【技术实现步骤摘要】
本申请涉及制孔加工，具体涉及一种用于口盖蒙皮的自动锪窝装置。
技术介绍
1、在飞机装配中，铆接仍然是目前主要的连接方法。在我国的飞机装配中，批产中锪窝工作仍由人工完成。而传统的人工锪窝生产效率低，锪窝质量严重依赖于工人的经验和技术，已经阻碍了飞机装配效率和产能的进一步提高。
2、然而，由于自动钻锪窝原理和结构非常复杂,目前世界上只有欧美的少数厂商如ei、gemcor、broetje等具备开发和制造的能力，国内虽然有自动锪窝装置，但是大多属于人工操作的领域，缺乏自动化、智能化，很难快速大批量生产，其加工效率较低。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种用于口盖蒙皮的自动锪窝装置，旨在解决现有技术中存在的锪窝效率低的缺陷。
2、本专利技术通过以下技术方案实现上述目的；
3、一种用于口盖蒙皮的自动锪窝装置，包括机架；
4、xy联动调节组件，所述xy联动调节组件设置于所述机架上；所述xy联动调节组件上还设置有支撑架；
5、锪窝组件，所述锪窝组件通过升降模组滑动设置于所述支撑架上；
6、旋转电机，所述旋转电机上连接有用于安装待加工蒙皮的支撑托架；
7、斜度调节组件，所述斜度调节组件设置于所述机架上；所述旋转电机与所述斜度调节组件相连，调节所述支撑托架相对于水平面的倾斜角。
8、可选的，xy联动调节组件包括基座和滑板，所述基座与滑板之间通过x向滑轨和滑块相连，所述基座和所述滑板上均设置有驱动
9、可选的，驱动模组包括驱动电机和驱动丝杠，所述驱动电机通过减速器与所述驱动丝杠相连；所述驱动丝杠分别与所述滑板和所述支撑架相连。
10、可选的，锪窝组件包括锪窝电机，所述支撑架上设置有第一升降滑轨，所述锪窝电机与所述第一升降滑轨滑动相连；所述升降模组包括动力相连的第一升降电机和第一升降丝杠，所述第一升降丝杠与所述锪窝电机丝扣相连。
11、可选的，锪窝电机上还设置有位移传感器。
12、可选的，斜度调节组件包括两个分置于所述支撑架左右两侧的升降柱；两所述升降柱上滑动设置有升降座，两所述升降柱上还设置有与所述升降座动力相连的升降驱动模组；两所述升降座上均滑动设置有斜度调节座；两所述斜度调节座上均设置有旋转电机。
13、可选的，升降柱上设置有第二升降滑轨，所述升降座与所述第二升降滑轨滑动相连；所述升降驱动模组包括第二升降电机和第二升降丝杠，所述第二升降丝杠与所述升降座相连。
14、可选的，升降座上设置有补偿滑轨，所述斜度调节座包括相互铰接的滑座和转动座，所述滑座与所述补偿滑轨滑动相连，所述转动座的旋转轴与所述滑座的滑动方向垂直；所述旋转电机设置于所述转动座上。
15、可选的，升降柱上还设置有用于检测所述升降台高度位置的直线光栅尺。
16、可选的，支撑托架上还设置有试片站。
17、与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：
18、本申请包括机架，所述机架上设置有xy联动调节组件，在所述xy联动调节组件上设置有支撑架，所述支撑架通过升降模组滑动连接有锪窝组件，所述机架上还设置有斜度调节组件，所述斜度调节组件上设置有旋转电机，旋转电机上设置有支撑托架；
19、使用时，通过xy联动调节组件控制锪窝组件运动到制定的锪窝点位，随后通过升降模组控制锪窝组件向待锪窝蒙皮一侧运动完成锪窝；当需要调整待锪窝蒙皮的姿态时，一方面通过旋转电机的旋转运动控制蒙皮转动，另一方面通过斜度调节组件实现蒙皮左右两个方向相对于水平面的倾斜角调节，其与旋转运动配合实现蒙皮任意姿态的自动控制，进而降低锪窝难度，同时提高锪窝效率。
20、同时与人工调节的方式相比，自动化调节的精度更高，能够有效提高锪窝的位置精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于口盖蒙皮的自动锪窝装置，其特征在于，包括机架(1)；
2.根据权利要求1所述的一种用于口盖蒙皮的自动锪窝装置，其特征在于，所述XY联动调节组件包括基座(4)和滑板(5)，所述基座(4)与滑板(5)之间通过X向滑轨(6)和滑块(7)相连，所述基座(4)和所述滑板(5)上均设置有驱动模组；所述滑板(5)与所述支撑架(2)之间通过Y向滑轨(8)和滑块(7)相连；所述滑板(5)与所述支撑架(2)之间也设置有驱动模组。
