轮和第一压力弹簧；
10.根据权利要求9所述的龙门吊定位设备，其特征在于，还包括：第二安装片、发电机、第二滚动轮、第二压力弹簧和储能装置；
...【技术特征摘要】
1.一种龙门吊定位方法，其特征在于，应用于龙门吊定位设备中的控制器，其中，所述龙门吊定位设备还包括编码器和安装机构，所述编码器经由所述安装机构连接至龙门吊的运动机构，所述编码器跟随所述运动机构同步运动；
2.根据权利要求1所述的龙门吊定位方法，其特征在于，所述运动机构包括：台车或天车；
3.根据权利要求1所述的龙门吊定位方法，其特征在于，所述运动机构包括钢丝绳卷轴；
4.根据权利要求2所述的龙门吊定位方法，其特征在于，龙门吊轨道的上表面的第一预设位置处以及天车移动轨道的上表面的第二预设位置处均设置磁性器件，且所述龙门吊定位设备上的第三预设位置处设置传感器件；所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的龙门吊定位方法，其特征在于，所述位置信...
【专利技术属性】
技术研发人员：王力飞，张卫民，李彦胜，杜云东，杜永博，
申请(专利权)人：河北高达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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