3.根据权利要求2所述的一种用于口盖蒙皮的自动锪窝装置，其特征在于，所述驱动模组包括驱动电机(9)和驱动丝杠(10)，所述驱动电机(9)通过减速器与所述驱动丝杠(10)相连；所述驱动丝杠(10)分别与所述滑板(5)和所述支撑架(2)相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于口盖蒙皮的自动锪窝装置，其特征在于，所述锪窝组件包括锪窝电机(11)，所述支撑架(2)上设置有第一升降滑轨(12)，所述锪窝电机(11)与所述第一升降滑轨(12)滑动相连；所述升降模组包括动力相连的第一升降电机(13)和第一升降丝杠(14)，所述第一升降丝杠(
5.根据权利要求4所述的一种用于口盖蒙皮的自动锪窝装置，其特征在于，所述锪窝电机(11)上还设置有位移传感器(15)。
6.根据权利要求1所述的一种用于口盖蒙皮的自动锪窝装置，其特征在于，所述斜度调节组件包括两个分置于所述支撑架(2)左右两侧的升降柱(16)；两所述升降柱(16)上滑动设置有升降座(17)，两所述升降柱(16)上还设置有与所述升降座(17)动力相连的升降驱动模组；两所述升降座(17)上均滑动设置有斜度调节座(18)；两所述斜度调节座(18)上均设置有旋转电机(3)。
7.根据权利要求6所述的一种用于口盖蒙皮的自动锪窝装置，其特征在于，所述升降柱(16)上设置有第二升降滑轨(19)，所述升降座(17)与所述第二升降滑轨(19)滑动相连；所述升降驱动模组包括第二升降电机(20)和第二升降丝杠(21)，所述第二升降丝杠(21)与所述升降座(17)相连。
8.根据权利要求7所述的一种用于口盖蒙皮的自动锪窝装置，其特征在于，所述升降座(17)上设置有补偿滑轨(22)，所述斜度调节座(18)包括相互铰接的滑座(1801)和转动座(1802)，所述滑座(1801)与所述补偿滑轨(22)滑动相连，所述转动座(1802)的旋转轴与所述滑座(1801)的滑动方向垂直；所述旋转电机(3)设置于所述转动座(1802)上。
9.根据权利要求6所述的一种用于口盖蒙皮的自动锪窝装置，其特征在于，所述升降柱(16)上还设置有用于检测所述升降台高度位置的。
10.根据权利要求1所述的一种用于口盖蒙皮的自动锪窝装置，其特征在于，所述支撑托架(301)上还设置有试片站。
...【技术特征摘要】
1.一种用于口盖蒙皮的自动锪窝装置，其特征在于，包括机架(1)；
2.根据权利要求1所述的一种用于口盖蒙皮的自动锪窝装置，其特征在于，所述xy联动调节组件包括基座(4)和滑板(5)，所述基座(4)与滑板(5)之间通过x向滑轨(6)和滑块(7)相连，所述基座(4)和所述滑板(5)上均设置有驱动模组；所述滑板(5)与所述支撑架(2)之间通过y向滑轨(8)和滑块(7)相连；所述滑板(5)与所述支撑架(2)之间也设置有驱动模组。
3.根据权利要求2所述的一种用于口盖蒙皮的自动锪窝装置，其特征在于，所述驱动模组包括驱动电机(9)和驱动丝杠(10)，所述驱动电机(9)通过减速器与所述驱动丝杠(10)相连；所述驱动丝杠(10)分别与所述滑板(5)和所述支撑架(2)相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于口盖蒙皮的自动锪窝装置，其特征在于，所述锪窝组件包括锪窝电机(11)，所述支撑架(2)上设置有第一升降滑轨(12)，所述锪窝电机(11)与所述第一升降滑轨(12)滑动相连；所述升降模组包括动力相连的第一升降电机(13)和第一升降丝杠(14)，所述第一升降丝杠(14)与所述锪窝电机(11)丝扣相连。
5.根据权利要求4所述的一种用于口盖蒙皮的自动锪窝装置，其特征在于，所述锪窝电机(11)上还设置有位移传感器(15)。
6.根据权利要求1所述的一种用于口盖蒙皮的自动锪窝装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢颖，刘春，陈学振，喻龙，李杰，张云，宋金辉，于方，卢迪，李松，康志文，田长乐，郝龙，汪强，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。